将机器底面向上，两个边刷拔下，再拆前撞缓冲板的8颗固定小螺丝，将固定片取下。
前撞缓冲板与主机之间有两根探测器连接线，拔掉后这个前撞板就可以移除。
卸下水箱，拆下后壳固定到前壳的6颗螺丝。
此时，就可以将上盖与主机拆开，因为此时上下壳仅是卡勾内连，轻轻从侧面掰开即可。
注意不要一下子猛拉开上壳，因为靠近雷达那里还有一根黑短线紧紧连着，别扯断了。
然后就简单了，拿掉尘盒，地滚刷，机器就全部可以拆散，里面的结构一目了然。
主板表面涂有一层绝缘层，所以测量相当麻烦，需要将可疑点都要刮掉绝缘层才能进行测试。在待机时，左右两侧电机供电12V都有，但是一旦边刷启动，右侧电机上12V就会拉低到0V，那么驱动电路确实有问题。
把主板的两颗固定螺丝拆掉，拔掉所有上下左右所有插头，就可以将主板拿下。
左路正常电机共电线路上，那个保护电阻的是0欧姆，右路这个电阻在300欧姆。那就不对了，因为电机阻值是相当低的，一旦MOS开关管导通后，12V供电电压几乎全部加载在这个有阻值电阻上了。将此电阻（背面R344）换掉，再通电，一切就正常了。
THE END