如果您意识到自己车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续。
车辆年检程序如下：
把车辆开到车管所或者机动车检测站，携带驾驶证、身份证、行驶证、当年在有效期内的交强险保单。
到车管所填写机动车年审申请表。然后把表格和其他材料交给工作人员，并缴纳检车费。
缴费后，到外面由工作人员对车辆进行外观检查，要准备好灭火器和警示三脚架。外检结束后，立即上线检测，上线检车完毕，再回到大厅，到指定窗口领取检测合格表。
拿着合格表到指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴，检车完毕。领取年审贴和环保贴时，要各交一份行驶证复印件，可以提前准备好。
车辆年审可以提前60天进行，不要过期，一旦过期会罚款200元，扣3分。检车前还要查询一下有没有违法信息，有违法信息的要处理掉，否则不予检车。
机动车应按时参加年检，逾期未检验不允许上路行驶，违反规定发生交通事故的保险公司拒赔，被交警现查路查的按照《道交法》规定，扣3分罚款200元。
为了您和他人的安全请按时参加年检。
按照公安部、国家质检总局联合推出的车检改革措施，自2014年9月1日起，使用年限在6年以内的私家车（非营运轿车和其他小微型客车）免予上线检验。按照《道路交通安全法》规定每2年需要定期检验时，车主只需提供车辆行驶证、交通事故责任强制保险、车船税完税证明，并将交通事故和交通安全违法处理完毕后，可以直接到车辆管理所领取检验标志。
非营运轿车（包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车，但面包车和7座及7座以上车辆除外。）6年内免检政策。“6年内的新车免予上线检测”，每两年申请检验标志；
在2012年9月以后注册登记的符合条件的私家车可以享受免检政策，以后每年验车一次。6至15年的每年上线检验1次，15年以上的每半年上线检验1次。
营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的每6个月检验1次。
摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
《机动车强制报废标准规定》明确根据机动车使用和安全技术、排放检验状况，国家对达到报废标准的机动车实施强制报废。这就意味连续3个周期内未年审合格车辆将被强制报废。机动车所有人可以在车辆检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验并领取检验合格标志。逾期未参加年检，车辆所有人将会被交警部门处以200元罚款，记3分，并且如果连续3个周期没有年审会强制报废。