为深入贯彻落实2024年中央一号文件有关精神，大力实施农机装备补短板工作，加快推进丘陵山区适用小型机械研发制造推广应用先导区建设，围绕粮食、其他特色主导产业及丘陵山区、设施种植等薄弱环节，按照好用、适用、绿色、高效、智能的原则，我省组织各地开展农业机械短板机具需求征集，经意见征求、专家论证，编制了粮油、蔬菜、果品、中药材、食用菌、畜牧、水产等产业农机装备补短板需求目录，现予发布。
附件：浙江省农业机械装备补短板目录
浙江省农业农村厅浙江省经济和信息化厅
浙江省科学技术厅
2024年4月15日
附件
浙江省农业机械装备补短板目录
序号
应用产业
机械分类
需求装备
用途与功能
1
种植业
耕地机械
机耕船
适用于犁耕、旋耕、耙田、开沟、收割等作业。适应一般水田、湖田、烂田、改制田、芦苇田、茭白田及没有底隔的海涂田。
2
小型旋耕机
1.适用于丘陵山区林果业和设施农业等旋耕作业。具备自动导航功能；采用电控液压双驱履带行走，重心低、爬坡性能好，接地面积大、通过性好；机型小、转弯半径小；三点悬挂机具、适当更换农机具就能在丘陵山区和大棚进行旋耕作业。2.适用于山区农田、梯田，智能遥控控制，旋耕刀片可更换，满足用户多种需求，机器长度小于1.2米，爬坡力度大，耕深可调节。
3
电动履带
多功能管理机
适用于丘陵山地旋耕、开沟、植保等作业。采用丘陵山地履带底盘，高通过性、车身自动调节与姿态协同控制，高效无级变速动力输出及纯电驱动，整车智能管理等关键共性技术。
4
丘陵山地耕整机
适用于丘陵山地水田和旱地耕整、开沟、灭茬等作业。
5
农作物废弃物
处理设备
高效火焰
灭茬（除草）机
适用于田间灭茬、杂草清除作业。要求机型轻巧、喷火均匀，通过性好、安全防护措施到位。
6
农用运输机械
智能控制
山地轨道运输机
适用于丘陵山地大宗农业资料和农作物的运输。要求通过智能控制系统和智能交互软件，实现运输远程智能化操作、运行安全预警等，提高轨道运输机安全性和智能化水平。
7
设施环境控制设备
设施大棚
高效节能加温设备
适用于大棚加温作业。利用浙江山区广泛的地表水、太阳能资源辅助以电热空气源热泵进行加温，要求清洁、高效、节能，全自动化运行，适用性好。
8
粮油
其他种子播前处理和育苗机械设备
种子无损检测
自动选别机
9
智能考种分析系统
10
秧盘铺盘、起盘机
适用于水稻育苗秧盘铺盘、起盘作业。
11
栽植机械
丘陵山地
微小型插秧机
适用于丘陵山地水稻机械化插秧。适应丘陵地区复杂的道路条件、狭长和碎小田地条件和田间转运条件，插秧行数、株距、深度多级可调，整机轻便，加装智能控制导航模块可实现遥控及自动导航插秧。
12
杂交水稻制繁种
乘坐式父本插秧机
适用于水稻制种父本机械化插秧。实现两期父本同步间隔机械化插植，同时适应父母本正播差、倒播差种植农艺要求。
13
水稻钵苗移栽机
适用于水稻钵苗高效移栽（射秧入土）作业。三臂回转式行星轮系机构实现高速拔秧，对辊轮实现高速射秧有序移栽，效率高于现有国内外同类机器。
14
中耕机械
轻简型乘坐前置式水田除草机
适用于水稻机插秧田机械除草作业。整机结构轻巧、水田通过性好、对行方便，株间除草被动除草，行间除草恒速主动，作业效率高。
15
智能稻田除草机器人
适用于稻田自动除草作业。机器人可在水田环境中高效驱动，精准识别水稻秧苗，柔性机械除草，可实现作业路径规划和高精度自动导航。
16
修剪防护管理机械
杂交水稻
制繁种授粉机
适用于规模化杂交水稻制种机械化高效、高质量授粉作业，保障种子生产的质量、产量和供种安全。
17
父本收割粉碎机
适用于杂交水稻制繁种授粉后1-2行父本窄空间行走，实现父本节割、粉碎、还田或青贮机械化作业，且不损伤母本。
18
粮食作物收获机械
水稻制种种子收获机
适用于水稻制种种子收获作业。实现水稻种子柔性低损伤收获，保持种子活力，提高种子质量；不同品种种子收获机器自动清种以避免混种，保证种子纯度。
19
轻量型半喂入
水稻收割机
适用于丘陵山区小田块水稻半喂入收获作业。可实现水稻秸秆捆扎一体，要求机型小、轻量化、通过性好。
20
中小型鲜食
玉米收获机
适用于鲜食玉米的收获作业。机器小巧灵活、通过性好，收获效率比人工高，经济实用。
21
其他粮食
初加工机械
粮食烘干
远程监测终端
适用于粮食烘干远程监控。实现粮食烘干环节重量、水分、温度、耗电、运行状态、故障状态的实时监测和统计。
22
油菜移栽机
1.适用于油菜毯状苗高速移栽。适应黏性土壤作业，特别是覆土环节。2.适用于丘陵山区的油菜移栽。要求轻简、经济实用。
23
油料作物收获机械
丘陵山地油菜收获机
适用于丘陵山地油菜收获作业。适应丘陵山地道路和田间转移条件，动力充足，整机轻便，可通过更换割台、调节脱粒清选装置参数用于水稻、小麦等多种作物收获，提高机器利用率高。
24
油茶收获机械
适用于丘陵山地油茶收获作业。采收率高，油茶伤花率低，整机轻便，电力驱动，电池续航久，手把振动低，更换方便，操作简单，适应性好。
25
山核桃收获机械
适用于丘陵山地山核桃收获作业。采收率高，整机轻便，电力驱动，电池续航久，手把振动低，更换方便，操作简单，适应性好。
26
香榧收获机械
适用于丘陵山地香榧收获作业。采收率高，整机轻便，电力驱动，电池续航久，手把振动低，更换方便，操作简单，适应性好。
27
便携式电动林果
收获多功能机
1.适用于油茶、山核桃等林果机械采收作业。适应丘陵山地区复杂的作业环境，采收率高，整机轻便，电力驱动，电池续航久，更换方便，操作简单。2.在不改变动力和传动机构的情况下，更换工作部件，可形成集修剪、割灌、除草、翻耕于一体作业的多功能机。
28
油料初加工机械
油茶果剥壳烘干
适用于油茶果外壳剥离和烘干作业。适用于不同品种、不同大小油茶果籽壳分离，籽粒清洗及烘干功能，节能环保，操作简便，经济实用。
29
丘陵山区自走式甘薯苗移栽机
适用于甘薯苗移栽作业。机具体积小，适用性好、经济实用。
30
蔬菜
蔬菜全自动移栽机
1.适用于“一垄单行”或“一垄双行或四行”移栽作业。具有可变轮距，种植株距可调，适应性好、小型轻简化。2.适用于自动送苗、多行同步自动取苗、植苗功能的高密度蔬菜全自动移栽作业。实现小株距和行距的八行同步种植，移栽效率不低于300株/分钟，机器结构紧凑。
31
温室穴盘育苗自动剔补苗移栽装备
适用于温室蔬菜、花卉穴盘育苗剔除补种作业。通过视觉检测苗的健康状况，对于不发芽或长势不好的，机械手自动剔补。
32
果菜茶烟草药收获机械
叶菜收割机
适用于叶菜（青菜、菠菜、生菜等）的收割作业。
33
鲜食大豆
联合收获机
适用于青毛豆豆英直接采摘作业。豆英损伤小，茎叶能分离，清洁度高，机型小，通过性、适用性好。
34
大萝卜收获机
适用于日本大萝卜的收获作业。收获后能去叶并进行初步清洗。
35
榨菜收获机
适用于浙江小地块、分散化种植榨菜的收割作业。具有切顶打叶、带土切根、有序喂入、侧向排叶、收集装框等功能，自走式兼收2行或4行榨菜。适应黏性土，机型轻巧、通过性好，清洁度高，破损率较低。
36
结球叶菜收获机械
适用于结球叶菜（甘蓝、大白菜）的收获作业。具有一次完成高效拔取、精准切根、低损输送、收集装箱等功能。
37
西兰花（花椰菜）
选择性采收机器人
适用于西兰花（花椰菜）选择性采收作业。具有成熟度识别、花球采收、根部切除、自动行驶等功能。
38
芥菜（雪菜）收获机
适用于芥菜（雪菜）收获作业。保留可食用部分，对植株损伤小，实现根茎分离，收获时分离杂质、砂石、泥土，机具便于搬运。
39
全天候温室大棚
番茄采摘打叶一体机
适用于番茄采摘、打叶与收集作业。适应复杂的作业环境，大范围作业空间与智能决策系统使簇生番茄采摘打叶损伤小、效率高。
40
全自动莲藕收获机
适用于莲藕直接采收作业。莲藕损伤小，工作效率高，适用性好。
41
果蔬初加工机械
结球蔬菜产地
分级处理装备
适用于结球蔬菜的产地修剪处理。实现自动上料、快速输送、自动导正、精准修剪、低损除杂等功能。
42
鲜食毛豆商品化
智能处理装备
适用于鲜食毛豆商品化处理。实现以下功能：1.脱下的青毛豆豆荚中混有茎秆、叶瓣等异物智能检测与剔除；2.种子次级豆荚检测与分拣；3.开裂青毛豆豆荚检测分拣与自动脱荚、自动包装；4.正常青毛豆豆荚自动包装；5.高通量输送与精确检测技术。
43
手持式茭白间苗机
适用于双季茭白早春疏苗管理作业。机型小，通过性、适用性好，删苗彻底，疏苗效果好。
44
茭白联合收获机
适用于茭白的联合收获作业。可一次性完成切割、夹持输送和壳茭分离收集，收获作业高效高质，通过性、适用性好。
45
秸秆收集处理设备
茭白秸秆
捡拾打捆一体机
适用于茭白采收后遗留在田间秸秆收集、搬运离田作业。对茭白植株损伤小，泥叶能分离，清洁度高，机型小，通过性、适用性好。
46
蔬菜、果品
果蔬产地移动式快速预冷设备
47
果蔬冷杀菌
新型绿色保鲜
成套装备
适用于果蔬保鲜。实现高效杀菌，降低生物毒素、农残等生物、化学有害物的污染，并能起到保持甚至提升果蔬品质的作用。
48
果品
果园登高采摘车
适用于胡柚、核桃、枇杷等直生类水果登高采摘、修剪、选果等作业。机型小，通过性、适用性好。
49
成串葡萄品质
在线检测技术与智能
分选装备
适用于葡萄品质在线检测和智能分选作业。在不破坏果粒和穗的情况下实现果粒尺寸、穗重、穗形、颜色、紧实度、糖度等品质指标的同步在线无损检测技术，并实现智能分选。
50
食用菌
食用菌生产设备
短包食用菌液体菌种
接种套袋一体机
适用于黑木耳等短菌包生产过程中的液体菌种自动化接种和套袋作业。接种效率高，接种后自动套袋，减少转运、发菌过程中环境不洁导致的杂菌污染。
51
长棒食用菌液体菌种接种套袋一体机
适用于香菇、木耳等长菌棒生产过程中的液体菌种自动化接种和套袋作业。接种效率高、接种量均匀、接种过程无人化、长棒尺寸通用化。
52
黑木耳菌棒自动田间排场（回收）设备
适用于黑木耳长菌棒或短包田间排场和废菌棒回收作业。实现机械高效刺孔及定宽排放黑木耳菌棒；黑木耳生产结束后，实现废菌棒自动高效收集，自动输送至运输车辆。
53
黑木耳采摘机
适用于黑木耳的采摘作业。采摘时不伤菌棒，黑木耳商品性符合要求。
54
中药材
杭白菊采摘机
适用于杭白菊胎菊和朵花的采摘作业。胎菊、朵花和叶子能够分离，清洁度高，机型小，适用性好。
55
播种机械
浙贝母播种机
适用于浙贝母的播种作业。实现浙贝母种子芽头向上，并按规定的行距、株距种植到整理好的泥土中。机型小，适用性好，经济实用。
56
根茎类中药材收获机
适用于浙贝母、元胡、半夏、温郁金等根茎类中药材的收获作业。适应丘陵山区较小田块，要求能从黏性泥土中挖出，并进行果土分离，收净率高，机型小，经济实用。
57
其他农产品
根茎类中药材趁鲜处理装备
适用于茎类中药材收获后处理。实现杂质智能剔除、含水率在线控制、内部缺陷精准识别等功能。
58
畜牧
畜禽养殖成套设备
基于水禽特性的智能笼养设备
适用于现有的多层笼养。符合水禽特性（戏水、个头大、嘴巴扁等）的智能笼养装备，适用性、笼养效果好。
59
畜禽繁育设备
家禽育种专用无损
精准测量和智能分选
技术装备
适用于家禽育种过程中家禽的选育和种蛋的分选作业。
60
养殖监控设备
多层笼养蛋鸡舍巡检机器人
适用于多层笼养禽舍的自主导航、定时定点巡检、智能识别并核算家禽数量、产蛋量和家禽个体自动测温、个体识别对比、病死诊断等异常情况并预警。
61
家禽体温高精度检测和疫病预警技术装备
适用于家禽体温异常预警。提早检测、及时预防疫病大范围传播，降低疫病发生风险，降低经济损失；推动家禽养殖业向精细化管理转型升级，实现行业的可持续发展。
62
其他畜禽养殖机械
家禽性别鉴定设备
适用于幼雏性别的鉴定。性别鉴定准确率、鉴定效率高，可大幅减轻劳动工作量。
63
畜禽粪污
资源化利用设备
高效节能低臭
有机肥发酵罐一体机
适用于禽养殖场粪污集中收集与处理。有机肥发酵罐能耗低，产生的臭气收集处理后能达到排放标准要求。
64
水产
水产养殖成套设备
智能声波浮筒
适用于黄鱼圈在海洋牧场内养殖。利用石首科鱼类（如大黄鱼）对特定波段声波共振敏感刺激，发射特定波段的声波，组成智能声波浮筒矩阵，形成“声波围墙”，建成“智能无网声波海洋牧场”。
65
投饲机械
养殖投喂器
1.适用于溪流鱼养殖机械化投喂。实现定时定点定量自动精准投喂饲料，高效精准。2.适用于田间稻蛙养殖饲喂环节的自动精准投喂。轨道式行走、学习型路径规划、视觉识别系统、精准出料方式，实现定时定点定量投喂，多计划调度，高效精准。3.适用于露天池塘、设施大棚南美对白虾、罗氏沼虾养殖的精准饲喂环节。轨道式行走、自动成像识别、自动伸缩精准投喂，实现定时定点定量饲喂，可以跨塘、多塘饲喂。
66
水质调控设备
池塘膜箱循环水
生态自净养殖系统
适用于池塘、湖泊或者水库等水体环境进行鱼类养殖。水体进行生态化处理后重新循环到膜箱池养殖环境中，可达到生态循环自净养殖的效果，解决传统池塘养殖和网箱养殖的残饵粪便污染水质的问题。
67
智能变频增氧机
适用于渔业养殖业中的增氧作业。通过智能变频调节设备开关及运行功率，有效降低设备能耗。
68
养殖辅助设备
深远海养殖
巡检机器人
1.适用于深远海网箱养殖智能化渔场的网衣巡检。实现网衣附着物的信息获取、分类识别与可视化分析，避免生产安全隐患。2.适用于养殖大黄鱼等近海渔场围网检测。实现网衣状态的巡检识别及发现网衣破损等问题，有效减少漏网逃逸造成的损失。3.适用于浅海大型围栏水产养殖过程的水下巡检作业。有针对性地搭载传感器并开发适用软件实现围栏养殖信息的自动收集和处理，降低水产养殖场运行成本。
69
海洋牧场渔业资源
监测机器人
1.适用于海洋牧场中海产品的长期自主监测，包括鱼类、贝类等海产品的种类、健康状态、分布及规模情况，为增殖放流和捕捞提供信息支撑。2.适用于海洋牧场生态环境的长期自主监测，包括水质情况、海洋动力环境情况、海洋污染情况等，为海洋牧场的健康管理和可持续发展提供数据支撑。
70
鱼类疫苗
自动注射装备
适用于鱼类疫苗注射作业。实现鱼类疫苗自动注射，解决疫苗注射难度高、劳动力大、效率低、成本高等问题。
71
鱼/虾苗计数器
适用于水产养殖中鱼/虾苗计数作业。实现鱼/虾苗高效、精准计数，解决鱼苗计数劳动力投入大、效率低、可靠性低等问题。
72
水产养殖收获机械
贻贝包苗、收获、
清洗成套设备
适用于贻贝包苗、收获、清洗机械化作业。适用性好，作业效果好。
73
紫菜收获机械
适用于紫菜喷洒养分、收获、传送一体化作业。解决紫菜采收船舶安全性差、作业船舶机械化集成度低等难题。
74
其他捕捞机械设备
滩涂养殖捕捞机
适用于蛏、泥蛤、蛤蜊、彩虹明樱蛤等贝壳类水产品捕捞作业。实现机械捕捞、清洗等功能，针对壳薄的彩虹明樱蛤，要求机械作业不伤壳。
75
池塘商品鱼捕捞机
适用于池塘养殖商品鱼的机械化捕捞及装卸作业。适用性好，作业效果好。
76
其他渔业机械
滩涂养殖筑埂机
适用于滩涂养殖业筑埂作业。适应滩涂基础松软的特性，通行时不沉降，涂间转向、调头顺畅，筑埂宽度符合滩涂养殖要求。
77
关键零部件
其他农业机械
拖拉机液压机械复合无级传动变速箱
将技术水平从有人底盘技术成功过渡到无人底盘技术（自主作业），从而适应新时代农户智能化、舒适化、科技化的需求。
78
农机具电液智能控制自动平衡系统
解决拖拉机、种植机械、植保机械、收获机械作业部件水平与仿形调节“无装置可用”的问题，实现水田耕作农机水平自动调节，收获作业农具姿态自适应仿形控制，提升作业质量，实现节本增效。
79
核心部件
对靶喷雾AI喷嘴
适用于果园以及畜牧养殖场的对靶喷雾。通过加装激光雷达等组合传感器和AI识别判断程序固件，加装在大棚轨道车并辅以风力辅助装置，能加大叶背面雾滴附着率提高防治效果并减少农药、肥料的浪费。
80
磁阻电机
在牵引、制动、温升等关键性指标超过普通电机的技术指标要求，高效、节能，调速性能好，运行稳定可靠。