有交警的责任认定书后，你向你方保险公司报案，告之你方车损及对方车损大概的情况；
当对方车辆到4S店维修前，通知你方保险公司派员定损，同时也对你的车子进行定损；
然后，持对方车辆索赔材料及你自己车辆的索赔材料提交给保险公司进行理赔。
根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》规定，交通事故保险公司应赔偿的项目费用包括受害人遭受人身损害的赔偿项目、受害人因伤致残的赔偿项目、受害人死亡的赔偿项目、受害人或者死者近亲属遭受精神损害的慰抚金。
（一）交通事故受害人遭受人身损害的保险赔偿项目：
受害人遭受人身损害的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费。
（二）交通事故受害人因伤致残的保险赔偿项目：
受害人因伤致残的赔偿项目除上述第（一）项外，还增加：残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。
（三）交通事故受害人死亡的保险赔偿项目：
受害人死亡的赔偿项目，除第（一）项费用外，还增加：赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡赔偿金以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。
（四）受害人或者死者近亲属遭受精神损害的抚慰金。
保险公司需要审查事故方在公司的保险购买情况以及购买的保险种类情况，不一定是责任认定书一出来保险公司就要赔偿，只有符合赔偿的情况下才会进行赔偿。
在中华人民共和国境内（不含港、澳、台地区），被保险人在使用被保险机动车过程中发生交通事故，致使受害人遭受人身伤亡或者财产损失，依法应当由被保险人承担的损害赔偿责任，保险人按照交强险合同的约定在赔偿限额内负责赔偿。根据法律规定，保险公司应赔偿的项目费用包括受害人遭受人身损害的赔偿项目、受害人因伤致残的赔偿项目、受害人死亡的赔偿项目、受害人或者死者近亲属遭受精神损害的慰抚金。