法律依据：根据《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合一定条件，包括原告与本案有直接利害关系，有明确的被告，有具体的诉讼请求和事实、理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。因此，如果保险公司拒绝报销且投保人或受益人认为自己的权益受到侵害，他们有权向人民法院提起诉讼。
专业法律帮助：在进行法律诉讼前，建议投保人或受益人咨询专业律师，了解详细的法律程序和可能的结果。律师可以帮助评估案件的胜算，提供法律建议，并准备必要的法律文件。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合一定条件，包括原告与本案有直接利害关系，有明确的被告，有具体的诉讼请求和事实、理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
保险不报销的情况可以有多种，以下是一些常见的情况：
不如实告知和申报：如果投保人在购买保险时故意隐瞒或虚报重要信息，保险公司有权拒绝赔付。
不属于保险责任：出险事故不属于保险条款中规定的责任范围，或者属于保险条款中的“责任免除”情形。
合同未生效：保险合同尚未生效，或者在合同生效前的等待期内发生的保险事故。
受益人变更未知会保险公司：如果受益人发生变更，但未及时通知保险公司，可能会影响赔付。
违法或犯罪行为：被保险人因违法或犯罪行为导致的损失，如酒后驾车、无照驾驶等。
自杀或自残行为：在合同生效后的一定期限内(如两年内)，被保险人自杀或自残。
从事高风险活动：被保险人从事高风险活动，如极限运动，且未事先告知保险公司。
战争、暴乱等情形：因战争、军事行动、暴乱或武装叛乱造成的损失。
此外，还有一些特定情况下，保险可能不予报销，如加装的设备损坏、撞伤亲戚朋友、未年检的车辆发生事故、发动机进水后错误操作等。