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2015年9月~2016年8月，我们完成了这趟耗时近一年的长途自驾旅行，绕了亚欧大陆一圈外加几个岛屿。我们那台中国牌照的MINI，一共穿越了25个国家和地区的边境。
下面，将分两部分讲解中国车牌的车如何在亚欧大陆的其他国家行驶：
车辆出入中国国境
车辆出入其他国家国境
注意，以下讨论的情况仅包括俄罗斯、欧盟各国、挪威（是申根国，但非欧盟）、英国（脱欧中）、土耳其、伊朗、亚美尼亚、格鲁吉亚、哈萨克斯坦。其余国家不在本文讨论范围。
简单来讲，办理了《ATA单证册》，就可以将自驾车辆当做货物临时出口至其他国家。
难度：★★★
办理途径：
办理过程：
其中：
货品名称、标记、及号码，需注明：车辆型号、车架号、车牌号码
重量体积：车的整备质量
价值：填写车辆的发票金额。在办理时需要出具购车发票原件。对于使用多年的车辆，可以对价格进行一定程度折旧。该价格会最终影响车辆的押金，如果没有发票原件、或二手车只有二手交易车发票，则可能需要按最高押金金额交纳，甚至不能办理。
原产国：填写车辆生产国
此外，已经安装在车上的普通随车装备无需单独填写。
2、下载并填写ATA单证册申请表，
货物用途：根据贸促会工作人员的说法，自驾车辆需填写专业设备。
出境运输方式：如果为陆运、海运则如实填写，如果是自驾，根据贸促会工作人员的说法，需填写随身携带。
出境口岸名称和代码：可通过网上搜索出境口岸代码，比如：满洲里，口岸代码0600。
货物总值：填写与货物总清单中货物价值相同的金额。
临时进口国：
对于本文涉及的国家，只有进入欧盟各国、挪威和英国需要使用ATA单证（进入美国、部分非洲国家也可使用ATA单证，在此不做深入讨论）。
途经的其他国家（包括俄罗斯、土耳其、亚美尼亚、格鲁吉亚、伊朗、哈萨克斯坦），ATA仅能作为货物手续，不可作为自驾车手续，因此无需在临时进口国中填写。
不论自驾、海运、陆运，仅需填写出、入关区的两个国家。
入关区：比如，从俄罗斯过境到芬兰入欧盟关区，则需填写芬兰；如果从俄罗斯过境到拉脱维亚进入欧盟关区，则需填写拉脱维亚。之后在欧盟境内的任何国家都无需办理额外的车辆手续。
出关区：比如，从希腊陆路出欧盟关区到土耳其，则需填写希腊；如果直接从德国海运回国，则填写德国。
注明每个国家的次数。每入、出一次关区记做一次，如果要多次通过同一国家出入同一关区，则需标注该国的实际次数。
4、预审通过后，贸促会将下发ATA单证册付款通知单。
该通知单列明了7项办理费用，及车辆押金。自2013年8月开始，7项办理费用中的前5项减免。所以，最终只要缴纳25元的其他费用，以及车辆押金。
车辆押金，根据所填写的临时进口国中押金比例最高的国家进行缴纳。各国费率在车辆发票价格的30%-80%之间。详见ATA官网《担保费率表》。
5、拿着ATA单证册付款通知单去银行转账，并请银行工作人员在转账备注中注明用途为ATA单证手续费和押金。
6、将银行转账凭证传真或复印件交至贸促会，3个工作日后即可取单证。
使用单证出境：
1、驾驶车辆进入中国边境口岸时，会领到一张出境车辆放行卡。
2、将车驶入口岸内并停放至指定停车处，先办理个人出境手续。
3、再携带放行卡前往检验检疫窗口盖章。
4、然后携带车辆行驶证、ATA单证册、放行卡至海关窗口查验并盖章。
5、在此期间，边防武警会检查车辆。最后将放行卡交给武警，即可驶出国境了。
单证的续期：
ATA单证自签发起，单证本身的有效期为1年。但依据《中华人民共和国海关暂时进出境货物管理办法》规定，ATA单证册项下货物复运进境期限为6个月（以海关签注为准）。
如果本人无法到场办理，可通书面委托他人代办。委托书中需注明代办人的姓名、身份证号、委托事项。代办人需携带个人身份证、委托书原件、ATA单证原件至出境口岸海关办理。对于ATA单证携带至境外的，可邮寄回国给代办人。
单证的核销：
ATA单证册在使用完毕后须及时核销，原则上持证人需要在旅行结束后15日内完成。
持证人需携带包含完整的签注的ATA单证、车辆押金收据原件、收款账户信息，至原签发地的贸促会进行核销。
核销后，一般在两周左右可收到退还的车辆押金。
更加详细的ATA单证办理、使用信息，可参见官网：
各国对外国车辆出入境的手续、车辆保险要求各有不同，以下分国家讲解。
俄罗斯
难度：★★
费用：无
1、在俄罗斯边境，先办理完个人入境手续（护照加盖入境章）
2、之后边防会检查车辆及行李物品。检查通过后，填写车辆临时入境申请表，有俄文版和英文版两种，内容包括车辆型号、颜色、车牌号、车架号、车主姓名、护照号、随车行李信息等。该表一式两份，一份入境关口留存，一份个人留存。
3、将填写好的申请表连同车辆行驶证原件、行驶证俄文翻译件交给车辆入境处官员录入系统，黏贴条码、加盖印章，然后就可以驾车入境。
4、保存好个人留存的申请表，在车辆出境俄罗斯时需要出具。
俄罗斯车辆临时入境申请表
车辆保险：
俄罗斯没有交通强制保险，但交警会以没有保险为由索取贿赂，另外出于安全考虑，建议购买。在俄罗斯各个边境关口门外，有成片的小木屋出售短期保险，凭行驶证原件、行驶证翻译件即可购买。价格根据车型排量不同，我们购买的价格是40美金/15天。
俄罗斯车辆保险单
欧盟各国及英国
难度：★
此外，尽管英国已经脱欧，但在自驾车的处理上仍和欧盟保持一致，所以不论车辆是通过渡轮还是英吉利海峡隧道（铁路隧道，可以托运车辆）在英法之间往返，都无需另外办理手续。
1、在进出欧盟国家边境时，先办理个人出入境手续。
2、之后边防会检查车辆及行李物品。检查通过后，携带ATA单证册、行驶证原件、行驶证英文翻译件、个人护照，前往海关窗口办理手续。
3、进入欧盟时，海关会在ATA单证册上加盖进口签注，离开欧盟时，则加盖复出口签注。
上方为芬兰加盖的进口签注，下方为希腊加盖的复出口签注
欧盟及英国有交通强制保险，在海关窗口办理ATA单证册签注时会被要求购买。小型客车价格为120欧元/30天，仅包含第三者责任险，不含车损。保险带有一张绿卡，其上标明了认可该保险的所有国家以及对应的保险服务商。注意，保险有效期必须足够覆盖整个旅程，宁长勿短，过了关口再想要给外国车辆补买保险非常困难。
欧盟保险单和绿卡
土耳其
1、进出土耳其边境时，先办理个人出入境手续。
2、之后边防会检查车辆及行李物品。检查通过后，出示行驶证原件、行驶证英文翻译件、车辆保险，边检工作人员会根据行驶证将车辆信息录入系统。土耳其认可欧盟境内有效的车辆保险，如果没有，则可在关口购买。
3、录入信息完成后即可放行车辆进出境内。
土耳其有交通强制保险，但认可欧盟各国出售的有效车辆保险，比如上文中提到的绿卡。如果没有保险，则可在关口内的保险销售窗口购买。价格根据车型和排量不同，我们购买的是250里拉/3个月。
土耳其保险单
格鲁吉亚
1、进出格鲁吉亚边境时，先办理个人出入境手续。
2、之后边防会检查车辆及行李物品。检查通过后，出示行驶证原件、行驶证英文翻译件、车辆保险，边检工作人员会根据行驶证将车辆信息录入系统。格鲁吉亚认可欧盟、土耳其境内有效的车辆保险，如果没有，则可在关口购买。
格鲁吉亚有交通强制保险，但认可欧盟、土耳其境内有效的车辆保险，如果没有，则可在关口购买。我们使用的是土耳其购买的保险。
亚美尼亚
费用：27150德拉姆
1、进出亚美尼亚边境时，先办理个人出入境手续。
2、之后边防会检查车辆及行李物品。
3、检查通过后，携带行驶证原件、行驶证英文翻译件、驾照原件、驾照英文翻译件，前往关口内的报关行（CustomsBrokeryAgency）办理报关手续。当地司机插队现象严重，因此办理手续的耗时很长。
5、缴费后，报关行会出具缴费证明和临时入境登记表，即可进入边境。
6、保存好临时入境登记表，出境时需要出具。
亚美尼亚报关行
亚美尼亚入境（左、中）和出境（右）缴费证明
亚美尼亚没有交通强制保险，但交警在离境时会以没有保险为由索取贿赂，另外出于安全考虑，建议购买。在边境关口大门外，有成片的小木屋出售短期保险，有未成年人拦车兜售。凭行驶证原件、行驶证翻译件即可购买。
哈萨克斯坦
1、进出哈萨克边境时，先办理个人出入境手续。
2、之后边防会检查车辆及行李物品。检查通过后，携带行驶证原件、行驶证俄文翻译件，前往车辆入境窗口。
3、工作人员会将车辆信息录入系统，并交付填写好的临时入境登记表。
4、保存好临时入境登记表，出境时需要出具。
哈萨克斯坦临时出入境登记表
哈萨克斯坦没有交通强制保险，但交警在离境时会以没有保险为由索取贿赂，另外出于安全考虑，建议购买。在边境关口大门外，有一些小木屋出售短期保险，一般是由和蔼可亲的中年大妈兜售。凭行驶证原件、行驶证翻译件即可购买。价格根据车型和排量不同，我们购买的是25美元/15天。
哈萨克斯坦保险单
伊朗
难度：★★★★★
费用：详见下方描述
驾驶外国车辆进入伊朗，需要CDP（CarnetdePassage）。
CDP（图片来自网络）
大意是，CDP被一系列国家作为自驾车辆出入境的必要材料。这些国家包括了部分中东、中美洲、非洲、南亚、东南亚、东亚、大洋洲国家，伊朗也是其中之一。
各国对CDP的要求：橙色为必须持有，黄色为建议持有（来自Wiki）
CDP也需根据车辆价值缴纳押金，但是与ATA单证册不同的是，押金费率是车辆价值1-8倍。比如伊朗的费率是5倍，二十几万的车就要缴纳百万的押金，成本极高。
幸运的是，在伊朗边境活跃着两位神奇的侯赛因先生，都可以通过其他手续协助车辆通关。相传年纪较大的侯赛因先生是退休的伊朗海关官员，过去近30年一直在协助自驾旅行者办理车辆手续；年纪较轻的侯赛因先生从2010年开始服务跨国自驾旅行者，并提供车队向导、导游、民宿住宿等。