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6.焊接机器人运动轨迹仿真工业机器人机器人运动轨迹规划 要对焊接机器人运动轨迹进行仿真,首先要弄清楚机器人轨迹规划.机器人轨迹规划是机器人底层规划,基本上不涉及人工智能的问题,而是讨论机器人在关节空间和笛卡尔空间中运动轨迹规划和生成方法。不论在关节空间还是在笛卡尔空间,其规划的轨迹函数都必须是连续平滑,以保证机器人运动的平滑。在关节空间进行...https://www.imrobotic.com/news/detail/4886
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8.Robotstudio机器人编程和仿真软件免费下载RobotStudio (abb机器人仿真软件)是一款功能非常强大的机器人仿真软件,使用非常简单,可以使用虚拟机器人离线编程,可以帮助用户快速实现智能化,编程的自动化操作,可以快速提高生产效率,无论是用于教育,企业生产,培训等。用户可以使用RobotStudio开发新的机器人程序,特别是基于ABB VirtualController的焊接和折叠机器人,您可以...https://m.yutu.cn/popsoft_726_1_sort.html