快学VisionPro系列教程笔记尼古拉卡什

VisionPro9.0以上版本特有CogCreateGraphicLabelToolFormatted{D:F2}格式化文本

CogResultsAnalysisTool结果分析工具

应用程序向导->配置选项卡->添加输入字段

增加二级ToolBlock工具,传入参数,直接进行数据分析计算,不需要实例化各工具ToolBlock简单脚本Input.item1、Output.item1

标记图形类CogCircle、CogCoordinateAxes、CogEllipse、CogLineSegment、CogPointMarker、CogRectangle、CogRectangleAffine、CogPolygon

先找到终端某个项,再选择未过滤项,可以更快定位在工具中不仅可以添加输出,还可以添加输入

卡尺搜索方向为实心箭头,投影方向为空心箭头

原始图像-均值滤波检测瑕疵

层级:QuickBuild->CogJob->ToolGroup->ToolBlock->CogTool

ToolBlock简单脚本中输入输出的引用:Inputs.param1ToolGroup脚本与ToolBlock类似

CogPolarUnwrapTool角度范围±影响展开方向CogPMAlignTool自动搜索图像形状,训练模式:带图像的形状模型,训练区域->区域模式:像素配对限定框,打开建模器,提取形状,直接确定,删除多余轮廓

CogColorSegmenterTool颜色分割工具输出识别到的黑白图像(前景和背景)CogColorExtractorTool颜色提取工具同时处理多种颜色CogCompositeColor

CogAffineTransformTool图像仿射变换工具,调正+裁剪CogCopyRegionTool图像指定区域填充像素以排除干扰,注意开启图像配对(像素填充会覆盖原图像)

胶路检测过程:

胶路缺陷标记:

Blob输出图像作为其他工具输入图像:Blob工具,终端添加CreateBlobImage选项

获取斑点边缘多边形CogPolygonp=blob1.Results.GetBlobs()[i].GetBoundary();边缘多边形顶点数目p.NumVertices

简单脚本:Inputs.Input1如果脚本添加后增删了ToolBLock的终端,应点击脚本菜单执行“检查界面终端”,会将增删内容添加到Inputs或Outputs下方方便引用

ToolGroup只支持高级脚本用脚本添加输入输出要在Initialize方法中this.toolGroup.DefineScriptTerminal(10,"Input1",true);//true代表输入,此赋值方法仅在代码首次运行时有效,如果仅仅改掉数值为5,重新运行依然是10,只能删除代码后重新添加,或在GroupRun中赋值

计算过程在GroupRun方法中intData=this.toolGroup.GetScriptTerminalData("Input1");this.toolGroup.SetScriptTerminalData("Output1",Data);

toolGroup不支持其他工具的输出直接拖拽到该工具上,必须先在代码中添加终端项,也不支持图形化的输入输出标签,不会自动添加程序集

简单脚本不支持图像上添加图形

在空图像层中添加图像层usingCognex.VisionPro.Implementation

ModifyLastRunRecord()方法中添加如下代码:CogImage8Greyimage=mToolBlock.Inputs["InputImage"].ValueasCogImage8Grey;CogRecordr=newCogRecord("LearName",CogImage8Grey,CogRecordUsageConstance.Result,false,image,"test");lastRecord.SubRecords.Add(r);

ToolBlock工具栏具有验证控件ToolGroup则没有

CogMisc.DegToRad()角度转弧度

ImageFile保存JPG、BMP图片stringfilename=@"D:\image.bmp";myImageFile.Open(filename,CogImageFileModeConstants.Write);myImageFile.Append(image);myImageFile.Close();

THE END
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