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在北京，摩托车不能直接像汽车一样在高速公路上行驶。根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，行人在高速公路上行走或骑自行车、摩托车等非机动车是违法的。
然而，北京市区的一些道路允许摩托车行驶，但必须遵守一定的规定和要求：
1.驾驶者需要持有有效的摩托车驾驶证；
2.车辆需要符合环保标准，并办理相应的登记手续；
3.驾驶员需要佩戴安全帽，车辆需要有牌照；
4.驾驶员需要在规定的车道内行驶，不得超速行驶，遵守交通规则。
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