1869年法国人发明用链条来驱动后轮，出现了安全型自行车；1874年英国詹姆斯史达雷发明了穿钢丝的轮圈，并且制造了三轮车，成了当时淑女们的最爱。1885年英国人把自行车改良成前后轮一样大小，并使用链条驱动，叫做Rove型的自行车，这个车型就是现代化自行车的雏型。
1888年一位住在爱尔兰的兽医(JohnBoydDunlop)发明了橡皮充气轮胎，这是自行车发展史上非常重要的发明，它不但解决了自行车多年来最令人难受的震动问题，同时更把自行车的速度又推进了许多。其实之前也有人发明过橡皮轮胎，但因为那个年代橡胶的价格非常昂贵，所以未被广为使用。
从德国男爵的发明第一台自行车以来经过许多人不断研发，到现在脚踏车才算完全定型。与以前发展中的自行车相较最大的进步，就是高度变低、材料变好；传动方面则是由鍊条传动后轮，增加了车子的稳定度。
1970年代由一群美国嬉皮所发展出的越野登山车将以往竞速用的公路车，变更为肥厚轮胎、平直把手，成了现代人又一项最新的户外休闲运动；快拆式的前后轮装置，方便了自行车的随身背负或随车运载，车身轻、周边配备又多，使得自行车的骑乘变的运动又休闲，骑上自行车的炫耀感及优越感油然而生。
从木马逐渐演变成铁马，使用的材质从木质转换成铁质、钢管及钼铬合金、钛合金及碳纤材料等的使用，愈来愈轻巧，而自行车的种类也可以使用功能性概分为公路车、登山车、旅行车、一般车甚至於电动自行车等产品，满足了现代人对自行车既舒适又多功能的要求，自行车的研发与人体合而为一的表现越显重要。
自行车发展史1791年，法国人西弗拉克发明了最原始的自行车。它只有两个轮子而没有传动装置，人骑在上面，需用两脚蹬地驱车向前滚动。
1801年，俄国人阿尔塔马诺夫设计出世界上第一辆用踏板踩动的自行车。
1817年德国人德雷斯在自行车上装了方向舵，使其能改变行使方向。
1869年德国斯图加特出现了由后轮导向和驱动的自行车，同时车上采用了滚动轴承、飞轮、脚刹、弹簧等部件。
1886年英国人詹姆斯把自行车前后轮改为大小相同，并增加了链条，使其车型与现代自行车基本相同。
1887年，德国曼内斯公司将无缝钢管首先用于自行车生产。
自行车的品种繁多，可以按不同的方法分类，如按用途可分为载重车、普通车、轻便车，运动车和竞赛车等；按使用对象可分为男车、女车和童车；按车轮直径大小可分为28英寸车、27英寸车、26英寸车等；按车架等主体部件的用材可分为碳钢车、合金钢车、铝合金车等；按车架的结构可分为杆叠车、可拆卸车和整体车等；此外还有双人串列、健身、杂技等特种自行车。
自行车主要由车体部分、传动部分、行动部分和安全装置组成，根据需要可增加一些附件。四个主要部分又可分解为车架、前叉、前叉合件、车把、前轴、中轴、后轴、曲柄链轮、脚蹬、飞轮、车轮(包括轮辋、车胎、辐条)、链条、鞍座、车闸、车灯、车铃、反射器等部件。装有变速机构的运动车和竞赛车还装备变速控制器、前拨链器和后拨链器等。自行车附件有衣架、支架、气筒、保险叉、挡泥板等。
车体部分主要由车架、前叉、车把、鞍座和前叉合件等组成。前后轮中心距上、前叉倾斜角和前叉伸距堤自行车的主要参数。
车架是用普通碳素钢管经钎焊而成的菱形桁架结构，车架具有足够的强度，可以承担骑行者和运载货物的重量，以及来自地面的冲击力；前叉通过有上下两组滚珠轴承的前叉合件与车架相联接，前叉在车架上可以灵活转动；车把通过车把中心的斜楔式螺母，用旋紧把心丝杆的办法固定在前叉的主管内，使之与前叉联接成一刚性的转向机构，以提供良好的操纵性能；鞍座通过一根鞍管与车架刚性联接，以承受人体的全部重量，鞍座的高度可根据骑行者的需要调整。
传动部分由脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条和飞轮组成。骑车人的双脚踩动脚蹬，带动曲柄作回转运动，由链轮经链条传到后轴的飞轮而带动车轮旋转。一般自行车的传动速比是固定的，即行程是一个定值。较高级的和特殊需要的自行车都装有不同形式的变速传动机构，常见的有中轴变速、传动链变速和后轴变速三种。
行动部分由前后车轮，通常由前后轴部件、辐条轮辋和轮胎组成。车轮的重量和轮胎的花纹、规格、质量等都影响骑行的轻快性和舒适性；轮辋和轮胎的重量一般尽量减轻，以使骑行轻快；轻质轮辋用铝合金制造，轮辋通过辐条与前后轴联接。
安全装置主要是指制动器，即车闸，其次还有照明设备和鸣号装置等。车闸是保证骑行者人身安全的重要装置，车闸的种类繁多，基本上分为轮缘闸和轴闸两类。轮缘闸是通过机械杠杆、推杆、拉杆或钢丝绳等，直接将高摩擦系数的闸皮压向轮胎或轮辋，以使车轮制停的机构；轴闸是用各种方式来制停轴壳的机构，这种车闸不受轮缘不正的影响，制动过程柔和平稳。
照明和反射装置是自行车夜间安全行车的重要装置。照明装置利用蓄电池或发电机为骑行者照亮前方道路，有一定的照明亮度要求；反射装置是一种防护装置。受其他机动车辆的前灯照射时，它能反射出光亮，提醒对方注意。
自行车正向着轻(重量轻、骑行轻)、新(多品种、新款色、能拆卸、可折叠)、牢(高强度)、廉的方向发展。自行车的造型和外观要进一步趋向细腻、造型美观、色彩鲜艳和协调。
“二八大杠”中国的自主品牌=(指28英寸的自行车)
“二八大杠”最先是飞鸽牌自行车的特有型号，指28英寸的自行车，车架杠子可以坐人、放东西。这型号的自行车还是新中国成立后天津自行车厂独立研发的。
1950年4月，天津自行车厂开展了“造新中国一代坚固、耐用、美观、轻快的自行车”活动。于是二十多名工人同志自愿组成了试制组，他们解剖分析了荷兰菲利浦、日本堀井和英国凤头等各国名牌车，取其所长、避其所短，合理改进，精心设计，反复筛选，最终才制定出造新车的方案。比如将车架结构进行改进，上管长度改为640毫米长，另外三、五通接头改为大炉铜焊，加宽了车把尺寸，改进了热处理渗碳配方。
到了1950年7月5日，10辆由天津自行车厂工人们制造的样品终于出来了。经过严格技术鉴定、性能试验和质量检验，新车性能质量远远超过了“中字”牌自行车。于是工人们亲切地称这款新车为“飞鸽”，以此来比喻它结实、轻快、漂亮的特点。后来上级也批准将这种车正式命名为“飞鸽”牌。
1989年2月25日，国务院总理李鹏在北京钓鱼台国宾馆会见布什总统，并赠送他飞鸽牌自行车。
1989年2月25日，老布什骑着国务院总理李鹏赠送他的飞鸽牌自行车。
天津自行车厂是一家百年老厂，它制造的“飞鸽”牌自行车行销神州大地，极受消费者欢迎。但是，海外市场却不得门径，扬名海外的成功还要感谢老布什夫妇。
1989年2月，正为开拓海外市场犯愁的自行车厂领导得到了一个消息：新当选的美国总统布什即将访华。布什夫妇是一对自行车迷，酷爱自行车运动。他们想从这一点找到打开海外市场的突破口。
天津自行车厂把自己的想法上报给了国务院，表示愿意把“飞鸽”牌自行车作为礼品，送给布什夫妇。国务院对这件事十分重视，最后答应以刚投产的飞鸽QF83型男车和QF84型女车作为送给布什夫妇的礼品车。
1989年2月25日，在钓鱼台国宾馆，李鹏总理将两辆崭新的“飞鸽”自行车送给布什夫妇，布什夫妇仔细地看了看车子连声说：“好极了，美极了!”布什总统还兴致勃勃地骑上了车子，在众多的记者面前做出骑车的样子，让他们拍照。
这个场面被全世界上百家新闻媒体进行了报道。不久，一批外商专程来天津看样订货，法国一客商一下子订了3万辆“飞鸽”车。
现在就让我们来回顾一下永久牌自行车的商标历史：
左中：早期的“昌和”商标|右：“昌和”之后的“铁锚牌”商标
1980年起出口产品使用的永久牌商标
永久牌现在的商标
永久牌展厅中的一个商标造型
上海中路集团入主永久后推出的“永久C”标志
来自永久官网的永久牌自行车商标史
张雪父简介：
张雪父(1911-1987)，浙江宁波镇海贵驷妙胜寺村人。幼喜习画，初中毕业后赴沪就业。1929年入上海白鹅绘画研究院所办夜校学西画，1935年师从国画名家赵叔孺习国画。其国画作品墨色丰润、敷色雅丽，殊荣颇多，熔中西画术于一炉，独具风格，擅花卉走兽，尤精牡丹。作品有《化水灾为水利》《月下看戏》《山高水长》等。作品曾在前苏联、波兰、日本等国展出。作品《变水灾为水利》曾作为国礼被毛主席赠送给印尼前总统苏加诺。
张雪父还是一位工艺美术大师，参与北京人民大会堂上海厅室内装潢设计，也负责设计“永久”自行车商标等。
70年代“永久”相当于如今的宝马
在20世纪七十年代里，永久的身份非比寻常，其稀有及昂贵程度，如同今日的宝马。更多的人买不起或买不到永久车，却选择买一堆永久的配件来自己组装，它像传家宝一般，常常从父亲那传到孩子手中，而市面上的二手永久车也依然吃香。永久牌自行车创始于1940年，在经历岁月变迁，市场变幻之后，目前永久已经卸去大牌的光辉，却又焕发出历经岁月的深沉典雅，它深藏在一代人的记忆深处。
凤凰女式车被称之为“女性贵族车”
凤凰牌单车说明书
1958年，由上海的267家小厂合并，组建成上海自行车三厂，这是一家地方性国营公司。几年后，由这个厂生产的凤凰牌自行车，开始成为全国名牌，并大规模进入国际市场，出口量长期名列全国自行车行业第一。凤凰女式车更被称之为“女性贵族车”，并成为新娘嫁妆，馈送女友的首选高档货。凤凰自行车五十年来销售量已过亿，这个令人惊叹的数字和我们国人的成长史联系在一起。而据说在非洲一些国家，如今人们对凤凰的热爱恰似我们当年的情怀。玩车人的眼中，凤凰除了长的像凤头以外，其他就一无是处了。当然，对永久13型的美誉也是有加的。
五羊自行车购买票
五羊自行车
当年自行车有轴传动、皮带传动和链条传动三种传动装置，比较起来链条传动具有刚柔并济的传动效果，且链条寿命长，容易保养和维修，是传动装置中的主流。
车把是自行车操纵方向的装置，也是车型变化的主要标志，如普通自行车多为平把，也是标准型的车把，它有西窄东宽的特点，即西洋车的车把比较窄而日本车的车把比较宽，符合日本车能载重物的要求，尤其是载物推行时增强了把握平衡的力度。
除平把外还有大塌把、大把、鹰翅把、燕把等。还曾有人将汽车方向盘移植在自行车上代替车把，但方向盘的直径小于车把的宽度，在转弯和保持平衡上感到很别扭。另外在方向盘上很难装上刹车装置，就将前轮拖泥板去掉用脚去蹬前轮胎代替车闸，这样的车不伦不类，看上去很难看。
由于车把的变形，就给刹车的操纵装置提出了不同要求。
自行车的刹车系统由刹车部位、刹车方式组成。刹车方式有线儿闸、把闸、倒轮儿闸。线儿闸适用异形车把，是通过钢丝传动起制动作用的，线儿闸又有明线儿闸、暗线儿闸之分，暗线儿闸是钢丝在车梁、车把的管子里通过，不便维修，明线儿闸的钢丝是在车身外布线的。平把车多采用设置在车把下面的闸把，或称小把是通过钢条的拉动来刹车的，制动效果好，容易维修。这两种方式都是用手来操纵的，而倒轮儿闸是用脚来操纵的，骑车时只要将轮盘往后蹬，通过后轴中的装置就可刹住车，通过用力大小来调整刹车的速度和力度，使用还是很方便的，缺点是刹车后再往前行，中间有段空程，掌握不好车会停住或把人摔下来，一旦裤腿被轮盘咬住，因无法倒轮就很难将裤腿退出来，而且推行时是没有刹车的，维修也比较麻烦。
刹车部位一般有圈刹、带刹和轴刹三种。圈刹是通过闸皮作用于车圈的内沿或外侧起到制动作用的，缺点是车圈的电镀层极易磨损；带刹主要用于前闸，是通过与轮胎弧度相吻合的一闸块直接作用于轮胎的刹车装置，对轮胎的磨损较大，因闸块位于前拖泥板和车轮之间，只有卸下前轮才能维修或更换闸块，也不方便；轴刹是将刹车带拉紧抱住车轴减速和停车的，所以又称抱闸，倒轮儿闸也属于轴刹的范围。刹车方式与刹车部位的不同组合就可以有多种制动系统。
加快轴是依据传动比的原理设计的自行车的变速装置，安装于后轮代替普通的后轴和飞轮，通过拉动装置变换轴内有不同数量内齿的叶轮与“千斤”啮合，以不同的传动比带动车轮旋转达到变速的目的。当年，加快轴出了故障一般的修车铺是修不了的，但骑行时加快轴内千斤的清脆的“嗒嗒”声很悦耳，在路上会吸引不少羡慕的眼光。
自行车的外带有压边带和钢丝带之分，后来压边带被比较轻便的钢丝带所代替，不过加重车还是使用压边带。当年进口的外带多是“邓禄普”的，国产的有“回力”、“双钱”。当时因天然橡胶资源短缺，人造橡胶成本又高，外带价钱较贵，有时还买不到。如果外带放了炮，只好用一截旧外带包在破损处，叫加个卡子，继续使用，骑加过卡子的车会一跳一跳的，很不舒服。不过一般后带磨损较快，前带较轻，所以当后带磨损到一定程度后，将前后带换个过儿，能接着用。
大部分自行车都装有链盒和全链套以防止裤腿被链盘咬住。装有全链套的车美观大气，提高了车的档次，当时如果掉了链子，就不如没有链套的车上链子那么方便了。
“全标车”是当时人们追求的一种时尚，一些西洋名牌车不仅车架上有明显的商标，零部件上，甚至辐条上都有商标的印记。
零碎要全，是指必要的配置必须全，包括车灯、车铃、车锁、物架、脚支子、工具盒和气筒等。车主讲究这些配置都是原装货，否则就会给“全标车”带来遗憾，即使没有原装的，也要是知名的品牌，有些车主甚至不惜花大价钱去淘换原装的配置。由于当时交通规则的要求，车灯、车铃和车锁是必备的，因此这些配置的种类也很多。车灯有磨电灯，包括磨电滚子，带近光和远光的流线型前车灯和一个红色小尾灯，又称为“自磨电”，品牌很多，其中以“迷勒”牌最为驰名。其次是干电池车灯，是一个可装两节一号电池的黑色铁盒，前端是一个电镀的圆形玻璃灯框内置小电珠，黑盒后面是一卡子可插在“灯插儿”上，装卸十分方便，在车把上安装U字形铁卡，将手电筒卡在上面来代替车灯。再有就是四方形的玻璃煤油灯、蜡烛灯，最为简易的就是纸灯笼。
车铃也有好几种。大小转铃用手按动铃把或转动铃壳发出清脆的铃声；滚轮铃是将前拖泥板去掉一截，将铃安装在前轮的上方，用手牵动拉绳与铃锤连在一起的滚轮与前轮胎磨擦旋转，铃锤就会不断敲击铃壳发出铃声；拨锤铃是按动车把上的按钮，钢丝将安装在前叉上的铃锤拉起被辐条不断地拨动而敲击铃壳发声；再有就是气喇叭，捏动皮球就会发出“哇哇”的声音；电喇叭以干电池为电源，固定在车把中心，按动电钮可发出“嘀嘀”的声音。
车锁种类很多，如“把锁”是嵌在前叉的立轴套内，其作用是将车把锁住，使车无法行走，此种锁虽较隐蔽、精致，但不好修，不过最大的缺点还是只要用力转动车把，就会将锁毁掉。使用比较广泛的是马蹄锁、插销锁、号码锁、也有用锁链和挂锁的。
自行车的工具盒有两种，一是安装在大梁和斜梁结合处的三角形工具盒，另一种是挂在车坐后面的长方形工具盒。
脚支子一般都是固定在后轴上，普通车都是单腿支子，加重车是双腿支子，还有一种是模仿摩托车的八字形支子安装在中轴下端。
有些车主认为零碎越多越好，如安装两个车铃，再加上一个气喇叭或电喇叭，再装上一对反光镜，就像现在的汽车后视镜；在前后拖泥板的下端要挂上一个用胶皮制作的“屁帘”，以防泥水溅到腿脚上；在车灯下边装上车篓或日本产的精致的黑色铁箱，有的人还要装上车兜子，皮褡裢或两用的文件包。
车兜子其实就是用粗土布等材料制成的三角形的两层布兜，置于大梁下边三角形空当中，有些车主还要在车兜子两侧绣上自家的“堂号”和图案；也用黑皮革制成的，镶有装饰用铜钉，两个皮袋中间有带相连，搭在货架的两侧，很像过去的褡裢；两用文件包和褡裢相似，搭在大梁上，下有铜扣，扣紧为一体，上端有提手。另一种是将文件包提盖掀起来扣在大梁上，这种文件包设计的既大方又实用，早年很受上班族的欢迎。
网罩是坤车的专用品，坤车后拖泥板两侧有许多小孔，用五颜六色的丝线织成的菱形格网，通过小孔固定在拖泥板的两侧，这是防止长裙和衣摆卷入车轮中的，也是坤车很好的装饰品。
除此之外，还要装上轴刷——用染成红、黄、绿三种颜色的麻缠绕在铁丝上成圈状，置于前后轴皮上以保持轴皮的清洁和光亮。圈刷则是将鹅翎的空腔固定在前叉、后叉的相应位置上，羽毛紧贴在瓦圈上，用来刷掉瓦圈上的泥土，还有橡胶闸把套、脚蹬套，用平绒或金丝绒做的座套，大梁套和用毛线织的吊着长穗的把套等。
除了这些零碎，还有些爱玩车的做出不少花样儿：将三四张扑克牌摞在一起夹在前叉子上车轮转动时辐条会拨动扑克牌发出“啪啪”的声音；将罐头盒、小孩玩的拨浪鼓装在车上，用辐条拨动的铃锤击打发出异响；把鸽子哨和皮球连在一起固定在车把上，类似于气喇叭，声音很悦耳；将小电珠安装在辐条上接上开关，车行走时电珠依次闪亮，很惹人注目。不过这些玩法，有人欣赏，有人则不以为然。
镇馆之宝：“白金人”（英，1910）
■千金不换“白金人”
“汉堡”（THEHUMBER）可以说是自行车收藏的顶级品牌了。标志牌：humber的前立梁商标牌由三部分图文组成，底部为“thehumber”；中间图案是牵手的五个人形图案配有商标字样“thehumbertrademark”及“humber·ltdengland”；顶部则是英国皇室徽记配“byappointmenttothelatekinggeorgeⅵ（乔治六世指定）”。因生产时期和年代背景不同，“汉堡”的商标牌还分出铜标、铝标、彩标等。
手牌：
凤头自行车：
是一种装备齐全的老爷车，翘把，全链套，前后胀闸，加快轴车头还带磨电灯，一般车身为深绿色。又叫“兰翎”，此车名气最大；叉头锁、虎爪前叉尖、胀闸内变速、卢卡斯铃、博士灯、鹰嘴麻花簧三拼下脚布鲁克斯（BROOKS）真牛皮座尤为玩车人喜爱，售价都在几千元。
英国1887年成立的RALEIGH也是一家非常有名的自行车生产厂家。它生产自行车所用管材，是英国人雷诺于1880年发明的不等壁管，以强度高、重量轻、质量好、价格适中闻名。由于拥有良好的电镀、油漆工艺，产品经久耐用，骑行几十年还十分灵巧。其中有一款车的商标酷似传说中的凤凰的头部，俗称“凤头”。这款车几乎成了RALEIGH的代名词。公司也生产其他品牌的自行车，如菲利浦（PHILLIPS）、三枪（BSA）、海格利斯（HERCULES）。此品牌或叫大力神、猛牌、红手、亨利等。
韩牌、三枪均为英国的名牌车，车架均高，平把，个别的也有翘把，但价格十分昂贵。
三枪自行车：
变速的赛车进口的多是法国的“飞燕”牌的，因为老北京当时的柏油马路特少，赛车瓦圈细，在土石路上骑容易变“龙”，所以骑者不多。大把车多为美国进口，有一种木质宽瓦圈的，十分名贵，极为少见，它的实用性很差。
上世纪二十年代，李莲英的一个孙子爱骑自行车，在地安门大街路东今新华书店处开了一家车行。因为他的个子矮，特从荷兰进口了一批特制的二六车，是叫“锤手”的名牌车。还有一种倒装燕式车把短手闸的二六赛车，形式新颖奇特，据说只进口两辆，在京城视为珍品。欧洲车，除了德国车外，都用钢丝带，所以载重能力差，但单人骑行轻快。
三十年代，日本车大量涌入北京。日本车大部分用压边带，因而载重能力强。均用左手后闸，有的用倒轮闸。二六车型居多，二八车型也有。英国的二八车的标准重量是18公斤，日本的比它要重10公斤左右。但骑起来也很快，再加上倾销贱卖，比欧洲的贵族型车如凤头差两三倍的价钱。那时，北京城里的一些学生、职员和小伙计们大都骑这一类的自行车。
日本车的代表名牌有菊花、僧帽、铁锚、富士等。“菊花”二八男车是日本车中造型最美的，翘把，横梁略前倾，轮盘图案为三个花束十分漂亮，且骑起来也轻快，为日本车中的上品。
二三十年代的北京车行常常“攒车”（即现在的组装车），用进口的英、日零件加上若干的国产件，拼装成整车。冒充英国货，五花八门的杂牌子，但不敢冒充名牌，常取“鹰球”一类无案可查的假牌号，质量高低相差很大，售价不一。尽管造假的质量没有保障，但总的来说也比英、德进口车便宜不少，不讲究牌子的普通市民都选择这一类的自行车。
白金人1915年英国
宫田1930年日本
凤头1934年英国
富士1934年日本
电影《甜蜜蜜》里，黎明扮演的黎小军与张曼玉扮演的李翘在1985年坐同一班火车自内陆来到香港，两人从相遇、相识，从朋友慢慢变成恋人，但始终不能在一起。而其中黎小军的自行车就是两人约会用的甜蜜工具。黎小军对李翘说：“我有车，可以送你。”然后推出一辆旧自行车，于是李翘轻松自得地在后座唱起那首“甜蜜蜜，你笑得甜蜜蜜，好像花儿开在春风里……”
自行车上的甜蜜，不仅是爱情，还有温暖的亲情。
自行车被盗，在骑车一族中，恐怕相当多的人都有过经历，有的甚至是多次被盗，而且被盗的自行车返还率很低，被盗者大多不抱什么寻找的希望，因为自行车被盗而报案的人，说出来恐怕要遭到别人的笑话。久而久之，人们似乎形成了一种不成文的潜意识：偷自行车已不算什么偷窃行为了，就如同孔乙己所说的“窃书不算偷”；丢自行车也算不上什么丢失财物，因为丢得太多了，也就麻木了。
我国号称“自行车王国”，尽管近几年小轿车进入家庭的数量剧增，但自行车依然承担着不少人的出行重任，特别是在城市低收入群体中，自行车几乎就是出行的主要交通工具。对这些家庭来说，丢失一辆自行车，代价并不算小。即便是普通家庭，缘于屡次丢失自行车而积蓄的怨气，也很是影响生活的情绪指数。
更为民愤所指的是，从盗窃自行车，到自行车的非法交易，这之间已形成了基于“黑金”的恶性循环：很多家庭都有自行车被盗的经历，这导致很多人不敢买新车，只能到黑市上去买黑车，而这个“买方市场”的不断增大，又导致旧自行车供不应求，进而使更多的人为了牟利而去偷车，如此便是更多的市民丢车、买车，再丢车，再买车。
因而，此次国家六部委联手打击盗窃自行车，当是遏制自行车被盗风猖獗、保护百姓合法利益的强势信号，寄望于六部委自上而下的整治，扭转自行车失窃率居高不下的不正常现状。公安部更是为此推出了“实名制”的新招，整治之决心足可见于其言其行。