本发明涉及宠物食品加工技术领域，尤其涉及一种半自动化宠物用狗咬胶制作装置及其制作流程。
背景技术：
狗咬胶是一种宠物玩具或宠物食物，其形状似骨头、皮球、圆圈、木棒、鞋子和颗粒等，供宠物狗食用的一种高蛋白肉食营养佳品。因狗犬有咬骨头的爱好，它所设计的形状也适合了狗犬玩耍的特点，是为狗犬专门设计清洁口腔的咀嚼物,有利于锻炼并清洁狗的牙齿，改善狗的肠道功能，更有利于宠物健壮骨骼和增强体质，还可以使狗独处时不至于撕咬家中的物品。
公知的制作狗咬胶的原料是由猪皮或牛皮的二层皮经过清洗、浸泡处理后切割成长条状或方块状，然后通过人工编织形成外形类似骨头、皮球、圆圈、木棒、鞋子等形状的狗咬胶，但传统的纯手工编织，工人劳动强度大，效率低且编织均匀性差，容易松弛而影响产品质量；其是针对长条状的皮料采用编织方法制作狗咬胶，如图1所示，日前，针对棒状的狗咬胶传统的编织方式是通过人工将两条皮料1＇或单条皮料1＇对折并将其起始端固定同步进行相互交叉缠绕形成麻花状，一方面该编织方法存在如上述所述的一系列问题，另一方面在进行续料时，接料处仅依靠后段部分的交叉缠绕实现接料端处的衔接，使得上一条皮料的末端与下一条皮料的首端之间相互散开，同时结合两条皮料相互交叉缠绕的编织方法导致狗咬胶棒在接料处易断，产品合格率低，成本高，同时，工人需要随着狗咬胶编织的长度变化移动位置，操作非常不方便且受车间空间限制，无法适应自动化连续生产。
因此，现需要设计一种自动化程度高且降低工人劳动强度，制作的狗咬胶质量高的装置
技术实现要素：
本发明的目的之一是提供一种半自动化宠物用狗咬胶制作装置，通过搓合机构和牵引机构配合人工辅助进料，改变了现有技术中狗咬胶的编织制作方式，解决了背景技术中狗咬胶制作均匀性差且接料处易断的技术问题，且配合收卷机构使得狗咬胶边制作的同时边完成自动打卷，实现半自动化连续式制作生产，节能环保且效率高。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种半自动化宠物用狗咬胶制作装置，包括机架,其特征在于，还包括:
驱动机构，所述驱动机构安装于机架的一端部；
搓合机构，所述搓合机构包括用于对穿过的多股皮条进行预捻接合形成麻花状皮条束的搓合组件、回转托架以及与搓合组件同轴连通设置的第一传动组件，该搓合组件与所述驱动机构相对设置，回转托架的一端通过第一传动组件与搓合组件相连接，其另一端与驱动机构相连接并由该驱动机构驱动绕其轴线水平转动；
牵引机构，所述牵引机构包括上下相对设置且安装于所述回转托架上的第一牵引组件和第二牵引组件以及用于驱动第一牵引组件带动第二牵引组件相对转动的第二传动组件，该第一牵引组件和第二牵引组件之间形成皮条束定位传送通道，其通过第二传动组件与所述第一传动组件传动连接；以及
收卷机构，所述收卷机构安装于所述牵引机构的后侧，其包括安装于回转托架上的摆杆组件和卷盘，该摆杆组件的末端延伸至卷盘轴的上方，卷盘通过第三传动组件与所述牵引机构传动连接。
作为改进，所述搓合组件包括固定安装于机架上的定位套筒，定位套筒的内部安装有与其同轴设置的回转轴承，该回转轴承的内部固定安装有一内部为中空状的卷捻筒。
作为改进，所述第一传动组件包括：
固定伞齿轮，该固定伞齿轮与所述定位套筒固定连接，其内部为中空状且与所述卷捻筒同轴连通设置形成卷捻通道；以及
传动伞齿轮，该传动伞齿轮通过传动轴a安装于回转托架上且与所述固定伞齿轮相啮合，其轴线与固定伞齿轮的轴线相垂直。
作为改进，所述回转托架的一端中部位置固定设置有与所述固定伞齿轮相连通的导向筒，该导向筒、固定伞齿轮以及卷捻筒的内径尺寸相同，导向筒相对于固定伞齿轮朝向其旋转方向一侧偏心设置。
作为改进，所述第一牵引组件包括：
传动轴b，该传动轴b的两端部分别转动安装于所述回转托架上；以及
第一定位轮，该第一定位轮安装于所述传动轴b的中部位置，导向筒的轴线延长线过该第一定位轮的轴线中部的正上方；
所述第二牵引组件包括：
传动轴c，该传动轴c的两端部分别转动安装于所述回转托架上；以及
第二定位轮，该第二定位轮安装于所述传动轴c的中部位置且位于所述第一定位轮的正上方；
所述第一定位轮与第二定位轮的外形均为圆锥形且外圆周面相平行；
所述传动轴b和传动轴c之间通过第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合传动连接，该第二传动齿轮的齿数小于第一传动齿轮的齿数。
作为改进，所述第二传动组件包括分别对应安装于传动轴a和传动轴b上且啮合连接的齿轮a和齿轮b，该齿轮b的齿数大于齿轮a的齿数。
作为改进，所述第三传动组件包括两端部分别安装于回转托架上的传动轴e、分别安装于该传动轴e两端部的推动轮和齿轮c以及安装于所述传动轴b的一端部上的齿轮d，该推动轮的外圆周面与所述卷盘的边沿相抵触，齿轮c通过过渡齿轮与齿轮d传动连接。
作为改进，所述摆杆组件包括：
传动轴d，该传动轴d的两端部分别安装于回转托架上；以及
摆杆，该摆杆滑动安装于所述传动轴d上，其一侧通过弹性件与传动轴d的一端固定，摆杆上还设有供皮条束穿过的导向环，该导向环与所述导向筒同轴设置。
其中，本发明中的传动轴a、传动轴b、传动轴c、传动轴d和传动轴e相互平行设置，从而确保卷盘、摆杆组件、牵引机构以及搓合机构逐级平稳传动，实现连续生产。
本发明的另一目的是提供一种半自动化宠物用狗咬胶制作流程，采用主辅交叉扭合编织方式配合人工手动牵引续料,实现两股皮条自动快速缠绕而成麻花状皮条束进而制成高质量狗咬胶,同时利用牵引机构对皮条束的定位夹持且自动传送作用,实现狗咬胶稳定、高效制作,生产效率翻倍，工人操作强度低。
一种半自动化宠物用狗咬胶制作流程，其特征在于，包括上述技术方案中所述的一种半自动化宠物用狗咬胶制作装置，该制作流程包括以下步骤：
a、皮条定位：经前期处理后的长条状皮料通过浸泡处理后得到制作狗咬胶所用皮条，两股皮条的起始端穿过卷捻筒进入牵引机构内进行夹持定位，末端均由人工手动牵引使两者处于平行并拢状态；
b、预捻接合：回转托架绕其轴线水平旋转，带动步骤a中的两股皮条的起始端同步转动，其中一股皮条的末端由人工牵引使其保持张紧状态，另一股皮条的末端也由人工牵引使其自由松放，两股皮条经卷捻筒预捻后使其交叉扭合为一体形成麻花状皮条束，当其中任一股皮条续完后，保持另一股皮条固定牵引并利用其自身卷绕作用使下一股皮条的起始端自动与其缠绕完成续料接合动作；
c、卷捻盘绕：步骤b中的皮条束经导向筒进行二次卷捻后形成狗咬胶，由牵引机构和摆杆组件共同带动下自动传送并卷绕于卷盘上。
作为改进，所述步骤b中下一股皮条进行续料接合时，上一股皮条的末端与下一股皮条的起始端上下叠置重合2mm～5mm。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明通过人工辅助完成牵引和续料动作并在回转轴承、固定伞齿轮和导向筒的配合作用下，使得一股皮条作为主线自转同步带动另一股皮条作为辅线自动与其相互缠绕，实现两股皮条交叉扭合编织而成麻花状皮条束，同时配合牵引机构对其进行深度卷捻并自动定位传送至卷盘轴上，进而实现狗咬胶制作的同时同步完成自动打卷，实现棒状狗咬胶半自动化连续式制作生产，简化输送工序，大大提高生产效率；
(2)本发明中回转轴承相对固定伞齿轮转动设置于定位套筒内，使得两股皮条位于卷捻筒的部分与位于固定伞齿轮内部的部分的卷绕速度不同，增大拧合而成的皮条束的紧实度，进一步提高狗咬胶质量，同时，当其中一股皮条续料时，利用回转轴承的快速转动，使两股皮条的端部快速完成接合，并与另一主线皮条快速交叉拧合，使得接料处平滑过渡且牢固性好，不会断裂；
(3)本发明中的搓合机构、牵引机构和收卷机构分别通过三级传动组件与驱动机构连接，实现动力逐级传动，提高各机构传送的同步性及运行平稳性，简化控制系统，进一步提高传递效率。
综上所述，本发明具有自动化程度高，狗咬胶产品紧实度大，不易断裂且易于操作，工作效率高等优点，特别适用于棒状狗咬胶连续式制作生产。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为现有技术的结构示意图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为本发明整体结构的剖视图；
图4为图3中a-a方向的剖视图；
图5为图3中b向的局部示意图；
图6为图3中c处的放大示意图；
图7为图3中d处的放大示意图；
图8为本发明中皮条经卷捻后形成皮条束的编织示意图；
图9为本发明中皮条进行续料接合时的编织示意图；
图10为图9中e处放大示意图；
图11为本发明中皮条的外形示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
下面参考附图1和图2描述本发明实施例一的一种半自动化宠物用狗咬胶制作装置。
如图2所示，一种半自动化宠物用狗咬胶制作装置，包括机架ⅰ、分别安装于该机架ⅰ两端部的驱动机构ⅱ和搓合机构ⅲ以及依次安装于搓合机构ⅲ上的牵引机构ⅳ和收卷机构ⅴ。
其中，如图3所示,所述搓合机构ⅲ包括用于对穿过的多股皮条20进行预捻接合形成麻花状皮条束200的搓合组件1、长方形框架式回转托架2以及与搓合组件1同轴连通设置的第一传动组件3，该搓合组件1与所述驱动机构ⅱ相对设置，回转托架2的一端通过第一传动组件3与搓合组件1相连接，其另一端与驱动机构ⅱ相连接并由该驱动机构ⅱ驱动绕其轴线水平转动。
具体地，所述搓合组件1包括固定安装于机架ⅰ上的定位套筒11，第一传动组件3包括固定伞齿轮31和传动伞齿轮32，该固定伞齿轮31的一端与所述定位套筒11同轴固定连接，该传动伞齿轮32通过传传动轴a33安装于回转托架2上且与所述固定伞齿轮31相啮合，其轴线与固定伞齿轮31的轴线相垂直，而且固定伞齿轮31的另一端与传动伞齿轮32的端部之间的空间为回转托架2一端的可转动位置，整体结构设计紧凑，使得回转托架2的水平转动同步带动传传动轴a33绕其轴线旋转且其转动方向与回转托架2的转动方向相垂直，实现皮条20的卷绕编织与牵引打卷同步进行。
值得说明的是，所述回转托架2的一端中部位置水平固定设置有内部为中空状的导向筒21，该导向筒21位于所述固定伞齿轮31的另一端与传动伞齿轮32的端部之间的位置，该回转托架2绕该导向筒21的轴线水平转动，使得该导向筒21与回转托架2同步转动，实现皮条束200的二次深度卷捻制成狗咬胶，提高狗咬胶的紧实度，得到的产品质量较高，后续进行裁切加工时不会发生松散。
进一步地，如图4所示,所述牵引机构ⅳ包括上下相对设置且安装于所述回转托架2上的第一牵引组件4和第二牵引组件5以及用于驱动第一牵引组件4带动第二牵引组件5相对转动的第二传动组件6，该第一牵引组件4和第二牵引组件5之间形成皮条束200定位传送通道7，两者均通过第二传动组件6与所述第一传动组件3传动连接。
具体而言，所述第一牵引组件4和第二牵引组件5分别包括两端部均转动安装于所述回转托架2上的传动轴b41和传动轴c51，该传动轴b41的中部位置安装有第一定位轮42，传动轴c51的中部位置安装有第二定位轮52，且该第二定位轮52位于所述第一定位轮42的正上方，导向筒21的轴线延长线过该第一定位轮42的轴线中部的正上方，经导向筒21进行二次深度卷捻后的皮条束200由第一定位轮42和第二定位轮52保持直线牵引，对其进行拉伸，进一步提高产品紧实度的同时，确保后续打卷质量。
值得说明的是，所述第一定位轮42与第二定位轮52的外形均为圆锥形且外圆周面相平行；在本实施例中，为了增大其与狗咬胶产品表面之间的抓着力，提高牵引机构ⅳ自动传送皮条束200的有效传送行程，确保各机构整体运行的同步性，在第一定位轮42与第二定位轮52的外圆周面上沿其轴线圆周阵列有若干筋条。同时，本发明中的第一定位轮42与第二定位轮52可采用相同结构，利于批量化生产或采购，在一定程度上节省成本。
所述传动轴b41和传动轴c51之间通过第一传动齿轮43和第二传动齿轮53啮合传动连接，该第二传动齿轮53的齿数小于第一传动齿轮43的齿数。其中，本实施例中的第一传动齿轮43的齿数优选为12，第二传动齿轮53的齿数优选为11。
此外，所述第二传动组件6包括分别对应安装于传动轴a33和传动轴b41上且啮合连接的齿轮a61和齿轮b62，该齿轮b62的齿数大于齿轮a61的齿数，其中，齿轮a61的齿数优选为17，齿轮b62的齿数优选为29。
进一步地，所述收卷机构ⅴ安装于所述牵引机构ⅳ的后侧，其包括安装于回转托架2上的摆杆组件8和卷盘9，该摆杆组件8的末端延伸至卷盘轴91的上方，卷盘9通过第三传动组件10与所述牵引机构ⅳ传动连接。
具体地，如图5所示，所述第三传动组件10包括两端部分别安装于回转托架2上的传动轴e101、分别安装于该传动轴e101两端部的推动轮102和齿轮c103以及安装于所述传动轴b41的一端部上的齿轮d104，该推动轮102的外圆周面与所述卷盘9的边沿相抵触，齿轮c103通过过渡齿轮105与齿轮d104传动连接。其中，本实施例中，为增大推动轮102与卷盘9之间的接触效果，确保两者之间传动的稳定性，推动轮102的圆周面优选为齿状，卷盘9的边沿可通过设置一层摩擦系数较大的柔性材质，如牛皮层、橡胶层等，同时在传动轴e101与卷盘9之间设置一拉伸弹簧；此外，齿轮c103的齿数优选为21，齿轮d104的齿数优选为25，过渡齿轮105的齿数优选为23。
本实施例中，所述摆杆组件8包括两端部分别安装于回转托架2上的传动轴d81以及通过定位座83滑动安装于所述传动轴d81上的摆杆82，该摆杆82的一侧通过弹性件84与传动轴d81的一端固定，摆杆82上还设有供皮条束200穿过的导向环821，该导向环821与所述导向筒21同轴设置。其中，如图6所示，摆杆82的固定端部可转动安装于定位座83上，且其摆动幅度有该定位座83上开设的定位槽进行限定。
其中，本发明中的传传动轴a33、传动轴b41、传动轴c51、传动轴d81和传动轴e101相互平行设置，配合相应的齿轮副传动，提高各机构运行的同步性和稳定性，确保狗咬胶质量。同时，传动轴b41、传动轴c51、传动轴d81和传动轴e101的位置依次逐级升高，以使推动轮102与卷盘9紧密配合传动连接，进而实现各机构间的逐级平稳传动。
实施例二
参考附图7描述本发明实施例二的一种半自动化宠物用狗咬胶制作装置。其中，与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：如图7所示，本实施例中定位套筒11的内部安装有与其同轴设置的回转轴承12，该回转轴承12位于定位套筒11的外端部处且其内部固定安装有一内部为中空状供两条皮条20穿过的卷捻筒13，该卷捻筒13的端部相对定位套筒11的外端部向外延伸5～15mm。
进一步地，所述固定伞齿轮31的内部为中空状且与所述卷捻筒13同轴连通设置形成卷捻通道30，该卷捻筒13相对固定伞齿轮31在定位套筒11内转动，使得两股皮条20位于卷捻筒13的部分与位于固定伞齿轮31内部的部分的卷绕速度不同，工作时，如图8所示，两股皮条20的前端由牵引机构ⅳ夹持定位时，其中一股皮条20作为主线由人工手动固定牵引使其随回转托架2的转动而实现自转卷绕，同时另一股皮条20作为辅线经卷捻筒13实现快速预捻的同时，也由人工手动牵引自由松放，并在卷捻筒13的回转作用及主线皮条20的自转作用下同步卷绕于主线皮条20上，同时皮条20位于卷捻筒13及固定伞齿轮31存在差速，确保两股皮条20在卷捻筒13内进行预捻的同时进一步加大其前端的卷绕力，增大拧合而成的皮条束200的紧实度，进一步提高狗咬胶质量。
除此之外，卷捻筒13的回转作用进一步降低皮条20进行预捻时与其之间的摩擦力，确保皮条20卷绕强度。而且，当其中一股皮条20续料时，利用回转轴承12的快速转动，使两股皮条20的端部快速完成接合，并与另一主线皮条20快速交叉拧合，使得接料处平滑过渡且牢固性好，不会断裂。
值得说明的是，所述导向筒21固定设置在所述回转托架2的一端中部位置且与所述固定伞齿轮31相连通，该导向筒21、固定伞齿轮31以及卷捻筒13的内径尺寸相同，导向筒21相对于固定伞齿轮31朝向其旋转方向一侧偏心设置，两者的轴线的径向偏心距离为d1，d1为1mm～5mm，使得编织而成的皮条束200的前端由牵引机构ⅳ匀速牵引，其后端的两股皮条20与卷捻筒13及固定伞齿轮31的内壁接触，进一步放大皮条20位于卷捻筒13与固定伞齿轮31间的差速作用以增大其预捻效果。
本发明中还可设有脚踏式控制开关，其通过线路与驱动机构ⅱ电连接，该脚踏式控制开关可设置于卷捻筒13的进料端处，工人通过脚踩控制驱动机构ⅱ的间断式工作，一方面便于控制其续料速度及接料效果，提高产品质量；另一方面无需让驱动机构ⅱ一直处于工作状态，可充分利用其驱动回转托架2的惯性，实现狗咬胶的定速制作及打卷，节能环保且制作易于控制。
本发明采用主辅交叉扭合的编织方式实现两股皮条20自动快速缠绕而成麻花状皮条束200进而制成狗咬胶，并利用驱动机构ⅱ带动回转托架2的转动作用配合第一传动组件3进而实现狗咬胶的编织制作与打卷同步进行，完成狗咬胶的半自动化连续式生产，大大降低工人劳动强度及人工成本。
实施例三
参照附图8至图11所示，描述本发明实施例三中的一种半自动化宠物用狗咬胶制作流程。
如图8所示，一种半自动化宠物用狗咬胶制作流程，包括上述技术方案中所述的一种半自动化宠物用狗咬胶制作装置，该制作流程包括以下步骤：
a、皮条定位：经前期处理后的长条状皮料通过浸泡处理后得到制作狗咬胶所用皮条20，两股皮条20的起始端穿过卷捻筒13进入牵引机构ⅳ内进行夹持定位，末端均由人工手动牵引使两者处于平行并拢状态；
b、预捻接合：回转托架2绕其轴线水平旋转，带动步骤a中的两股皮条20的起始端同步转动，其中一股皮条20的末端由人工牵引使其保持张紧状态，另一股皮条20的末端也由人工牵引使其自由松放，两股皮条20经卷捻筒13预捻后使其交叉扭合为一体形成皮条束200，当其中任一股皮条20续完后，保持另一股皮条20固定牵引并利用其自身卷绕作用使下一股皮条20的起始端自动与其缠绕完成续料接合动作；
c、卷捻盘绕：步骤b中的皮条束200经导向筒21进行二次卷捻后形成狗咬胶，由牵引机构ⅳ和摆杆82组件8共同带动下自动传送并卷绕于卷盘9上。
进一步地，如图9和图10所示，所述步骤b中下一股皮条20进行续料接合时，上一股皮条20的末端与下一股皮条20的起始端上下叠置重合2mm～5mm。
值得说明的是，如图11所示，本发明中所述步骤a中皮条20的长度为60cm～150cm、宽度为1.5cm～5cm、厚度为1mm～5mm，以确保皮条20卷绕编织时的韧性和强度。
本发明中制作而成的狗咬胶的打卷盘9绕与皮条20的交叉拧合编织保持定速同步进行，简化驱动控制系统，缩短狗咬胶传送至卷盘9进行打卷路径。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。