莎士比亚在《凯撒大帝》第三幕中写道“为浩劫痛哭吧！放出战争之犬！”"Cry'Havoc!',andletslipthedogsofwar"。当然这句话实际上是在罗马的土地上发动战争，引起灾难的含义。那么历史上是不是真有“战争之犬”呢？
实际上，西方历史中的“战争之犬”几乎比罗马历史还要久远。公元前600年左右，古希腊世界已经开始广泛使用军犬，爱奥尼亚第四代吕底亚王阿吕亚泰斯便在对小亚细亚的战争中成规模地使用过军犬，同时期以弗所人也在战争中将军犬作为骑兵的好帮手。公元前525年，波斯人利用埃及人认为狗是神圣不可侵犯的这一点，训练军犬打击埃及军队。公元前490年的马拉松战役中，军犬不但跟随希腊重装步兵痛击波斯人，而且还出现在纪念壁画中。
古罗马使用军犬的传统是从伊庇鲁斯人那里继承的。作为山地作战和搜索大师，军犬能够很好地执行放哨和搜捕等任务，这也是现代K9军犬部队的主要任务。公元前231年，罗马军团使用意大利獒犬在撒丁岛屠杀当地反抗者。上文提到的凯撒，实际上在入侵不列颠的战役中见识过当地军犬的忠实和强大。同时期中国人也在狩猎和战争中使用犬类，据说美国芝加哥就保存了一尊汉代猎犬的陶俑。
在骑兵时代，军犬在作战和狩猎中的任务十分接近，一方面犬类能够跟上骑士奔驰的马蹄，另一方面军犬的扑击能够将目标击倒。在诺曼骑士的身边，总少不了军犬的身影，即便征服者威廉也不例外。当诺曼人冲上爱尔兰岛时，当地人的反征服战争变成了一场狗狗大战，爱尔兰猎狼犬成功地打击了诺曼人带来的英国獒犬，甚至将诺曼骑士从马背上扑下来。1500年前后西班牙征服者开始利用狼犬去搜索南美土著抵抗者。
随着骑士时代结束，军犬的任务也发生了变化。狗狗从斗士变成了哨兵和通讯兵，腓特烈大帝和拿破仑都曾将狗作为最可靠的通信密使。据说在一战的西线堑壕战中，有大约数万甚至数十万头军犬服役，我们现在熟知的牛头梗是当年著名的军犬。军犬此时不单成为堑壕战哨兵、最好的信使，挽拽机枪和轻型步兵炮，另外也有许多军犬担任流动的搜救医护犬角色。英国在汉普顿郡等地开设了专业的军犬学校。美国第一步兵师的詹姆斯多诺万上尉在法国收养了一只流浪犬，并将其命名为“拉格斯”，事实证明这是一个英明的决定，因为这只在战场地狱侥幸逃生的狗狗能够预警炮击，还能灵活地在前线与第七野战炮兵营之间传递消息，大批美国官兵受到它的庇护。1919年在战争期间受重伤的多诺万去世，哈德伯格少校成为拉格斯的主人，它成为曼哈顿的名犬，一直活到1936年。
一战中兴起的堑壕战和装甲部队再次改变了军犬的命运。1924年苏联率先开始训练能够执行传统任务和爆破任务的新型军犬。在苏联莫斯科州和其他十二所军犬学校中，有三所专门训练爆破犬，30年代苏联方面开始萌生使用军犬携带炸药攻击坦克的想法，1935年苏联红军正式开始编组反坦克犬部队，这些反坦克犬携带10公斤以上的炸药，狗背上设有专门的触发引信。1942年，据说有40000只军犬在苏联红军中服役，但反坦克犬的部署并不成功，苏联方面事后检讨认为反坦克犬是利用苏联坦克训练的，它们熟悉柴油击的气味和震动，对于德国坦克汽油机和浓烈气味十分不适应。
但苏联反坦克狗的存在也使得德军对于苏联军犬萌生了相当浓的敌意。1942年苏联方面将反坦克犬重新训练成执行运输和扫雷任务的普通军犬。有趣的是，1943年，美军面对日军复杂的岛屿坑道防御体系，开始训练反工事爆炸全，甚至专门训练突袭日军部队的大型攻击犬。但这些计划都胎死腹中。在战争中，各国都有军犬获得各种勋章和嘉奖，1943年英国专门设立了被称为“动物维多利亚十字勋章”的狄金奖章。
我们现在熟知的杜宾犬，在二战期间成为美国海军陆战队的宠儿，大批军犬与美军陆战队一起在太平洋岛屿上与日军进行近距离搏杀。杜宾参加陆战队也体现了美军强大的军犬传统，南北战争时期美军就已经大量吸收军犬甚至民间的猎犬参军，其后在对印第安人的屠杀中，军犬也成为美军的最好帮凶。越南战争期间，有232头军犬战死，而军犬部队救助的美军超过一万人。
进入新世纪后，美军中的K9部队继续得到增强，在阿富汗、伊拉克等地，负责搜索、放哨和搜爆任务的军犬成为美军的好帮手。2011年海豹突击队刺杀本拉登的行动，被美国媒体描述为“79名男人和一条狗”的故事，在这一战中，能够上天入海，曾多次完成伞降的比利时玛莲莱犬“开罗”的主要任务是担任哨戒任务，向海豹们通报巴基斯坦安全部队的可能动向。