首先是准备文件清单，出境人员签证有电子签、落地签，像俄罗斯签证淘宝有便捷服务。驾照和行驶本翻译件及公证书必不可少，可在当地公证机构或旅行社办理。车辆保险和人员保险虽非强制但为安全可买。
ATA单证册是自驾车辆通关护照，可通过贸促委或代理办理。能自驾的国家比如俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦等边境国家常用ATA单证册。老挝、越南和缅甸有不同限制但可通过简单手续入境。
驾照方面，国际驾照IDP通用但我们无法申领，不过我国和很多国家达成驾照互认，比如大部分国家只需当地语言驾照翻译件和中国驾驶证原件，西班牙和意大利需领事认证的翻译件。租车公司的“小白本”在部分国家不被认可。像俄罗斯需要俄语翻译的驾照和行驶证公证件，可通过中介代办。西班牙和意大利部分地区有特殊要求，要按规定办理。
自驾出境手续不复杂，车辆要预约登记，买保险，办理国籍识别标志和行车许可证，填写出境申报单。驾驶员和随行人员走不同通道，车辆出境会检查行李。
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