TensorST系统电动工具由电动拧紧工具、控制箱和电缆三部分组成。
1.1.1电动工具部分拧紧工具由高性能直流无刷马达、减速行星齿轮、前端弯头组成。
4)电动工具靠近操作者位置上设有红、绿、黄、蓝四色信号灯,操作者可通过工具上的信号灯到拧紧结果的反馈信号。
绿灯亮表示拧紧合格,黄灯亮表示扭矩值低,红灯亮表示扭矩值高,并具有独特的蓝色信号灯设计,用户可以根据实际需要自行设定(如:所有拧紧完成、程序切换完成、有效拧松、总线通讯故障、工具锁死等)。
5)TensorST系列电动工具上带有内置扬声器,可以通过声音/音乐给操作者更直接的拧紧结果反馈,音频可以自行设定,充分体现人性化;6)热插拔功能:工具在不断电情况下,可以直接和电缆插拔,避免了因操作失误对工具造成损坏;7)过电流/过压自动保护系统有自动保护功能,过电流/过压/欠压会自动关闭系统并报警;8)直柄工具上有环形正反转开关,使用者可根据自己的使用习惯通过编程软件更改转向;9)工具为ST工具专用电子附件(如条码扫描和程序选择)提供了一个内置节点,可以使电子附件直接背负在工具上,使操作者操作更加便利。
条码扫描程序选择1.1.2通讯电缆1)TensorST通讯电缆采用全数字通讯,避免外界的干扰造成长距离传播的信号不衰减,最长可达50米;2)采用扁平形电缆设计,厚度只有圆形电缆的一半,更小的弯曲半径提供更大的耐用性和柔性;3)电缆采用加强型合成纤维作为芯骨,吸收电缆在艰苦工位可能受到的拉伸应力。
4)强电和弱电传输通过芯骨完全分离,防止电缆中的导线挤压损坏,使信号被最大程度的集中;扁平设计+芯骨电缆末端扭转设计5)阿特拉斯科普柯的专利技术的扭转电缆设计。
在电缆发生弯曲最剧烈的接近工具联结点的部分,TensorST系列电动工具采用扭转设计,以将弯曲应力分散到更长的距离,从而减少这一区域的弯曲;6)电缆中有嵌入式芯片,可以记录电缆自身的身份信息及使用情况数据。
1.1.3控制系统1)PF4000系列控制器集成了伺服控制器、电动工具控制器、I/O系统及内部实时PLC。
6)控制器中可以设置250个拧紧程序,各拧紧参数通过编程软件ToolsTalk修改7)PF4000控制器可存储5000条拧紧数据或8条拧紧曲线。
当联网时,可以通过网络存入网络服务器的硬盘中。
8)拧紧控制策略通过高精度的扭矩传感器和角度编码器,可以实现精确的角度控制/扭矩监测,扭矩控制/角度控制、扭矩控制/角度控制等多种闭环控制策略。
9)具有快速拧紧,单步拧紧和两步拧紧等多种拧紧策略。
可以通过编程软件对拧紧速度进行自由调整,在两步拧紧策略中,还可以对其中每一步的拧紧速度根据实际需求进行调整。
10)具有Job和Multistages功能,Job即可以将多个且不同的拧紧程序(应用于多个螺栓组合)按照预先设定的顺序执行,Multistages即在不松开启动开关的条件下,可以将多个且不同的拧紧程序(应用于单个螺栓)按照预先设定的顺序执行。
11)PF4000控制器具有工作组(Job)、计数(batch)、交错螺纹和重击报警等专利功能,当出现诸如漏拧、重击或无序拧紧等不合格拧紧出现工具可以被锁死。
12)PF4000控制器配备独立的数据备份单元(RBU),作为拧紧程序和配置的存储、备份工具,如果要更换控制器硬件,只需要将RBU安装在新的控制器硬件上,接通电源即可进行操作。
14)报警和自诊断如果ST电动工具出现错误或故障,PF4000会自动报警,同时错误信息会显示在显示屏上,结果会保存在自诊断系统中,据此可以采取相应的解决措施。
15)远程启动:控制箱具有工具启动端口,客户可以自行设置远程启动开关或选择阿特拉斯.科普柯标准启动手柄。
发动机是否到达工作站、气缸是否准备好等),与生产线更密切的配合,避免了由于控制变化,提高了生产柔性;17)控制箱内置Fieldbus(现场总线)和以太网接口,可以与线体通讯,接收/反馈指令;18)PF4000控制箱可支持其他类型的接口卡,如:ProfiBus-DP,DeviceNet,interBus,ModBusPlus,ControlNet,ModBus;19)控制箱有4位I/O接口并可以通过I/O扩展器扩展到124位。
20)控制箱有USB、RS232串口及以太网接口,可以通过以这些接口连接电脑,编辑拧紧程序和复制拧紧程序。
21)支持API应用程序接口,如:跟企业的MRP系统对接;22)支持常用外部设备控制箱上可以通过RS232串口和I/O外接多种外部设备:如:条码枪:通过识别条码自动切换不同的拧紧程序;程序选择器:识别I/O信号切换不同的拧紧程序;信号灯:输出拧紧结果信号(红、黄、绿等)1.1.4编程软件ToolsTalkPF1)ST电动工具配备专用的人机对话软件ToolsTalk,ToolsTalk运行在Windows操作系统环境下,用于程序的创建、修改、备份,拧紧数据的提取、分析,具有中英文编程界面,各拧紧功能和参数设置均有明显提示。