1、持本人有效护照及来泰签证、合法有效驾照及《车辆登记本》(VEHICLEREGISTRATIONHANDBOOK)在入境口岸的泰国海关办理手续。海关审核材料，现场打印《车辆入出境报关表》(SIMPLIFIEDCUSTOMSDECLARATIONFORM)并留存原件，复印件退申请人。
2、再持本人有效护照及来泰签证、《车辆入出境报关表》复印件到泰国移民局(与海关同一办公地点)办理手续，填写《入出境卡》(DEPARTURE&ARRIVALCARD)、《车辆信息表》(INFORMATIONOFCONVEYANCETM2)、《乘客信息表》(PASSENGERLISTTM3)。移民局在申请人护照、出境卡、TM2表上盖入境章，将出境卡订在护照签证页，并留存入境卡、TM2及TM3表原件，复印件退申请人。
(二)出境手续及材料
1、持本人有效护照及来泰签证、出境卡、TM2及TM3表的复印件，到出境口岸的泰国移民局办理手续。移民局将收回复印件、出境卡，在护照上盖出境章。
2、持本人有效护照及来泰签证、《车辆入出境报关表》复印件到海关办理手续。海关将收回复印件。
3、外国车辆一般在泰停留不得超过30天。违者罚款为1天1千铢，最高不超过1万铢。
注意：
2、全车乘客均需持有效护照和来泰签证。
3、泰方退申请人的所有文件须全程随车携带备查。
4、擅自撕下或遗失出境卡，出境将受阻。
5、泰国法律规定，在泰国须持国际驾照或泰国本地驾照驾车。泰国也确实存在边检官员允许持中国驾照者驾车入境的现象。谨特别提醒，对可能产生的法律风险，驾驶者应做到事先清楚，遇事责任自负。
二、关于保险
泰国移民局规定，外国公民在泰自驾游，必须购买泰国本地的交通安全保险，投保公司、险种和保额不限。入境口岸有售最基本的交通强制险，此险只保受伤人员，不保车辆。
泰国交通事故赔偿主要依靠保险，额外索赔须通过民事诉讼实现，耗时耗力，肇事车主实际经济能力对索赔结果影响较大。建议出国前购买境外人身意外保险，入境时再购买泰国本地交通保险。
三、驾车注意事项
(一)泰国右舵左行，有些路口没有红绿灯，务必减速，谨慎驾驶。
(二)驾驶员需配备泰国地图GPS，如有必要须提前熟悉路线，不要为跟车而危险超车。
(三)遵守交规，拒绝酒驾和疲劳驾驶。
四、特别提醒
(一)在泰国驾车(包括摩托车)须持有国际驾照或泰国本地驾照。仅持中国驾照在泰国驾车不受泰国法律保护，一旦产生责任事故，将承担相应风险和责任。
(二)申请泰国驾照，须持有在泰居留权(长期或短期居留均可，持落地签、旅游签证者除外)。
(三)在泰国租车也须持国际驾照或者泰国本地驾照。泰国正规经营的租车公司承担车辆投保费用。租车前务必了解租车条款，确保车险有效。