机械剌激法是利用器具，在犬不听指令时用来控制其行为的方法。
2、食物刺激法
食物剌激法是在犬受训成功或吸引其注意力时给予食物奖励，调动训练积极性。如果只训练，忽视奖励，犬会觉得训练是一件极没有意义的事，一切训练手段都是徒劳的。
3、机械刺激和奖励结合训练法
这种方法是在犬拒绝接受训练时用机械法强迫其按指令行动，同时在动作成功或有起色时要给予奖励。奖励虽然是必须的，但要适量，如果奖励过多会影响正常食欲，也不利于以后的训练。可以结合抚摸和口头表扬，达到奖励的目的。
4、摹仿训练法
摹仿训练法是让受训犬观看一只训练有素的犬是如何接受训练并得到奖励的，从中受到影响和启发。
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