拿到手后对外形不敏感，虽然信社刻意给XS1包装成黑武士的形象，但我心想：这是给家庭主妇用的，你装什么酷呀于是我拿给老妈用的时候，老妈说“怎么这么丑!”这里要强调的是，审美真是因人而异，正如广场舞的大妈和韩国跳舞的“大腿时代”必然是两种不同审美观。而在我看来，外观什么的都是浮云!你会在乎清洁阿姨的外貌么
用料&结构
主要是塑料外壳，捧上手的感觉很重，外壳很结实，感觉耐操。外壳由于采用黑色钢琴烤漆，所以比较容易刮花，而且花痕会很明显。XS1采用机械和红外双重碰撞感应系统，所以看到前bumper是可活动的，并且隐约看到一排红外感应探头。有个细节需要夸一下，前bumper特意加一条橡胶，防止扫地机把家居撞花，同时可以减少碰撞的声音。
上盖是可以翻开的，打开后能够看到尘盒，尘盒就应该要从上部取出的，很多扫地机把尘盒放置在底部，清洁尘盒就麻烦得多了。官方资料表示，这个尘盒采用了立体走风设计，主要目的是防止大体积碎片吸入后堵住风口。尘盒采用两层滤网，前级是过滤大碎片、毛发之类的粗网;后级是过滤细微灰尘的HEPA滤网。可以预见这种结构的尘盒过滤效果会很不错，但小编就是担心HEPA滤网的使用寿命以及更换成本。不过从淘宝稍微搜一下，这种小尺寸的HEPA滤网也就10来块。
翻转扫地机，核心结构就完全展示了：两爪一嘴两条腿。是目前比较常见的智能扫地机结构，也是比较可靠耐操的配备。信社XS1在这种基础上加入UV杀菌灯，在“嘴巴”位置设计成可更换刷头的模式，还有悬挂式驱动轮。“两腿之间”还带有拖布底盘，可以接上拖布清洗地面。
内部自带了灰尘感应器，会自动调大吸入马力，并且会对重度灰尘区进行螺旋清洁。这一项设计是比较期待的，实际表现看下文分析。
总体来说，信社XS1的清扫结构没有大跃进，在原有比较可靠的方案基础上加入一些人性化设计以及优化了吸入口的设计，滚刷和纯吸入口可以更换，使得扫地机可以兼顾更复杂的家庭清扫环境。难怪信社的小妹妹向我推荐这款扫地机。
清扫体验
本次清扫的环境是小编的狗窝，主要测试场所是客厅(40平方)，睡房(30平方)。家里有狗狗，客厅的毛发比较多。睡房主要是纤维、灰尘、瓜子壳之类(小编你睡房有多脏呀)。
每一次清扫大概需要1小时左右，然后扫地机就会自动回充。在清扫一次之后，小编观察一下客厅各个地方的洁净状况如下：
客厅中央，非常干净，扫地机清扫空旷的地方表现非常好的，能够全面覆盖。如果连空旷的地方都清洁不好，就不要叫扫地机了。
墙角边缘，能够很好的清洗，没有死角。这一方面的表现有点出乎小编的意外，因为扫地机对墙角的感应主要通过红外探头的，也就是说扫地机在将要接触墙角的时候就弹回的。XS1在扫地机和墙的距离调校很精确，刚好要接触就弹回，所以既不碰撞，也刚好能把墙角边缘清扫干净。大赞!
轮到凳脚了，表现只能算及格。各种凳脚，凳脚之间有距离远的，也有距离得近的。这些地方覆盖不了。而且有张茶几的两个脚的距离刚好是扫地机的直径，于是一下子就把扫地机夹住了。凳脚附近的灰尘清扫得并不是太彻底。
奇怪的障碍物，家里有摆放不少外形奇怪的椅子，还有一只会调戏扫地机的狗狗。XS1在遇到这些障碍物时是采用躲避的算法，所以这类障碍物附近清扫也不够彻底。由于有红外感应，所以遇到狗狗也会自动躲开。
整体清扫覆盖效率大约是90%。主要是一些奇怪形状的摆设会让扫地机摸不着头脑。凳脚附近清洁不理想。遇到移动障碍物例如狗狗这些东西会自动躲开，这种灵敏的感应效果确实不错。总体来说，信社XS1扫地机的清扫覆盖面积已经很不错了。
特殊技能
首先是可更换刷头。信社XS1有两个清扫系统，一个是纯吸尘的，另外一个是带有滚刷的。纯吸尘的刷头主要目的是应付家里的毛发类东西，而滚刷主要应付缝隙中的灰尘。经过实测，滚刷如果遇上狗毛就会被死死的缠住，影响清扫效果，但滚刷的表面清洁能力确实比纯吸尘的刷头好不少。
纯吸尘系统的清洁能力也不错，对灰尘和大体积毛发的清扫效果都很好。而且不用对刷头进行维护。对于小编这种偏懒惰的人来说，纯吸尘的刷头更加方便一些。
拖扫一体的功能其实并不是太理想，扫地机可以在尾部装一个抹布清洁地面。刚开始的时候确实非常干净，连污迹也能够擦掉。不过一个手掌大小的抹布去清洗一个40平方的客厅，不知道要换多少次水呢这个功能对于大面积房间并不实用。小房间还可以凑合着用一下。
然后是ECO模式。这个模式其实就是两档吸力调节。大吸力可以清洁得更加彻底，而小吸力可以更加静音。扫地机带有的灰尘感应非常实用，可以自动检测重度灰尘的地方，然后加大吸力。
除了“会吸”、“会扫”之外，“会杀”也是这个扫地机一个让人惊喜的地方，底部带有一条UV除螨灯，对铺了地毯的房子尤为实用。
床底清洁模式。扫地机有个特别的技能，就是床底清洁模式，只要打开后就可以只清扫床底，不会爬出来。原来扫地机上盖加了一个光敏感应器，让扫地机感应光暗的变化，来判断是否身在床底。所以开启床底清洁模式需要在灯光充足，床底和环境要有明显的明暗分界才能正常使用床底模式。
立体走风尘盒。这个尘盒的设计效率比较高。前级滤网可以过滤大部分毛发和纤维，这样就不会堵住后级的HEPA滤网。灰尘和毛发分层过滤，过滤效果更好。尘盒还带有一个清洁帚，可以除掉前级滤网的毛发和纤维。而后级HEPA一般都不会用清洁的，等他完全变黑后只能更换了。XS1送多了一个HEPA滤网，当然用户还可以上网购买的，价格10来块。
XS1的语音模式非常实用，比显示屏在实际应用时候更加实用。当用遥控器对扫地机发出指令时，扫地机就会播放语音，告诉用户扫地机现在的状态。例如“自动清洁模式开启”“手动清洁模式开启”“扫地机进入充电模式”等等。
虚拟墙不够长。信社XS1附送的虚拟墙可以帮助用户限制扫地机的清洁区域。官方公布的墙体长度是4米，但小编实测时候发现2米后扫地机对墙体的识别就开始模糊了。虚拟墙的发射器需要进一步改进。
爬坡能力。扫地机采用悬挂式的驱动轮，理论上能爬1.5cm高的障碍物。不过实测发现，遇到不高不矮的障碍物就出问题了，客厅刚好一个大约2cm高的门槛，XS1就卡住了。由于这个门槛并不是太高，扫地机对这种高度的障碍物判断不够精准，于是就使劲往上爬，但就是爬不过，也没有退回，于是就一直卡住了。于是小编就用手动模式想把扫地机“倒车”退回，但扫地机竟然被架高了，不够动力退回。
说到爬坡能力，这里暴露了扫地机两个需要改进的地方。一个是对障碍物高度的判定，一些接近1.5cm的障碍物很多时候被误判，于是扫地机就会傻傻的冲过去。这里涉及的是算法和传感器精度的问题。另一方面是驱动轮的问题，为什么XS1这么强劲的电机会出现“无力退回”的现象后来小编发现驱动轮采用的塑料轮，和地面的摩擦系数偏低，正常着地的情况下当然有足够的摩擦力去驱动整个扫地机，但如果扫地机架空了，摩擦力就会下降，驱动轮打滑，就退不回了，解决的办法是采用橡胶轮增加摩擦系数。
编辑总结：信社XS1机器人的清扫系统结构相当不错了，有各种传感器、UV灯、大马力驱动轮、立体走风尘盒。可更换刷头可以满足不同需求的用户是这个扫地机的一大亮点。小编也冲着可换刷头才接受信社小妹妹的送测任务的。虽然实际体验XS1没有那么吊炸天，但确实是十分优秀的扫地机。当时试用的时候还有老妈为首的一众大妈团在“观战”，不停的问这个扫地机多少钱(在大妈心目中只有钱)。我于是凭经验报了个3000多的价格，大妈们都说不贵呢!直到写此文这一刻，我才去查价格，吓了一跳，原来只须1199元。这真的是杀价了。以信社XS1这种硬件配置，千元级别的价格绝对是非常大吸引力。
最后稍微吐槽一下XS1的算法，信社XS1的硬件确实是非常好的，需要改进的肯定是软件方面。清扫的算法、障碍物识别的算法、以及脱困的算法都需要全面更新。毕竟不同用户家里的环境都有各种状况，最终决定扫地机的可靠性的，就剩下智能化的程度了。