一般情况下，保险到期后可以取出来，但需根据所购买的险种和合同条款具体考虑。以下是一些情况的解释：
1.定期寿险：到期日当天，保障期限到期，保单自动失效，保单到期后保证金将退还。
2.终身寿险：到期日当天，保障期限到期。如果在退保期内，保单的现金价值可以全部或部分领取；如果超过退保期，将会按照保单规定的现金价值进行退还，如有投资亏损则需扣除亏损金额。
3.分红险：到期日当天，保障期限到期。如果在退保期内，保单的现金价值和分红红利可以全部或部分领取；如果超过退保期，将会按照保单规定的现金价值和分红红利进行退还，如有投资亏损则需扣除亏损金额。
需要注意的是，如果合同在保单履行期内解除或者部分解除，合同解除对应的保费应当退还，但需要扣除费用。特别是FYC（首年佣金）费用，在销售合同解除后，可能会被扣除一定比例的FYC费用，这部分费用可能会影响账户价值或现金价值。
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