狗是人类忠实的动物伴侣，从古到今，有许许多多感人的佳话故事。原始社会的图腾崇拜有些也与狗有关。如古代神话故事中有崇拜槃瓠为祖先的故事，被用作图腾崇拜的例证。槃瓠就是一只五彩神狗。传说中的伏羲氏被认为是人类的始祖，他和女娲氏兄妹成婚产生了人类。他创造了八卦，并把狗列为八卦中的艮卦，他教人们结网捕鱼，饲养六畜，狗就在其中。
秦汉时期，随着我国养犬业的进一步发展，养狗已不仅仅用于会祭祀、食用、狩猎守卫等几个方面，而且进一步发展作为“玩赏”或“伴侣”宠物，汉武帝曾命营建“犬台宫”供文武百官观看“斗狗”，作为一项娱乐活动。《汉书·张良传》载有宫廷最早养狗的记载：“秦王子婴降沛公（刘邦）沛公入秦，宫室帷账狗马生宝妇女以千数”。《汉书·鲁恭王传》载：“鲁恭王常在宫室种花、玩狗”。《后汉书·孝灵帝记》：“帝常于西园玩狗”。《战国策》中有“狗马实外厩，美人充下陈”。《史记》中有“收狗马充物宫室”。反映了当时帝王将相生活穷奢极欲。《汉书·元后传》载：“五侯群弟，争为奢侈，作倡优狗马驰逐”。元戏《汉书·食货志》中也载：“世家子弟，富人，或斗鸡走狗马，弋猎，博戏”。他们狗马声色，竞相仿效，养狗风盛行。有记载，当时国家养马场中，已开始养狗。
相犬术早在西周时期就已出现。《周礼·天官》载有“凡相犬牵犬者属焉”。这里提到的“相犬牵犬者”即指负责鉴定狗的优劣及饲养管理狗的专职官员。《庄子》载：“狗不以善吠为良”，“吾善相狗不如相马也”。《吕氏春秋》中也有：“有善相狗者”汉代在皇宫设有“狗监”等官职，专门负责监管皇帝的猎犬。1974年，山东临沂银雀山西汉墓中，出土有《相狗经》零散竹筒。虽不完整（230个汉字），但也可看出当时对狗的研究已达到一定水平。
三国两晋南北朝，我国广大城乡，养狗已很普遍，有“犬吠深巷中，鸡鸣桑树巅”的记载。狗的饲养已不再仅为富人、贵族所有，而是已进入广大平民百姓家。但好狗的价格也较为昂贵。三国时曾有“一犬值数十匹，御犬率具缨”的记载。
南北朝时期，宫室内的狗竟然曾享有和人一样的诰封，被赐为“郡主”等爵位。
隋唐两宋我国养狗业进一步发展，并已开始有大规模养狗的记载。唐代是我国封建社会的鼎盛时期，权贵阶层生活奢侈豪华，皇帝建有富丽堂皇的五坊，即饲养狗和四种鸟类，其中专有漂亮的狗坊。唐代画家周昉的《簪花仕女图》卷中描写的宫廷贵妇，左手执拂掸向前灵巧摆动，逗引着深通人意、张嘴摇尾扑跳的狮子狗戏耍，情节活泼生动。宋代也开始有打狗的记载，如《宋书·五行志》：“扬州禁军民毋得畜犬，城中杀犬数万”。
元明清，养狗业仍有一定程度的发展，元代东北地区有“狗国”和“使犬国”的记载，东北地区设有驿站，用狗拉雪橇业进行通讯和运输，元《癸辛杂谈》载“高丽以北，地名别十八，其地极寒，海水皆冰……人行其上如履平地，站地往来，悉用四狗挽之，其去如飞”。狗还可送信，元代为此专设“狗驿”。明清时期养狗业仍有一定程度的发展，并培育出了许多世界公认的著名犬品种，如北京狮子狗、哈叭狗、袖珍狗、沙皮狗、冠毛犬等等。
我国自古以来皇宫中曾养过多种犬，而以清末皇宫所养犬最为有名，如著名的北京狮子狗，在玩赏狗中永远占据贵族的地位。慈禧太后喜欢赏狗，曾在北京城万寿山一角，建御犬厩，建设非常豪华讲究，依仿宫殿而造。常养几十条各种毛色的狮子狗、袖珍狗等。由4位太监管理，“侍奉”。这些御犬厩中饲养的犬又称“宫廷犬”而名扬海内外。其中慈禧太后最宠爱的有“海龙”、“黑宝玉”就是北京狮子狗，“雪球”、“雨过天睛”、“风”、“月亮”为袖狗。