和马一样，中世纪的狗也没有我们今天所谓的纯种、品系概念。它们的种类差别完全体现在各自所从事的工作上：狩猎、护卫、放牧、捕鼠，以及贵妇们饲养的玩赏犬，当然，还有杂种狗和流浪狗。这些狗的描述主要出现在狩猎指南，手抄本插图和其他文学作品中。例如富瓦伯爵加斯东三世送给勃艮第公爵勇敢的腓力的他本人创作的《狩猎书（LeLivredeChasse）》，或者英国赫特福德郡索普韦尔圣玛丽修道院院长尤莉亚娜·伯纳斯出版的关于犬猎、鹰猎和纹章的专著《圣奥尔本书（TheBookeofSaintAlbans）》，都列举和描述了当时的各种狗。需要注意的是，它们之间的界限并非泾渭分明。
Lymer或limer是一种用嗅觉来寻找猎物的猎犬。它们通常会被用皮带（lyme）牵住，在前方引导狩猎队伍，因而得名。
Raches这个词可能来自于古挪威语单词“racki”，意思就是狗。这是一种群猎犬。在狩猎中，当Lymer发现猎物后，它的任务就结束了，人们会放出12至24只Raches，以嗅觉和视觉兼用的方式追逐并杀死猎物。有经验的猎人建议，也可以放开Lymer跟着Raches一起跑，因为它们有时会追丢目标，Lymer能帮它们重新找到。
从外观上看，群猎犬都是短毛的中型犬，垂耳，斑点或者纯色皆有。在这个概念下，还有一些细化的子集，如kennets，小型的群猎犬，Harthounds，顾名思义，擅长猎鹿的猎犬，诸如如此。
Talbot通过纹章学可以知道，最初就是狗的统称，后来它指一些大型猎犬。
Greyhounds或者法语的Levrier泛指所有的视觉猎犬，从小型的意大利猎犬到巨大的爱尔兰猎狼犬都属于这个概念，大型的叫Levrierd’attache,小型的叫petitslevrierpourlievre。视觉猎犬是非常值钱的狗，经常被养在城堡里，和男主人朝夕相伴，而不是关在狗舍里。一个贵族显示其身份的三个动物伙伴就是他的战马、猎鹰和视觉猎犬。
狩猎时，视觉猎犬通常会三个一组接力使用，当Raches将猎物消耗得精疲力尽时，它们会将之扑倒，并给予致命一击，这种狩猎方式称作parafiteur。
Spaniels禽猎犬，由于起源于西班牙而得名。它负责丛灌木里把鹌鹑、鹧鸪一类的鸟赶起来，猎人再放出苍鹰、雀鹰或游隼加以猎捕。富瓦伯爵显然不太喜欢禽猎犬，他说它们性格浮躁、太爱吠叫，缺点很多。如果不使用猎鹰而是用弓箭猎鸟，禽猎犬也可以被叫做berclettis。
禽猎犬大多是长耳朵的卷毛狗，和今天的样子差不多。
Mastiffs獒犬，在古代它属于杂种狗，不能算是什么出色的猎犬或工作犬，“性格粗鲁，外形丑陋”，富瓦伯爵说。通常，人们饲养獒犬是为了斗狗，护卫畜群和家宅，或者也有贵族将它带上战场，在战斗中撕咬敌人。
Alaunts一种强壮凶猛的狗，或许可以说是更大更高级的獒犬。它得名于阿兰人，据说是他们在罗马帝国崩溃时迁徙到西班牙，也带去了这种狗。在西班牙，Alaunts被用于猎野猪、野牛和熊，卡斯蒂利亚国王阿方索十一世在他的《狩猎指南（LibradelaMonteria）》里有详细的描述，法国南部的富瓦伯爵，由于地理上的临近，也非常了解这种狗。
狩猎大型动物时，Alaunts会紧咬并拖住猎物，使之流血、大量消耗体力，等待主人上前用长矛结果其性命。但由于Alaunts攻击欲望极强，控制它们不是一件容易的事，“Alaunt会兴奋的追赶并咬马，也会追牛、羊、猪等一切牲畜，还有人和其他猎犬。据说有人见过Alaunt杀了它们的主人。从各方面来说，Alaunt都是危险和邪恶的，比任何其他种类的猎犬都更笨更蠢。”当然它们很擅长狩猎，但需要greyhound的帮助才能抓住猎物。
除了猎犬以外，在贵族的生活中还有当作宠物饲养的小型玩赏犬Lapdogs。根据中世纪的定义，是人可以用一只手环住其整个脖颈的狗。尤莉亚娜·伯纳斯说，饲养它们，还可以带走女士们身上的跳蚤。和今天类似，这种类型的狗越小越值钱，有的甚至能买到超过好Greyhound两倍的价钱。看来无论在哪个时代，女人的钱都好赚。
在物质条件并不丰富的古代，养宠物狗要承受一定的舆论压力，尤其对于并不那么富裕的人而言。1442年，当林肯主教参观达文垂修道院时，他发现僧侣们用本该施舍给穷人的饭菜养小狗，这让他大为光火；剑桥的本笃会修女们养宠物狗，还把它藏在唱诗班的座位下，也招致了严厉的批评。
不过养狗的花费其实较之猎鹰和战马，要便宜很多。狗的主食是面食panesprocanibus（给狗吃的面包），可以用剩饭剩菜、屠宰下水，甚至人的粪便来喂养，不用怀疑，大贵族家的狗也这么吃，至少埃斯特红衣主教的家庭开支账单上就是这样显示的。因此比要吃纯肉的鹰的饲养成本低不少。不过，为了训练猎犬的捕猎欲望，作为刺激和奖励的野味当然也少不了。
在中世纪，除了上述命好的贵族狗，还有大量与普通人相伴，被称为乡下狗的工作犬。它们不像猎犬那样有细化的专用名，而是几乎完全根据用途来命名：messenger，把信藏在皮项圈里传递的狗；mooner，对着月亮吠叫的狗（不知这个用途有何意义）；water-drawer，在水车上奔跑帮人们汲水的狗；此外还有牧羊的、赶牛的、屠宰的、捕鱼的等等各行各业的人用来帮助工作的狗。