日前，双环传动发布公告称，控股子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司（下称“环动科技”）已向上交所提交首次公开发行股票并在科创板上市的申请材料，并于2024年11月25日收到上交所的受理通知。
今年3月3日，双环传动宣布，拟分拆环动科技至上交所科创板上市。根据招股书，环动科技主营产品为RV减速器，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域，目前双环传动持有前者61.29%股权。
双环传动作为齿轮巨头，由公司创始人叶善群筹集3000元资金、5台仪表机床起步，至今已走过40多个年头。不过，该公司目前仍有较浓厚的家族色彩，公司重要股东中叶善群和陈菊花为夫妻关系，吴长鸿为其大女婿，陈剑峰为其二女婿，蒋亦卿为其三女婿，其中陈菊花、吴长鸿、陈剑峰和蒋亦卿为公司实际控制人。
因此，通过双环传动间接和直接持股，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计持有和控制环动科技67.27%的股权，为公司实际控制人。如果环动科技上市成功，叶善群“双环系”的A股版图有望再落一子。
环动科技由叶善群家族控股
公开资料显示，双环传动由原玉环县振华齿轮厂发展而来，创立于1980年。一个偶然的机会，创始人叶善群接到了一笔齿轮的业务，随即开了一家小厂。
叶善群并不了解齿轮行业，且齿轮行业投资门槛高，但他挖来一批技术人才，依靠家庭式的作坊便开干了。
通过小本经营，一步步发展，1991年，双环传动的前身玉环县振华齿轮厂成立，次年吴长鸿以准女婿的身份进入企业工作，从生产一线干起。
2000年，经历了从生产一线到销售、采购等多岗位锻炼的吴长鸿，开始担任公司总经理。“女婿上位”后，迅速推动公司改制为股份有限公司，并提出产品、客户“双升级”战略，开始着手引进一流设备，招募行业人才，布局国际市场。
2006年，吴长鸿进一步执掌双环传动，出任公司董事长。此后经过多年的发展，双环传动从名不见经传的家庭式作坊发展成为全球最大的专业齿轮产品制造商和服务商之一。
2010年，双环传动成功在深交所上市，成为A股首家齿轮上市公司。
据环动科技招股书，公司及其业务前身双环传动机械研究院核心创始团队于2013年6月组建，承担了国家863计划“机器人RV减速器研制及应用示范”项目、工信部智能制造专项“工业机器人高精度减速器智能制造建设项目”和国家发改委核心技术攻关专项（重大技术装备方向）三个国家专项项目。
独立之后的环动有限，还获得了外部的融资。天眼查App显示，2023年1月份，环动有限完成2.9亿元的战略融资，投资方包括国家制造业转型升级基金、国投招商、Temasek淡马锡、玉环国投、淳安浙环、浙大联创投资、高瓴资本、高瓴创投和浙江坤鑫。
2023年8月15日，环动有限整体变更为股份公司，当年11月份进行了上市辅导备案。今年3月3日，双环传动宣布了拟分拆环动科技至上交所科创板上市的消息。
根据招股书，截至2024年6月30日，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计直接和间接控制环动科技控股股东双环传动15.18%的股份，为双环传动的实际控制人。
上述四人除通过双环传动间接控制环动科技61.29%的股权外，吴长鸿直接持有环动科技5.74%的股权，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创间接持有公司0.24%的股权。故吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计持有和控制环动科技67.27%的股权，为公司实际控制人。
存大客户依赖风险
据了解，RV减速器是工业机器人核心零部件之一，可提升关节部位的精准动作和负载能力，让机器人的操作更精确、稳定。
“公司较早地突破了工业机器人RV减速器关键核心技术研发并实现规模化生产，自主研发形成了40余种工业机器人用高精密减速器的产品谱系。”环动科技在招股书中表示。
环动科技不俗的实力，还体现在其快速增长的业绩和不断提升的市占率方面。报告期内（2021年至2023年、2024年上半年），公司营收分别为为9141.23万元、1.69亿元、3.09亿元和1.34亿元，最近三年年均复合增长率为83.99%；净利润分别为2021.4万元、5017.83万元、7626.29万元和2553.95万元，最近三年年均复合增长率为94.24%。
与此同时，2021至2023年，环动科技的国内市占率分别为10.11%、13.65%、18.89%，呈现逐年上升的趋势。
不过，环动科技产品较为单一，报告期内公司主要产品RV减速器销售收入占主营业务收入比例分别为94.04%、95.06%、95.05%和94.58%，占比较高。
公司第一大客户埃斯顿自身，在去年和今年前三季度净利润均出现了下滑，降幅分别为18.8%和147.55%。
在今年中报中埃斯顿透露，2024年上半年受制造业企业扩张预期下降、市场需求持续低迷、工业机器人处于去库存阶段、行业周期性影响，自动化行业市场整体仍处于调整阶段。根据MIR睿工业数据，2024年上半年工业机器人市场销量约14万台，增速放缓，同比增长5%左右。
在此背景下，环动科技的主营产品单价呈现下降趋势。2022年至今年上半年，公司RV减速器产品的平均销售单价分别为3209.03元/台、3065.38元/台和2652.86元/台，2022年以来销售单价走低。
这一系列问题，也让环动科技的资本之路充满了不确定性。
双环传动季度利润增速接连下滑
作为国内领先车用驱动齿轮供应商，双环传动专注于齿轮传动产品制造，目前的主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、摩托车齿轮和电动工具齿轮、减速器及其他产品，主要面向车辆的电驱动系统、变速箱、车桥等。
业绩方面，在2024年前三季度，公司实现营业收入67.43亿元，同比增14.83%；归母净利润为7.38亿元，同比增长25.21%。其中第三季度公司营业收入24.20亿元，同比增长10.73%；归母净利润为2.65亿元，同比增长20.01%。
民生证券认为，公司业绩增长一方面受益智能驱动机构板块（智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活等）客户及产品拓张，特别是智能家居领域齿轮营收和利润同比高增；另一方面，新能源汽车齿轮伴随行业快速增长，公司凭借在高性能、低噪音的精密齿轮领域的技术领先性、规模优势及稳定的配套能力取得良好增长。
民生证券披露的数据显示，截至2023年末，公司已建成500万台套新能源汽车驱动齿轮产能，且2023年公司新能源齿轴在国内新能源市场份额在40%-50%。
双环传动在今年中报中表示，鉴于乘用车齿轮在公司营业收入中占有较大比重，下游汽车行业的景气度和需求结构的变化在一定程度上会影响公司乘用车齿轮的业务发展。特别是，国内新能源汽车市场的增长速度以及市场结构的变化，比如不同类型新能源汽车的销量占比对齿轮产品的需求构成影响。
对于这一状况，该公司试图通过境内外投资布局及推动旗下业务分拆上市等动作，来打破当前态势。公司在匈牙利建设的海外生产基地，在今年三季度进行了封顶仪式，厂房的土建、钢结构等工作已基本完成，预计明年上半年有望实现首批设备入厂。
虽然公司加快了海外扩张步伐，但未来能否改变公司盈利增长趋缓趋势还不好判断。国信证券研报指出，考虑到行业竞争加剧下终端需求的波动性，微幅下调公司盈利预测，预计2024年至2026年双环传动归母净利润分别为10.4亿元、12.8亿元和15.2亿元，均低于原来“10.5亿元、13.5亿元和16.2亿元”的预测。