仿真机器狗|宠物造型_宠物大百科共计1篇文章
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3.基于ADAMS的四足机器狗仿真实现薛金波蒋一阳郝方铭侯海斌肖厚普 1.中国民航大学电子信息与自动化学院2.中国民航大学电子信息与自动化学院3.中国民航大学电子信息与自动化学院4.中国民航大学电子信息与自动化学院5.中国民航大学电子信息与自动化学院 引用 收藏 分享 打印 摘要:对四足机器狗进行仿真,可以有效减少实际调试过程中可能出现的问题、降低成本...https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/QKBJBD20212021042300005445
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6.在MATLAB/Simulink环境中开发机器狗控制算法我们在导出视频过程中,已经将视频加速了30倍,实际上这个2s多的仿真,耗时大概7分多,这是因为求逆解的过程涉及大量迭代因此极大的影响了运行速度,这样的效果从仿真上也是比较耗时的,更不用说将来我们打算把步态生成放到机器狗的运动控制器里了。 为了解决这个问题,我们可以考虑将这部分算法...https://www.mathworks.com/company/newsletters/articles/develop-control-algorithm-for-quadruped-robot-using-matlab-and-simulink.html
7.机器人PyBullet四足机器狗仿真pybullet四足机器人mpc随着科技的迅猛发展,机器人技术正日益成为现实生活中的重要组成部分。而在机器人研究领域,仿真技术的应用扮演着不可或缺的角色。它不仅可以节约大量资源和成本,更为工程师和研究者提供了一个安全、高效的实验平台。在这个博客中,将探讨PyBullet仿真引擎,并着重介绍如何利用PyBullet进行四足机器狗的仿真。 https://blog.csdn.net/weixin_68094467/article/details/137511817