2020-2021年度广东省职业院校学生专业技能大赛
AI机器智能综合技术与应用赛项规程
(中职组)
一、赛项名称
赛项编号：ZZ-39
赛项名称：AI机器智能综合技术与应用
赛项组别：中职组
赛项归属产业：电子信息产业——机器人产业、制造业、战略新
兴产业
二、竞赛目的
广东省人民政府2018年就印发了广东省《新一代人工智能发展
规划》，人工智能已作为广东省一项重要发展产业，也成为粤港澳大
湾区科技产业布局的重要内容。
“AI机器智能综合技术与应用”赛项旨在服务于“粤港澳大湾
区”、“新一代人工智能发展规划”等战略的实施、积极推动新一代信
息技术产品、高端装备制造产业等新兴产业的发展，为广东省人工智
能与机器人产业培养技术应用型人才。
（一）引领职业学校专业建设与课程改革
在国家政策和市场需求的推动下，诸多中等职业学校正在积极探
索人工智能和服务机器人专业建设方向，服务机器人装调与维护在
2019年也成为中等职业学校增补专业。通过“AI机器智能综合技术
与应用”赛项，基于实际应用场景设计竞赛内容，明确人工智能及服
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特色课程，引领中等职业学校课程改革。
（二）促进产教融合、校企合作、产业发展
“AI机器智能综合技术与应用”赛项竞赛内容以人形教育机器
人为载体将人工智能机器视觉、语音识别技术、机器人运动控制技术、
传感器技术、智能管家技术等多种综合应用技术为基础，体现了人工
智能应用的实际场景需求、人才需求以及最新的产业技术，推动了职
业教育与社会实际需求相融合，搭建起职业学校与企业之间的桥梁，
育部关于“专业与产业、职业岗位对接；专业课程内容与职业标准对
接；教学过程与生产过程对接”的产教融合要求，达到了促进产教融
合、校企合作及产业发展的目的。
（三）展示职教改革成果及师生良好精神面貌
“AI机器智能综合技术与应用”赛项考查参赛选手在企业真实
项目环境下搭建服务型AI教育人形机器人平台、运动控制实验、感
人工智能机器人领域多项核心技术解决实际问题的能力和团队协作、
沟通力、抗压力、职业规范等职业素养，将理论知识应用于实践，激
良好精神面貌，促进职业院校人工智能技术应用型人才的培养。
三、竞赛内容
本赛项结合服务机器人和人工智能产业发展需求，主要考察参赛
选手对服务机器人组装调试、运动控制以及人工智能语音交互、视觉
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提供的竞赛套装及配套软件，按照竞赛任务书完成任务。本赛项包括
机器人软硬件环境搭建与调试、机器人仿人控制、机器人自主避障、
机器人协作搬运四个任务。
图1比赛场景平面图
*场地包框内地图尺寸约为：长*宽=1800mm*1400mm
（一）竞赛任务
（1）任务一机器人软硬件环境搭建与调试
使用赛场提供套件，完成人形机器人软件环境搭建、功能调试；
人形机器人要求开机动作正确，能正常运行测试程序。
（2）任务二机器人视觉识别
通过Python编程控制人形机器人，实现人脸识别、物体识别、
播报指定语音、做指定动作、翻越随机摆放的障碍物等特定功能，并
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到达指定区域。
（3）任务三机器人自主避障
通过Python编程，人形机器人利用传感器，检测随机摆放的障
碍物，并融合内置的运动传感器数据（陀螺仪），检测并修正自身姿
态，通过障碍区，语音播报任务结果，最终完成人形机器人避障任务。
（4）任务四机器人搬运
通过Python编程，完成人形机器人对物体块视觉特征的识别，
视觉特征可能为不同的颜色、形状等，再根据裁判指示，下达语音交
互指令，获取放置位置编号，人形机器人将物体块回收到指定编号的
位置。
本次赛项的竞赛时长为150分钟。
（三）成绩比例
竞赛内容各部分的成绩占比如下：
序号任务名称权重
1任务一机器人软硬件环境搭建与调试15%
2任务二机器人仿人控制30%
3任务三机器人自主避障30%
4任务四机器人搬运20%
5职业素养5%
合计100%
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四、竞赛方式
本赛项为团体赛，以学校为单位组队参赛，不得跨校组队。每支
参赛队由2名选手组成，同一学校报名参赛队1-2支，每支参赛队不
超过2名指导教师。
五、竞赛流程
（一）竞赛日程安排表
15:00之前各参赛队报到
领队与指导教师赛前技术说明会，
第一天15:30-16:00
并抽取顺序号
16:00-16:30参赛选手熟悉场地
07:00之前参赛队到达比赛现场
07:00-07:30按顺序号检录
07:30-07:40一次加密
07:40-08:00二次加密
08:00-10:30第一场次选手竞赛
第二天11:00-13:00裁判评分
13:00-13:30场地复原
14:00-16:30第二场次选手竞赛
17:00-18:30裁判评分
裁判组对竞赛的各参赛队进行成绩
19:00-21:00
评定与复核，解密上交
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注：实际竞赛日程安排以竞赛指南为准。
（二）竞赛流程图
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六、竞赛赛卷
（一）赛项执委会专家组下设的命题组负责本赛项命题工作。赛
题编制遵从公开、公平、公正原则。
（二）本赛项公开竞赛赛卷样题，竞赛赛卷样题将于正式比赛前
30天在广东省职业院校学生专业技能大赛平台公开发布。
（三）正式比赛试题编制完成后，专家组要按照专家承诺书的要
求做好保密工作，并至少提前5天以上将密封后的3份正式赛题交付
大赛执委会保存。
（四）正式比赛时，由省教育厅选派的大赛督查员从3套试题中
随机任意抽取一套试题作为比赛用题。
七、竞赛规则
（一）参赛资格
1、中职组参赛选手须为中等职业学校全日制在籍学生。五年制
高职学生报名参赛的，一至三年级（含三年级）学生参加中职组比
赛四、五年级学生参加高职组比赛。
2、中职组参赛选手年龄须不超过21周岁；年龄计算的截止时
间以2021年5月1日为准。
3、凡在往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手，不能再
参加同一项目同一组别的比赛。
4、参赛队可配指导教师，指导教师不得超过2人。指导教师须
为本校专兼职教师。
5、关于变更选手和指导教师：已在省大赛平台提交的报名信
息，原则上不能变更，如遇特殊情况，需更改报名信息，须由参赛
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院校向省大赛办提交申请，经审批通过后方可调整。赛项于开赛前
15个工作日内将不再接受更改报名信息申请。
（二）赛前准备
参赛队在比赛前一天由赛项执委会统一组织熟悉赛场。
参赛选手须按规定提前入场，入场前须携带参赛凭证和有效身份
证件（身份证和学生证）。按工位号就位，检查比赛所需竞赛设备齐
全后方可开始比赛。迟到超过10分钟不得入场。
（三）正式比赛
参赛选手应严格遵守赛场纪律，服从指挥，着装整洁，仪表端庄，
讲文明礼貌。各地代表队之间应团结、友好、协作，避免各种矛盾发
生。
竞赛过程中，每个参赛队内部成员之间可以互相沟通，但不得和
任何其它人员讨论问题，也不得向裁判、巡视和其他必须进入考场的
工作人员询问与竞赛项目的操作流程和操作方法有关的问题，成员间
的沟通谈话不得影响到其他竞赛队伍。如有竞赛题目文字不清、软硬
件环境故障问题时，可向裁判员询问。选手在比赛中应注意及时保存
结果文件。竞赛期间参赛选手不准出场（去洗手间会有工作人员陪同），
竞赛结束后方可离场。
竞赛过程中除裁判和其他必须进入考场的工作人员外，任何其它
非参赛选手不得进入竞赛场地。
竞赛结束后，参赛队要确认成功提交竞赛要求的文件，裁判员监
督参赛队队长签字确认，参赛队在确认后不得再进行任何操作。
其它未尽事宜，将在赛前向各领队做详细说明，一切均需符合大
赛制度规定。
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八、竞赛环境
竞赛场地：竞赛现场设置竞赛区、服务区、技术支持区。现场保
证良好的采光、照明和通风，提供稳定的水、电和供电应急设备，竞
赛场地配置2.4G频段局域网。同时提供指导教师休息场所。
竞赛工位：竞赛现场各个工位配备单相220V/3A以上交流电源。
每个比赛工位上标明编号。每个工位配有工作台，用于摆放计算机和
其它设备工具等，同时配备3把工作椅（凳），每个工位配1个插排
（不低于4个3脚插孔）。
等服务保障。
九、技术平台
（一）设备仪器清单
序号设备名称单位数量备注
安装版本2.0.0及以上，人形
1人形机器人套1机器人自带Blockly编程软
件。
独立显示器，分辨率要
显示器（机器人调试
2台11024*768以上，具有HDMI接
用）
口。
3无线键盘鼠标套装套1蓝牙套装。
CPU主频≥1.0GHz；含显示器
（分辨率要1024*768以上，具
有HDMI接口）。预装Windows
4PC计算机套1
7操作系统，VNC-Viewer远程
提供PyCharm软件安装包。
主频：≥1.0GH；支持WIFI、
5平板电脑套1蓝牙等；预装安卓系统和
YansheeAPP软件。
适配平板电脑，用于平板电脑
6数据线条1
和PC计算机传输文件。
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7路由器台1机器人与互联网设备通信。
含红外线传感器、触摸传感
8传感器套装套1
器、温度传感器、压力传感器。
地图包：依据任务书要求；
9场地套装套1场地包：依据任务书要求的场
地结构件。
10工具包套1
工具。
11桌椅套2供设备操作和摆放。
面的有关规定。比赛条件由承办单位根据本校实际情况确定，并向参
赛队无偿提供。如参赛队不使用承办单位所提供的比赛条件，必须在
正式比赛日15天前以学校正式公函形式向赛项执委会申请自备比赛
条件，承办院校提供力所能及的协助工作，为此所发生的费用均由该
参赛院校自理，产生的不良影响由该参赛院校承担。
（二）设备主要参数参考
1.人形机器人
序号零部件型号/参数要求
1主控板树莓派（RaspberryPi）
STM32F103RDT6+
BroadcomBCM28371.2GHz64-bitquad-core
2处理器
ARMv8
Cortex-A53（RaspbianPi3B）
3伺服电机17个自由度（DOF）
4操作系统Raspbian
5蓝牙蓝牙4.1
6摄像头800万像素定焦
九轴运动控制（MotionTracking）传感器
7内置传感器*1；
主板温度检测传感器*1
8扩展接口POGO4PIN*6
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十、成绩评定
（一）评分原则
竞赛评分严格遵守公平、公正的原则，始终贯彻落实大赛一贯坚
持的公平、公正和公开原则。
（二）成绩评定方法
成绩评定是根据竞赛考核目标、内容对参赛队（选手）在竞赛过
程中的表现和最终成果做出评价。
所有的评分表、成绩汇总表备案以供核查，最终的成绩由裁判长
进行审核确认并上报赛项执委会。
十一、奖项设定
竞赛设参赛选手团体奖，根据参赛队竞赛成绩排名分别设立一、
二、三等奖，以赛项实际参赛队总数为基数，一等奖占比15%，二等
奖占比25%，三等奖占比40%。（小数点后四舍五入）。
十二、赛项安全
（一）成立相应的安全管理机构负责本赛项筹备和比赛期间的各
项安全工作，赛项执委会主任为第一责任人；
（二）制定安全管理的相应规范、流程和突发事件应急预案，保
证比赛筹备和实施工作全过程的安全；赛区工位明显位置张贴安全操
作须知，列明危险源及和安全操作规程和防范措施；
（三）比赛内容涉及的器材、设备应符合国家有关安全规定，并
预留有10%的备赛工位和20%的耗材和设备；
（四）赛项执委会在赛前对本赛项全体赛项支持保障人员、裁判
员、工作人员进行安全培训，赛项支持保障人员在赛前进行消防安全
演练，确保紧急情况下，现场参赛选手和专家紧急撤离，并及时切断
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配电箱电源开关，保障人员需扑救初期火灾，需掌握初步的人员救护
技能；
（五）赛项执委会制定专门方案保证比赛命题、赛题加密、赛题
发布、回收和评判过程的安全；
（六）赛项执委会在赛前组织专人对比赛现场、住宿场所和交通
保障进行考察，并对安全工作提出明确要求。赛场的布置，赛场内的
器材、设备，应符合国家有关安全规定；
（七）赛场周围设立警戒线，防止无关人员进入，发生意外事件。
医务服务；
（八）承办院校应提供保障应急预案实施的条件，明确制度和预
案，并配备急救人员与设施；除必要的安全隔离措施外，赛项安全应
（九）赛项执委会会同承办院校制定开放赛场和体验区的人员疏
导方案。赛场环境中存在人员密集、车流人流交错的区域，除了设置
齐全的指示标志外，增加引导人员，并开辟备用通道；
（十）比赛期间，赛项承办院校在赛场管理的关键岗位，增加力
量，建立安全管理日志；
（十一）比赛期间承办校所安排的住宿地应具有宾馆、住宿经营
许可资质，保证住宿、卫生、饮食安全，承办院校须尊重少数民族参
排好少数民族参赛选手和教师的饮食起居；
（十二）比赛期间发生意外事故时，应采取措施，避免事态扩大，
赛场、展示区、体验区的现场布置和现场使用时，全域全程禁烟。
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十三、竞赛须知
（一）参赛队须知
1.参赛队名称：统一使用学校的名称。
2.参赛选手在报名获得确认后，原则上不再更换。已在省大赛平
台提交的报名信息，原则上不能变更，如遇特殊情况，需更改报名信
息，须由参赛院校向省大赛办提交申请，经审批通过后方可调整。各
赛项于开赛前15个工作日内将不再接受更改报名信息申请。竞赛开
始后，参赛队不得更换参赛选手，允许队员缺席比赛。不允许更换新
的指导教师，允许指导教师缺席。
（二）指导教师须知
1.各参赛代表队要发扬良好道德风尚，听从指挥，服从裁判，不
弄虚作假。如发现弄虚作假者，取消参赛资格，名次无效。
2.各代表队领队要坚决执行竞赛的各项规定，加强对参赛人员的
3.竞赛过程中，除参加当场次竞赛的选手、执行裁判员、现场工
作人员和经批准的人员外，领队、指导教师及其他人员一律不得进入
竞赛现场。
项仲裁工作组提出书面报告。
5.对申诉的仲裁结果，领队要带头服从和执行，并做好选手工作。
参赛选手不得因申诉或对处理意见不服而停止竞赛，否则以弃权处理。
6.指导老师应及时查看大赛专用网页有关赛项的通知和内容，认
真研究和掌握本赛项竞赛的规程、技术规范和赛场要求，指导选手做
好赛前的一切技术准备和竞赛准备。
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（三）参赛选手须知
1.竞赛选手严格遵守赛场规章、操作规程和工艺准则，保证人身
及设备安全，接受裁判员的监督和警示，文明竞赛。
2.参赛选手在检录时需将身份证、学生证、参赛证等身份证件交
由检录人员统一保管，不得带入场内。
3.参赛选手进入赛场，不允许携带任何书籍和其他纸质资料（相
关技术资料的电子文档由赛项执委会提供），不允许携带通信工具。
境，但不得触碰任何比赛设备及材料。
5.竞赛时，在收到开赛信号前不得启动操作，各参赛队自行决定
行为。
6.竞赛过程中，因严重操作失误或安全事故不能进行比赛的（例
如因综合布线发生短路导致赛场断电的、造成设备不能正常工作的），
现场裁判员有权中止该队比赛。
7.在比赛期间，选手的食品、饮水等由赛场统一提供。选手休息、