三位触摸开关为状态、增加、减小开关。组合用于选择产品类型（对于不同的蜗杆，如有的产品类型为：蜗杆转过20转，剪毛刀架升或降1mm；有的产品类型为：蜗杆转过40转，剪毛刀架升或降1mm；等等）；用于设置要求的刀架高度，其范围为0～99mm；用于将当前的刀架高度确定为工作刀架高度的机械零位；用于启动工作。
（5）数码显示
数码显示在控制器运行状态时，动态显示实际的剪毛刀架高度；在控制器参数设置状态时，显示用户设置的刀架高度给定值、产品类型等参数，以便用户设置、修改参数。
二．软件设计
由前图3、图4可见逆时针时，a、b逻辑表顺序为3，2，0，1，。..，顺时针时顺序为3，1，0，2，。..。因此在存储器中，设置一表格。将本次读入的a、b状态及上次读入的a、b状态与表格相比较，即可判断出当前电动机的转向；从波形图还可以看出，a、b状态改变一次对应蜗杆转过90°（即1/4周），由此及产品类型号即可换算出脉冲状态数与剪毛刀架实际高度之间的比例系数。
因为驱动电机为异步电动机，所以在控制中设置了一误差带，避免系统产生振荡。实际调试，当实际状态数与给定状态数之差为4时最佳。运行证明，完全满足用户要求。刀架高度上、下变动40次，积累误差小于0.5mm。
系统主要运行程序框图如图5所示。
三．结语
该控制器结构简单，成本低，抗干扰能力强，可靠性高，尤其可方便地用于老产品改造，有一定的推广价值。
责任编辑：gt
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