跑腿公司的收费标准一般取决于距离、物品重量、复杂程度等，具体如下：
（1）距离：跑腿公司一般根据客户取货地点和送货地点的路程距离来收取费用。比如，按照3公里内计价的一般为5-15元，3-5公里的价格一般为10-20元，5-10公里的价格一般为15-25元，10-15公里的价格一般为20-35元，15-20公里的价格一般为25-45元，20公里以上的价格一般为35元以上。
（2）物品重量：跑腿公司一般根据所携带物品的重量来收取费用。一般按照3公斤以内计价，比如3公斤以内一般为5元，3-5公斤一般为10元，5-10公斤一般为15元，10-15公斤一般为20元，15-20公斤一般为25元，20公斤以上的一般为35元以上。
（3）复杂程度：跑腿公司一般根据任务的复杂程度来收取费用。对于一般情况，比如送快递这种无需特殊处理，一般收取5-15元的费用，如果任务需要特殊处理，比如需要去机场购买机票，一般收取20-35元的费用。
2.跑腿公司特殊服务
除正常的跑腿服务，跑腿公司还提供特殊服务，收费标准也有所不同，如下：
（1）送车服务：如果客户需要跑腿公司帮助把车辆送回家，则根据车辆的重量和车辆的型号来收取不同的费用。一般按照轿车重量计价，比如1.5吨以内的轿车一般收取25-50元，1.5-2.5吨的轿车一般收取50-75元，2.5吨以上的轿车一般收取75-100元。
（2）送宠物服务：如果客户需要把宠物送到其它地方，则根据宠物的体型和体重来收取不同的费用。一般按照宠物体重计价，比如3公斤以内的宠物一般收取10-25元，3-5公斤的宠物一般收取15-35元，5-10公斤的宠物一般收取20-45元，10公斤以上的宠物一般收取30元以上。
（3）紧急服务：如果客户需要紧急取货和送货，跑腿公司可提供此类服务，但是会收取紧急服务费，一般收取5-20元的费用。
以上*是跑腿公司的收费标准以及特殊服务的收费标准，客户可根据自己的需求选择相应的服务。