G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:自动返回参考点（经过中间点）
G29:从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42半径补偿
G40：取消刀具半径补偿
先给这么多，晚上整理好了再给
7、G43、G44、G49长度补偿
G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76
G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环
9、车削加工：G70、G71、72、G73
G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环
10、铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环
G85：铰孔G80：取消循环指令
11、编程方式G90、G91
G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）
13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05
M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止
14、切削液开关M07、M08、M09
M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关
15、运动停止M00、M01、M02、M30
M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头
16、M98：调用子程序
17、M99：返回主程序.
G代码内容
G00快速定位
G01直线插补
G02圆弧插补
G03圆弧插补
G04暂停
G05
G06
G07
G08
G09
G10
G11
G12
G13刀架选择:刀架A
G14刀架选择:刀架B
G15
G16
G17刀具半径补偿:X-Y平面
G18刀具半径补偿:Z-X平面
G19刀具半径补偿:Y-Z平面
G20原始位置指令
G21ATC原始位置指令
G22扭距跳过指令
G23
G24ATC原始位置移动指令(不带直线插补)
G25节点位置移动指令(不带直线插补)
G26
G27
G28扭距极限指令取消
G29扭距极限指令
G30跳步循环
G31固定螺纹车削循环:轴向
G32固定螺纹车削循环:端面
G33固定螺纹车削循环
G34变螺距螺纹车削循环:增加螺距
G35变螺距螺纹车削循环:减少螺距
G36动力刀具轴-进给轴同步进给(正转)
G37动力刀具轴-进给轴同步进给(反转)
G38
G39
G40刀尖圆狐半径补偿:取消
G41刀尖圆狐半径补偿:左
G42刀尖圆狐半径补偿:右
G43
G44
G45
G46
G47
G48
G49
G50零点位移,主轴最高转速指令
G51
G52六角刀架转位位置误差补偿
G53
G54
G55
G56
G57
G58
G59
G60
G61
G62镜像指令
G63
G64到位控制关
G65到位控制开
G66
G67
G68
G69
G70
G71复合固定螺纹车削循环:轴向
G72复合固定螺纹车削循环:径向
G73轴向铣槽复合固定循环
G74径向铣槽复合固定循环
G75自动倒角
G76自动倒圆角
G77攻丝复合固定循环
G78反向螺纹攻丝循环
G79
G80形状定义结束(LAP)
G81轴向形状定义开始(LAP)
G82径向形状定义开始(LAP)
G83坯材形状定义开始(LAP)
G84棒料车削循环中改变切削条件(LAP)
G85调用棒料粗车循环(LAP)
G86调用重复粗车循环(LAP)
G87调用精车循环(LAP)
G88调用连续螺纹车削循环(LAP)
G89
G90绝对值编程
G91增量编程
G92
G93
G94每分进给模式(mm/min)
G95每转进给模式(mm/rev)
G96恒周速切削开
G97G96取消
G98
G99
G100刀架A或刀架B单独切削的优先指令
G101创成加工中直线插补
G102创成加工中圆弧插补(正面)(CW)
G103创成加工中圆弧插补(正面)(CCW)
G104
G105
G106
G107主轴同步攻丝,右旋螺纹
G108主轴同步攻丝,左旋螺纹
G109
G110刀架A恒周速切削
G111刀架B恒周速切削
G112圆弧螺纹车削CW
G113圆弧螺纹车削CCW
G114
G115
G116
G117
G118
G119刀具半径补尝:C-X-Z平面
G120
G121
G122刀架A副主轴W轴指令(13)
G123刀架B副主轴W轴指令(G14)
G124卡盘A有效原点
G125卡盘B有效原点
G126锥度加工模式OFF指令
G127锥度加工模式ON指令
G128M/C加工模式OFF指令
G129M/C加工模式ON指令
G130
G131
G132创成加工中圆弧插补(侧面)(CW)
G133创成加工中圆弧插补(侧面)(CCW)
G134
G135
G136坐标反转结束或Y轴模式关
G137坐标反转开始
G138Y轴模式开
G139
G140主轴加工模式的指定
G141副主轴加工模式的指定
G142自动脱模主轴加工模式的指定
G143自动脱模主轴和第3刀架加工模式的指定
G144W-轴控制OFF指令
G145W-轴控制ON指令
G146
G147
G148B-轴控制OFF指令
G149B-轴控制ON指令
G150
G151
G152可编程尾架定位(牵引尾架)
G153可编中心架G代码(牵引)
G154W-轴单向定位指令
G155精确轮廓描绘模式ON指令
G156精确轮廓描绘模式OFF指令
G157
G158刀具轴方向刀具长度偏移量
G159刀具轴方向刀具长度偏移量(不带旋转位移偏移量)
G160取消刀具轴方向刀具长度偏移量
G161G代码宏功能MODIN
G162G代码宏功能MODIN
G163G代码宏功能MODIN
G164G代码宏功能MODIN
G165G代码宏功能MODIN
G166G代码宏功能MODIN
G167G代码宏功能MODIN
G168G代码宏功能MODIN
G169G代码宏功能MODIN
G170G代码宏功能MODIN
G171G代码宏功能CALL
G172
G173
G174
G175
G176
G177
G178同步攻丝循环(CW)
G179同步攻丝循环(CCW)
G180动力刀具复合固定循环:取消
G181动力刀具复合固定循环:钻孔
G182动力刀具复合固定循环:镗孔
G183动力刀具复合固定循环:深孔钻
G184动力刀具复合固定循环:攻丝
G185动力刀具复合固定循环:轴向螺纹车削
G186动力刀具复合固定循环:端面螺纹车削
G187动力刀具复合固定循环:轴向直螺纹车削
G188动力刀具复合固定循环:经向直螺纹车削
G189动力刀具复合固定循环:铰孔/镗孔
G190动力刀具复合固定循环:键槽切削循环
G191动力刀具复合固定循环:轴向键槽切削循环
G192
G193
G194
G195
G196
G197
G198
G199
G200
G201
G202
G203
G204
G205G代码宏功能CALL
G206G代码宏功能CALL
G207G代码宏功能CALL
G208G代码宏功能CALL
G209G代码宏功能CALL
G210G代码宏功能CALL
G211G代码宏功能CALL
G212G代码宏功能CALL
G213G代码宏功能CALL
G214G代码宏功能CALL
M代码内容
M00程序停止
M01任选停止
M02程序结束
M03工作主轴起动(正转)
M04工作主轴起动(反转)
M05主轴停止
M06刀具交换
M07
M08冷却液开
M09冷却液关
M10主轴点动关
M11主轴点动开
M12动力刀具轴停止
M13动力刀具轴正转
M14动力刀具轴反转
M15C轴正向定位
M16C轴反向定位
M17机外测量数据通过RS232C传送请求
M18主轴定向取消
M19主轴定向
M20尾架干涉区或主轴干涉监视关(对面双主轴规格)
M21尾架干涉区或主轴干涉监视开(对面双主轴规格)
M22倒角关
M23倒角开
M24卡盘干涉区关,刀具干涉区关
M25卡盘干涉区开,刀具干涉区开
M26螺纹导程有效轴Z轴指定
M27螺纹导程有效轴X轴指定
M28刀具干涉检查功能关
M29刀具干涉检查功能开
M30程序结束
M31
M32螺纹车削单面切削模式
M33螺纹车削时交叉切削模式
M34螺纹车削逆向单面切削模式
M35装料器夹持器Z向滑动后退
M37装料器臂后退
M38装料器臂前进到卸载位置
M39装料器臂前进到卡盘位置
M40主轴齿轮空档
M41主轴齿轮1档或底速线圈
M42主轴齿轮2档或高速线圈
M43主轴齿轮3档
M44主轴齿轮4档
M45
M46
M47
M48主轴转速倍率无效取消
M49主轴转速倍率无效
M50附加吹气口1关
M51附加吹气口1开
M52
M53
M54分度卡盘自动分度
M55尾架后退
M56尾架前进
M57M63取消
M58卡盘底压
M59卡盘高压
M60M61取消
M61圆周速度恒定切削时,恒定旋转应答忽视
M62M64取消
M63主轴旋转M码应答忽视
M64主轴旋转之外的M码应答忽视
M65T码应答忽视
M66刀架回转位置自由
M67凸轮车削循环中同步运行模式取消
M68同步模式A运行开
M69同步模式B运行开
M70手动换到指令
M71
M72ATC单元定位在接近位置
M73螺纹车削类型1
M74螺纹车削类型2
M75螺纹车削类型3
M76工件捕手后退
M77工件捕手前进
M78中心架松开
M79中心架夹紧
M80过切前进
M81过切后退
M82
M83卡盘夹紧
M84卡盘松开
M85LAP粗车循环后不返回起始位置
M86刀架右回转指定
M87M86取消
M88吹气关
M89吹气开
M90关门
M91开门
M92棒料进给器后退
M93棒料进给器前进
M94装料器装料
M95装料器卸料
M96副轴用工件捕手后退
M97副轴用工件捕手前进
M98尾架低压
M99尾架高压
M100等待同步指令
M101外部M码
M102外部M码
M103外部M码
M104外部M码
M105外部M码
M106外部M码
M107外部M码
M108外部M码
M109取消M110
M110C轴连接
M111拾取轴自动零点设定
M112M-刀具轴在第三刀架上停止
M113M-刀具轴在第三刀架前进转
M114M-刀具轴在第三刀架向回转
M115卸料器打开
M116卸料器关闭
M117侧头前进
M118侧头后退
M119工件计数专用
M120无工件
M121固定中心架打开/关闭
M122固定中心架后退
M123固定中心架前进
M124STM超时检测开
M125STM超时检测关
M126附加送气口3关
M127附加送气口3开
M128尾架转动后退
M129尾架转动前进
M130卡盘故障检测空气关
M131卡盘故障检测送气输出关
M132卡盘故障检测关
M133卡盘故障检测开
M134负荷监视关
M135负荷监视开
M136复合固定循环形状指定
M137对刀器互锁解除开
M138对刀器互锁解除关
M139自学功能启动
M140攻丝循环动力刀具恒周速应答忽视
M141C轴夹紧指令选择
M142冷却液底压
M143冷却液高压
M144附加冷却液1关
M145附加冷却液1开
M146C轴松开
M147C轴夹紧
M148自动脱模主轴正转
M149自动脱模主轴反转
M150同步旋转关
M151同步旋转开
M152动力刀具轴互锁解除开
M153动力刀具轴互锁解除关
M154附加送气口2关(测量用吹气口)
M155附加送气口2开(测量用吹气口)
M156尾座互锁解除关
M157尾座互锁开
M158凸轮加工机-同步运行关
M159凸轮加工机-同步运行开
M160M161取消
M161进给倍率固定(100%)
M162M163取消
M163动力刀具主轴倍率固定(100%)
M164M165取消
M165进给保持和单程序段忽视
M166尾架进给/后退互锁解除关
M167尾架进给/后退互锁解除开
M168忽略动力刀具轴恒周速应答忽视
M169C轴没卡紧
M170
M171
M172车床内侧机械手互锁解除关
M173车床内侧机械手互锁解除开
M174附加冷却液2关
M175附加冷却液2开
M176Y轴松开
M177Y轴夹紧
M178尾架卡盘夹紧
M179尾架卡盘松开
M180机械手请求0
M181机械手请求1
M182机械手请求2
M183机械手请求3
M184卡盘互锁取消关
M185卡盘互锁取消开
M186
M187
M188尾架连接关(牵引可编程尾架规格)
M189尾架连接开(牵引可编程尾架规格)
M190尾架连接是可用G00移动
M191动力刀具主轴分度方向指定(顺时针)
M192动力刀具主轴分度方向指定(逆时针)
M193M194取消
M194螺纹车削相位核运行
M195M196取消
M196螺纹车削相位核对位移量有效
M197螺纹车削相位核对位移量清除
M198
M199
M200Z轴同步进给取消
M201Z轴同步进给G13
M202Z轴同步进给G14
M203刀架松开(数控刀架)
M208门互锁C,D开
M209门互锁C,D关
M210
M211键槽切削循环:单向切削模式
M212M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:交叉切削模式
M213M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:进给量指定切削模式
M214M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:等分切削模式
M215负载监视G00忽略关
M216负载监视G00忽略开
M217
M218附加吹气口关
M219附加吹气口开
M220平面车削关
M221平面车削旋转比(1:1)
M222平面车削旋转比(1:2)
M223平面车削旋转比(1:3)
M224平面车削旋转比(1:4)
M225平面车削旋转比(1:5)
M226平面车削旋转比(1:6)
M227LR15M-ATC;ATC操作完成等待指令
M228ATC下一个刀具返还指令
M229ATC动力刀具分度
M230外部M码
M231外部M码
M232外部M码
M233外部M码
M234外部M码
M235外部M码
M236外部M码
M237外部M码
M238平面车削动力主轴相位变更
M239副主轴模式主轴分度
M240动力刀具主轴:空档
M241动力刀具主轴:第1档
M242动力刀具主轴:第2档
M243排屑装置停止
M244排屑装置正转
M245
M246副主轴卡盘互锁解除开
M247副主轴卡盘互锁解除关
M248副主轴卡盘夹紧
M249副主轴卡盘松开
M250工件推进器后退
M251工件推进器前进
M252激光尺数据写入
M253激光尺数据核对
M254程序停止
M255
M256
M257
M258
M259
M260
M261
M262
M263
M264M265取消
M265脉冲手轮控制方式是取消快速进给
M266
M267
M268
M269
M270
M271主轴低速开
M272主轴低速关
M273
M274
M275
M276
M277
M278
M279
M280
M281
M282
M283
M284
M285
M286
M287
M288副主轴模式吹气关
M289副主轴模式吹气开
M290顶门关
M291顶门开
M292
M293
M294
M295
M298
M299
大白兔
大白兔小子
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