开车出国自驾游需要办理两个手续：人出境和车出境。人出境需要护照和签证等文件，与一般的出国旅游手续相同。而车出境则需要去当地的贸促会办理“ATA”单证册，需要交车辆总价50%-70%的保证金。办理流程相对复杂，建议咨询当地的贸促会。
那么，什么是ATA单证册呢？ATA单证册是为暂准进口货物建立的世界统一的通关手续，使暂准进口货物可以凭ATA单证册，在各国海关享受免税进口和免予填写国内报关文件等通关便利，因此，ATA单证册也被国际经贸界称为货物护照和货物免税通关证。使用ATA单证册的货物有别于普通进口货物，这类货物在国际间流转时，其所有权不发生转移。
ATA单证册的签发和担保由各国担保商会负责，每个国家只能有一个担保商会，各担保商会有权指定多个国内出证机构，并对下属出证机构签发的ATA单证册承担担保责任。国际商会国际局负责对世界范围内ATA单证册制度的运转进行日常管理。
总之，开车出国自驾游的审批流程相对复杂，需要办理人出境和车出境手续。人出境需要护照和签证等文件，车出境需要办理ATA单证册并交纳保证金。建议在办理时咨询当地的贸促会，以获得更详细的信息。
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