不需要，需要办理《大陆居民往来台湾通行证》，而台湾方面也会在发相应的《入台证》。
《大陆居民往来台湾通行证》，是中国大陆地区居民往来中国台湾地区所持有的证件，一般与《入台证》一起检查。
台湾通行证怎么办理
所需条件：
2、企业提供“营业执照”复印件;社会团体和外企提供“注册登记证”复印件;行政事业单位提供“组织机构代码证书”复印件。
3、学生提供“学生证复印件”和“在校证明”。
4、退休和无业人员提供存期三个月以上本人名义5万元以上银行存款证明原件、或同等金额银行存单复印件。
5、填写“大陆地区人民来台观光申请书”并需要本人签字。
6、有良好出境记录的护照或5万元人民币保证金。
准备材料：
1.填写《大陆居民往来台湾地区申请表》
该审批表除了填写个人资料外，还要注意：
(1)“申请类别”：选择“通行证和签注”，
(2)“申请签注种类”：选择“个人旅游(G)”
2.提供以下资料：
填写申请表1份：需申请人亲自填写《大陆居民往来台湾地区申请审批表》。要求如实填写：
检测回执单、相片1张：办理通行证用的如《北京市出入境证件数码相片检测回执，必须一个月内有效》(白底2寸彩色相片)，并在表格上贴1张与该回执一致的相片。
申请手续
(一)提交填写完整并贴有申请人相片(见标准)的《大陆居民往来台湾地区申请审批表》，首次申请须另外提交相同规格的相片2张。
(二)交验申请人居民身份证、户口簿原件，提交复印件，申请人未满16周岁只需提交户口簿。
(三)提交具有经营赴台旅游资质的组团旅行社出具的团队旅游办证名单表。
(五)登记报备的国家工作人员须按照组织、人事管理权限履行审批手续后提交申请。
(六)持证人遗失证件，向原受理申请的直辖市、地(市)级公安机关出入境管理部门申请补发，提交证件报失地警察机关出具的证明。
(七)证件有效期不足6个月或所申请签注有效期超过证件有效期的，证件内页用完，证件损毁的须申请换发，提交原《大陆居民往来台湾地区通行证》，证件损毁的，提交证件损毁说明书。
(八)由本人到出入境管理部门提交申请，但申请人未满16周岁的由监护人陪同办理或代办，提交监护人身份证原件、复印件及能证明监护关系的相应资料;申请人年满70周岁可以委托直系亲属或其他监护人代办，须提交委托书、代办人身份证原件、复印件。
(九)申请人另需按组团旅游社要求提供相应资料办理“入台许可”。
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