是的，未成年人出国需要监护人陪同。自２００７年７月１日起施行的《中华人民共和国未成年人保护法》第１６条规定：“父母因外出务工或者其他原因不能履行对未成年人监护职责的，应当委托有监护能力的其他成年人代为监护”。
现行有效的《中国公民出国旅游管理办法》自２００２年７月１日起施行。之前，已有自１９９７年７月１日起施行的《中国公民自费出国旅游管理暂行办法》。此外，自２００７年７月１日起施行的《中华人民共和国未成年人保护法》第１６条规定：“父母因外出务工或者其他原因不能履行对未成年人监护职责的，应当委托有监护能力的其他成年人代为监护”。据此并结合一些实际情况，形成了中国内地未成年人出国的一些新模式，主要类型如下：
１、随学校集体出国。每当暑假来临之际，一些就读中小学的学生便纷纷报名，跟随学校老师出国进行“夏令营”活动，出访国主要是一些亚欧国家。还有的中小学生因专长某一学科，由学校老师带队到国外参加一些学科比赛，如奥林匹克数学竞赛等。
２、随团队出国参加文艺表演。全球一体化进程包括中外文化的相互交流。为此，跟随中国内地的文艺团队出国进行文艺表演，也是未成年人出国的主要类型之一。其表演形式一般有“杂技”和“舞蹈”等。
３、随亲朋好友组团出国旅游。有的家长因工作忙而无法外出，便委托亲朋好友带他们的孩子跟着旅行团出国观光旅游。
４、随父亲或母亲出国居住。未成年人的父母有的因为暂时分居或离异，一方居住在中国内地，另一方居住在国外，经协商或判决后，孩子便随父亲或者母亲一方出国居住。
５、随收养父母一起出国定居。迄今，有美国、英国、法国、加拿大、西班牙、瑞典、挪威、冰岛、丹麦、爱尔兰、比利时、芬兰、荷兰、新西兰、新加坡、澳大利亚、意大利等１７个国家与中国建立了跨国收养合作关系。也就是说，这些国家的公民可以到中国内地收养中国儿童，结果很多孩子都随养父母一起出国定居了。
民法典规定，监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。《中华人民共和国民法典》第三十四条【监护人的职责与权利及临时生活照料措施】监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。监护人依法履行监护职责产生的权利，受法律保护。监护人不履行监护职责或者侵害被监护人合法权益的，应当承担法律责任。因发生突发事件等紧急情况，监护人暂时无法履行监护职责，被监护人的生活处于无人照料状态的，被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门应当为被监护人安排必要的临时生活照料措施。
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