卷毛比熊犬起源于地中海地区，历经百年变迁流传至今。它最初盛行于西班牙，经常被人们用做易货贸易的媒介；在14世纪的意大利，它再度被“发掘”，随即成为了贵族们的爱宠。
一些水手也随身携带比熊犬去远航，他们喜欢这种小狗，它有着小巧的尺寸、与人为善的友好天性，有它在身边就像家里有个小闹钟。据说这些水手很快发现小比熊不仅有商业价值，也引起许多住在外埠的女孩的青睐。事情很快就发生了，当那些居住在菲律宾、古巴、阿根廷及特纳利夫岛的女孩向水手情人道别时，通常的情形是怀抱比熊热泪盈眶。
关于卷毛比熊犬的“历史渊源”
卷毛比熊的祖先可以追溯到芭比特水猎犬（Barbet），所以它别名“芭比熊——Barbichon”，后来又被缩写为“比熊——Bichon”。比熊犬体态娇小，可以非常方便地随同主人一起旅行。
这些小狗活力四射，它的培育经历过不同的品系:马尔济斯比熊、博洛尼亚比熊（BichonBolognese）、哈瓦那比熊（BichonHavanese）及特纳利夫比熊（BichonTeneriffe），有学者认为特纳利夫比熊就是今天卷毛比熊的雏形。“特纳利夫——Teneriffe”是西班牙加纳利群岛（Canarylslands）中的岛屿之一，“特纳利夫”小狗在法国又成为比熊的代名词，它常伴文艺复兴“保护神”法兰西斯一世（Francisl）左右；在法兰西国王亨利三世（Henrylll）时，比熊在宫廷中已经是地位显赫。在西班牙，公众对比熊热情不减，它特别受到西班牙公主的喜爱，并成为艺术大师弗朗西斯科·戈雅（FranciscodeGoya）的绘画模特。
虽然它们形态各异，但所有比熊犬全部出身于同一地区。从其后裔盘根错节的发展历史与相互关联的身形结构上看，也不能完全认定特纳利夫比熊是当今比熊样式的唯一祖先。现代比熊犬的繁殖者在保有犬种样式上所遇到的问题，常常使人联想到那些早已成为过去的故事，还有故事里那些快乐并充满活力的小天使——现代比熊犬的祖先。
历经坎坷终获“比赛资格”
1956年，这是对法国卷毛比熊犬种具有重要历史意义的一年。法国人佛朗哥·皮卡特先生及夫人带着6只比熊犬移民美国，定居在威斯康辛州的密尔沃基（Milwaukee,Wisconsin）。皮卡特一家热爱比熊犬，在法国就已经开始繁殖并参加各种犬赛。他们来到美国后继续繁殖比熊，希望更多的美国人能够了解这个犬种。
到达美国后的第一胎为公犬EddyWhitedeSterenVor配母犬EtoiledeSterenVor。预期的想法很难实现，繁殖比熊没能使他们缓解经济上的压力，尚未被美国狗会（AKC）认可的犬种通常无人问津。密尔沃基严冬的寒冷使皮卡特一家决定暂时搬到加利福尼亚南部。
在圣地亚哥，皮卡特夫人遇到柯利牧羊犬的繁殖者弗尼尔夫人，她们一拍即合，开始合作繁殖比熊犬。她们的合作为比熊犬在美国的流行奠定了基础，1964年成立的美国卷毛比熊俱乐部（BFCA）正是她们努力的结果。俱乐部成立之初吸引了大批比熊爱好者的加入，那时比熊在全美已经相当流行。作为俱乐部成员，这两位奠基者满怀热情地投入到确立犬种标准的工作中。
1971年9月1日，这是全美比熊犬和它们的热爱者狂欢的一天，正是在那天，比熊犬被美国狗会批准参加后备犬组比赛。在后备犬组比赛中，根据比赛排名向犬只颁发丝带，但它们无法得到冠军的积分。很多犬种在犬种预备役时情况相同，需要在美国狗会正式认可该犬种后才能参加积分赛。1972年，美国狗会接受第一只比熊犬登记注册。1973年4月4日，美国狗会正式批准卷毛比熊加入非运动犬组参加比赛，这些可爱的小狗终于等来了参加冠军争夺赛的机会。
卷毛比熊犬饲养指数
护理
卷毛比熊犬的魅力在于全身柔软、稠密的被毛，像一个白色的绒球，摸起来柔和、踏实，好像天鹅绒般的感觉。因此，为了让它保持漂亮的身姿，对它被毛的护理就变得尤为重要了。
星级★★★★
运动
卷毛比熊犬是小型犬，被分在了非运动犬组中，但这并不代表它不需要运动，而是要有适合它的运动量才行。不用狂奔，但是每天的散步是必需的。每天适量的运动既能让它保持娇小可爱的外形、强健的身体，还能让它避免由于肥胖带来的负重和疾病。
星级★
服从
卷毛比熊犬活泼可爱，从小对它进行训练可以让它变得更加温和、理加守规矩。它们很容易因为一点小事而满足，所以想驯好一只卷毛比熊犬应该不是一件太困难的事情，变换一些训练技巧，多一些花样，它会接受得更快一些。
交际
卷毛比熊犬温和友善，与同类朋友能很友好地交往。它不好挑衅滋事，相反却很温柔。
星级★★★★★
喂食
卷毛比熊犬体形较小，并不需要给它喂食大量的食物，只要定时、定点、定量喂食专业配方犬粮，它主可以摄取全面均衡的营养。