自驾游出国，首先需要准备以下手续：有效的护照和目的地国家的签证，如果是自驾出行，还需要行车执照，对于中亚国家的自驾游，可以将国内驾照进行扫描，并到公证处进行公证，办理驾照翻译件公证，具体需要携带户口本（户主页和本人页）原件及复印件、身份证原件及复印件、驾照原件及复印件、驾照翻译件，前往公证处进行公证，一般八个工作日后，即可领取到一份驾照翻译件的公证书。
如果是自驾游，还需准备汽车行驶证，东南亚国家一周的旅行费用大约在5000元左右，而从北京到曼谷的旅行费用在一周内大约为6000元，相比之下，选择自驾游在经济上可能更具优势。
持有任何国家颁发的有效驾照，只要附上对方国语言的翻译件，通常被视为有效驾照，可以在国外租车自驾，在韩国，只要驾驶者年满22岁、具有1年以上的驾驶经验，并提供护照复印件，即可租赁汽车。
出国自驾游有两种方式：一种是从中国开着自家的车出国，这种方式在东南亚国家较为常见，个人签证和车辆过关手续相对简单；另一种是到达目的地国家后租车自驾，这种方式较为新兴，门槛较高。
房车出国自驾游需要准备以下手续：护照、目的地国家的签证、车辆行驶证和国际驾驶证件，在车辆入境国后，还需在当地交通部门办理车辆在外国行驶许可，要携带好护照、驾照、无犯罪记录证明、国际健康证、黄皮疫苗本等证件，对于700多公里的自驾游，使用房车是合适的。
中亚国家的签证在近年来有所放宽，只要通过旅行社发邀请函，签证申请通常不会有太大问题。
中国人开中国车出国，需要办理以下手续：获得所前往国家的签证；准备车辆四张照片，用于上牌照；办理人出境所需的护照、签证等；车出境则需要去当地贸促会办理“ATA”单证册，并缴纳车辆总价50%-70%的保证金。
持有国内驾照到国外自驾，需要到公证处办理驾照的公证书，并到外交部的领事司指定的地点办理“领事认证”，有的国家还要求到大使馆或领事馆盖章。
申请各个国家的签证，通常需要通过以下途径：直接向外国驻华大使馆或领事馆申请办理；委托中国旅行社的签证处申请办理（一般只限旅游签证）；或者由外国亲友直接向该国移民局申请签证。
在入境老挝时，需要办理海关车辆查验卡、盖出境章，购买旅游基金、办理临时驾照、落地签证、申报海关并接受检查，这些流程有助于确保自驾游的顺利进行。