l单面表贴，二次smt方案，更快速的应用
l采用无铅工艺制造，符合rohs标准
luart/ttl，usb2.0可选输出
l采用kds0.5ppm高精度tcxo
l内建lna，低噪声信号放大器
l丰富的数据输出速率：9600bps(默认)[可选:4800，19200，38400，57600，115200，230400，460800,921600]
l可任意设置搭配输出语句：nmea0183v3.0(gga,gsa,gsv,rmc,vtg,gll)
l内建rtc晶体
l支持可调的数据刷新率：1hz-10hz
l卫星质量控制：丰富的设置卫星质量控制及防止飘逸软体设置
l应用场景：从步行模式-车载模式-静态模式-便携模式-空降模式及2d&3d定位用户可以自由设置
l支持定位pps指示灯：未定位前常亮或者关闭；定位后闪烁
l支持assistnowonline和assistnowoffline等a-gps服务
lgps、galileo、sbas（waas、egnos、msas、gagan）混合引擎
技术特性
模块性能
芯片
ubloxubx-g7020-kt
频率
l1,1575.42mhz
协议
nmea0183v2.3
galileol1openservice(withupgrade)default:gga,gsa,gsv,rmc
support:vtg,gll,txtubloxbinaryandnmeacommand
可用波特率
1200,4800,9600,19200,38400,57600,112500bps
通道
56
internalrom
3mbitofromand2mbitofram
灵敏度
跟踪:-162dbm捕捉:-160dbm冷启动-148dbm
冷启动
平均29秒
温启动
平均28秒
热启动
平均1秒
精度
horizontalposition:autonomous<2.5maverage,sbas<2.0maverage
velocity:0.1m/s
timepulsesignal:rms30ns
Zui大高度
18000米
Zui大速度
515m/s
Zui大加速度
≦4g
更新频率
1-10hz
a-gps
assistnowon-lineandoff-line
接口
i/opins
1serialports
物理特性
类型
24pinstampholes
外形尺寸
16.0mm*12.2mm*2.4mm
电源
3.3vdc±5%
备份电压
1.8~3.6vdc
耗电量
18~25ma
工作环境
湿度范围
5%to95%non-condensing
工作温度
-40℃to80℃
储存温度
vk1612u7m3l模块管脚分配图
vk1612u7m3l模块电路应用原理图
vk1612u7m3l测试板
vk1612u7m3l模块rf射频属性:
vk1612u7m3l模块搜星效果
gps输出样例数据:
$gpgga,060556.00,2236.91418,n,11403.24669,e,2,08,1.02,115.1,m,-2.4,m,,0000*43
$gpgll,2236.91418,n,11403.24669,e,060556.00,a,d*64
$gpgsa,a,3,24,22,14,12,15,25,18,42,,,,,2.20,1.02,1.95*00
$gpgsv,3,1,11,12,31,118,39,14,30,289,44,15,20,059,41,18,68,007,43*75
$gpgsv,3,2,11,21,48,208,,22,39,325,46,24,46,036,44,25,23,160,31*73
$gpgsv,3,3,11,31,03,218,,42,51,128,35,50,46,122,36*4f
$gprmc,060556.00,a,2236.91418,n,11403.24669,e,0.13,309.62,130214,,,d*7f
$gpvtg,309.62,t,,m,0.13,n,0.2,k*6e
vk1612u7m3l模块是gps/glonass双模的.默认输出的是gps语句的.
也可以通过测试软件来修改成输出glonass语句的.
glonass切换功能命令：b562063e2400000016040004ff0000000000010103000000000005000300000000000608ff0001000000a0d9b562063e000042d2复位：b56206090d00ffff000000000000ffff0000071f9e说明：glonass是gl开头的语句gps是gp开头的语句