自驾游时，除了准备足够的现金外，还需要携带重要的证件和工具。首先，驾照、车辆行驶证和身份证件是必备的，如果是在长途旅行中，这三证更是必不可少。同时，要确保这些证件已经完成审验。在一些地区，还会对养路费和汽车购置税证进行检查，因此，提前准备这些文件是明智之举。
在驾驶工具方面，建议准备备用轮胎，以便应对突发情况。汽油桶（容量约为20L）也是必要的，以防在偏远地区无法找到加油站。此外，还需要携带拖车绳、充气泵、电瓶线、工兵锹、汽车机油、机油滤芯、空气滤芯、车配熔断丝、汽车防冻液、伸缩水桶、导航仪、502胶水和哥俩好胶、胎压表、军刺以及尼龙绳等。
露营时，防潮垫和户外睡袋（各准备两套）可以确保一个舒适的夜晚。护膝、强光手电、火机、火柴棍、汽炉、汽罐、罗盘和海拔计也是露营时必不可少的工具。
在证件方面，除了驾照和车辆行驶证，还需携带身份证件、护照签证（如果旅行目的地在国外的话）、边防证、保单和车辆说明书。同时，为了更好地规划路线，建议携带三套地图册。
在医药用品方面，红景天和红牛等功能饮料可以提供能量。抗菌药物、腹泻药、咳嗽药、云南白药、板蓝根冲剂、腰贴和头颈药膏喷雾剂、阿司匹林等药品也是必不可少的。
家用电器方面，建议携带导航仪GPS、笔记本、流量卡、双头插座、移动硬盘、手台、手机（最好携带两部）、各种充电器、相机、镜头和滤镜。三脚架（大小各一个）和摄影包（两个）也是拍摄爱好者必备的工具。此外，相机备用电池、气吹、镜头纸、存储卡、数码伴侣、读卡器和电吹风等设备也必不可少。
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