1、技术+政策实现共振，Robotaxi商业化落地可期4
、特斯拉Robotaxi发布在即，有望掀动行业热潮4
、技术赋能+政策推动，国内Robotaxi迎发展良机5
、大模型技术重构自动驾驶，为Robotaxi落地提供坚实基础5
、国内Robotaxi政策端逐渐完善，中央与地方积极推动7
、订单规模扩张、降本路径明确，Robotaxi商业闭环逐渐形成10
、覆盖面积与车队数量增多，带动Robotaxi订单规模迅速扩张10
、成本下降路线明确，Robotaxi有望加速渗透12
2、潜在万亿市场加速展开，Robotaxi打开市场上限15
、Robotaxi解决用户痛点，市场有望加速渗透15
、传统出行方式用户痛点明显，为Robotaxi提供市场契机15
、以无人替代有人，Robotaxi打开市场空间18
、Robotaxi带来出行成本下降，出行市场有望扩容至万亿规模21
3、国内外厂商积极布局，角逐Robotaxi广阔市场22
、美国玩家：Waymo、Cruise领先，特斯拉Robotaxi即将入局23
、Waymo、Cruise实现Robotaxi长期经营，起步较早23
、特斯拉入局自动驾驶，技术路线重软件轻硬件24
、国内玩家：萝卜快跑相对领先，车企/出行平台/智驾方案商积极布局25
、车企+自动驾驶公司+平台商三大角色定位不可或缺29
4、投资建议30
5、风险提示31
图表目录
图1：特斯拉官方发布“We,Robot”预热海报4
图2：特斯拉Robotaxi产品命名为“Cybercab”4
图3：特斯拉Robotaxi早期原型车设计为两门两座车4
图4：Cybercab谍照外观显示可能装配激光雷达4
图5：特斯拉在财报上公布了其共享出租车APP的UI界面5
图6：百度采用自动驾驶大模型ApolloADFM，实现无人驾驶能力提升5
图7：“渐进式”路线和“跃进式”路线拥有不同的能力水平和运行设计域6
图8：Robotaxi的成功商业化落地预示着限定区域的自动驾驶场景商业闭环可期6
图9：政策层面的支持加大有望推动Robotaxi更大规模、更大范围地落地7
图10：当前国内政策类别可以划分为牌照发放、试点区域划分、智能网联汽车准入、商业化运营服务规范四方面7
图11：各地领先城市已经推出政策支持商业化运营9
图12：2024Q1萝卜快跑平台累计订单已超过600万单11
图13：萝卜快跑在武汉开通大量区域11
图14：萝卜快跑以武汉经验为基础向更多城市快速渗透11
图15：萝卜快跑目标2024年底在武汉实现收支平衡，并在2025年全面进入盈利期11
图16：整车制造成本是当前推高单位服务成本核心原因12
图17：激光雷达等硬件成本下降有望降低整车制造成本13
图18：萝卜快跑RT6通过硬件前装降低制造成本13
图19：unboxed组装技术，将有效降低整车制造成本13
图20：当前Robotaxi运营仍需大量远程安全员14
图21：萝卜快跑拟引入自动换电模式以实现自动化运营14
图22：随着Robotaxi技术迭代及运营效率提升，成本有望进一步降低，从而迎来商业化落地的快速发展期14
图23：用户对传统出租车的痛点感知明显，希望出行平台增加相应功能15
图24：北京亦庄基地封闭试验场内自动驾驶车辆测试主要问题分布显示，自动驾驶车辆综合行驶能力显著提升16
图25：共享出行车辆运营总收入中50%为司机净收入17
图26：萝卜快跑新人券后2.8元，网约车同路程约14元17
图27：价格是吸引更广泛用户使用Robotaxi的第一步17
图28：Robotaxi提供较为私密、舒适的座舱空间18
图29：全国城市客运量中，巡游出租汽车运输比例逐年提高18
图30：2022年网约出租车的客运量占比已经达到40.5%19
图31：网约车保有量连年增长19
图32：国内网约车用户规模已突破5亿人19
图33：中国网约车月订单总量超10亿单19
图34：2023年中国出租汽车客运市场的交易总额达5889亿元人民币20
图35：2030年，国内Robotaxi的市场规模将有望达到4888亿元21