通过雷达、摄像头共同监测前方车辆以及行人情况,若探测到潜在碰撞风险,系统将采取相应预警及制动措施,从而避免发生碰撞或减轻碰撞损害程度
工作过程
第一阶段一级预警,可视化及声音提醒,减震调整,进入预刹车状态
第二阶段二级预警,减震装置警示性调整,制动提示
第三阶段舒适性制动,双闪亮起
第四阶段安全带预紧,全力制动
传感器
控制器
执行器
AEB五种安全距离模型
目前安全距离模型主要有Mazda模型、Honda模型、Berkeley模型、SeungwukMoon模型,以及TTC模型。
自动紧急制动系统通过监测前方目标的距离和相对速度,当驾驶员制动过晚、制动力过小或者完全无制动措施时系统将采取措施辅助驾驶员避免或减轻碰撞。AEB系统包含报警与紧急制动两大模块。
AEB自动紧急制动系统使用的传感器有:
1.前方摄像头
2.中距离雷达
自动紧急制动三个辅助方式
自动紧急制动系统是安全系统,每个点火周期,功能默认开启。系统在判断有危险发生时将会采取以下方式辅助驾驶员:
1、预测性碰撞报警
当车速达到30公里/小时及以上时,系统认为有潜在碰撞风险,将通过报警声音,仪表界面报警图片等方式提示驾驶员有潜在碰撞风险。
2、紧急制动辅助
当车速达到4公里/小时及以上时,如危险情况发生,但是驾驶员当前制动力太小,系统会辅助驾驶员增大制动力来避免或减轻碰撞。
3、自动紧急制动
当危险情况发生,而驾驶员没有做出有效反应时,系统会适时介入,进行自动紧急制动,来避免或减轻碰撞。自动紧急制动最多可减少50公里/小时的速度。
功能激活时
中高速行驶,与前车跟车过近时,会在组合仪表上有如下图片文字提示
AEB系统触发时,会在组合仪表上有如下图片文字的提示,并伴随报警声音
误触发分类
行人自动紧急制动系统
行人自动紧急制动系统能够避免或减轻与行人发生碰撞。主要应用场景:行人横穿马路。行人预报警功能在探测到有碰撞风险时会通过声音及图片提醒驾驶员及时做出反应,降低碰撞风险。该功能工作车速为4-70公里/小时。
AEB系统行人功能触发时,会在组合仪表显示屏上有如下图片文字的提示,并伴随报警声音。
注意:当前方摄像头被遮挡或者前方摄像头功能受限时行人自动紧急制动不可用。