选择航空公司：目前，韩国航空和韩亚航空是已知的可携带宠物出境的航空公司。在选择航空公司时，需详细了解其宠物托运政策，包括宠物的体型、重量限制、航班直达情况、宠物数量限制等。
确认有氧舱：由于宠物需要呼吸，所以必须确保航班有有氧舱。需要提前48~72小时向航空公司客服确认该班次情况，申请有氧舱。
二、准备必要文件
三证一芯：
宠物疫苗本：证明宠物已接种必要的疫苗。
动物卫生证：由官方兽医机构出具，证明宠物在出发前未感染任何疾病。
血清检测报告：某些情况下，可能需要提供宠物的血清检测报告，以证明其未携带特定病原体。
国际通用15位芯片：宠物需要植入国际通用的15位芯片，以便在入境时进行身份识别。
其他文件：根据韩国和中国的规定，可能还需要提供宠物护照、入境许可等其他文件。
三、预订航班和宠物座位
预订航班：提前预订航班，并确认航班上是否有可用的宠物座位或托运空间。
四、购买合规航空箱
选择合规航空箱：购买符合航空公司规定的航空箱，确保航空箱足够大，以便宠物能够在其中舒适地站立、转身和躺下。
准备其他物品：在航空箱内放置宠物常用的垫子或玩具，以减少宠物的焦虑感。同时，可以准备一些宠物常用的药物和食物以备不时之需。
五、办理托运手续
支付宠物托运费用：根据航空公司的规定支付宠物托运费用。费用可能因航空公司、航线、宠物体型等因素而有所不同。
六、飞行和入境过程中的注意事项
确保宠物安静舒适：在飞行过程中，主人需要确保宠物在整个飞行过程中保持安静和舒适。可以准备一些零食或玩具来安抚宠物。
七、后续安排
接机安排：在韩国，确保有合适的人员或机构来接机并照顾宠物。
综上所述，将宠物从上海托运到韩国需要仔细规划和准备。通过了解航空公司政策、准备必要的文件、办理托运手续以及注意飞行和入境过程中的各项事项，可以确保宠物能够安全、顺利地到达目的地。