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说一下非标自动化开发，机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型，出图纸，梯形图编程，步进电机，伺服电机，变频器等等。机器人的话，点位定义，轨迹寻找，验证，机器人程序编写，与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定，视觉位置补偿，机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
在之前让我们有普及过什么是PLC，PLC就是可编程序控制器。那有很多小伙伴就会疑问，说学习了PLC之后那我们能去做什么工作呢，其实在你学习的时候当你了解清楚后你就会清楚的知道改到什么企业工作。一般都是去三菱，西门子这些大企业工作。其它的小型石化、电力企业，如水泥厂、自备电厂等等做维护人员都可以。
PLC编程的本质就是制定一套程序，让控制器按照你的想法去运行，编程的过程就好比画一套电气控制原理图。PLC起初的定位就是小型控制场合，执行一些逻辑控制或少量的计算。不过现在PLC的功能已经越来越强大了，也能适应很多复杂场合。
固定地址分配方式的特点如下：①PLC的每一个安装位置都按照该系列PLC全部模块中可能存在的*I/O点数分配地址②对于输入或输出来说，I/O地址是间断的，而且，在输入与输出中不可以使用相同的二进制字节与位
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