1.机电传动控制的目的是：把电能转变为机械能、实现生产机械的启动、停止与调速、满足生产工艺的要求、保证生产过程的正常进行。
2..机电传动控制系统的四个发展阶段是：接触器-继电器控制、具有反馈环节的控制、大
功率可控电力半导体器件控制、工业机器人控制。
3.写出直流电动机的5个主要组成部分：换向器，电刷装置、机座，主磁极，换向极，端盖。
4.写出交流电动机的5个主要组成部分：弹簧片，轴承，定子绕组，机座，转子铁芯，端盖。
5.开环控制是指输出端与输入端没有任何电路联系、输出端无信号反馈回输入端的控制。
6.闭环控制是指输出端与输入端具有电路联系、输出端有信号反馈回输入端的控制。
7.机电传动系统运动方程式中的概念：
A.拖动转矩：是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的Tm、静态转矩：
是由生产机械产生的负载转矩TL、动态转矩：动态转矩是拖动转矩减去静态转矩Tm-TL。
8.从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。P.6
匀速减速减速加速减速匀速
9.多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算依据折算前后什么的原则（静态时
功率守恒）？转动惯量折算为依据折算前后什么不变的原则（动量守恒）？负载转矩的折算：对
于旋转运动（功率守恒）：jTTCLLLηω'=；对于直线运动：M
cLnvFT'55.9η=；转动惯量的折算（动量守恒）：2211LLMZjJjJJJ++=；飞轮转矩的折算（动量守恒）：22212122L
MjCDjCDCDCDMZ++=；直线运动：22211mMZvmjJJJω++=；22212122365M
MnGvjCDCDCDZ++=P.9.总结：往高速轴折算变小、往低速轴折算变大。
10.一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？
可分为1.恒转矩型机械特性；2.离心式通风机型机械特性；3.直线型机械特性；4.
恒功率型机械特
性。
11.反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？
反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。
12.机电传动系统的稳定运行包含两重含义：一是系统应能以一定速度匀速运转；二是系统受某种外部干扰作用而使运行速度稍有变化时，应保证系统在干扰消除后能恢复到原来的运行速度。书图2.8电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？
传动系统过渡过程的方法：1.减小系统的飞轮转矩（转动惯量），2.增加动态转矩。什么叫过渡过程？什么叫稳定运行过程？
当系统中的转矩或负载转矩发生改变时,系统就要由一个稳定的运转状态变化到另一个稳定运转状态,这个变化过程称为过渡过程。
系统中负载转距和拖动转距相等时，没有动态转距，系统恒速转动叫稳定运行过程。
14.什么是他励发电机空载特性？空载特性表明：表明可利用改变励磁电流的方法来获得所需的电压。
15.并励发电机能建立电压的条件：1.发电机的磁极要有剩磁，2.励磁电流产生的磁场方向与
剩磁相同。
16.并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？
不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩余磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励。
17.他励直流电动机的理想空载转速：Φ
=eKUn0此时转矩T=018.一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变
其稳定运行状态下电枢电流的大小？为什么？这是拖动系统中哪些要发生变化？
T=KtφIau=E+IaRa
当电枢电压或电枢附加电阻改变时,转矩不变的情况下电枢电流大小不变。转速n与电动机的电动势都发生改变。
19.固有机械特性：根据直流他励电动机名牌数据，估算电枢电阻Ra，求N
aNNNenRIUK-=Φ,求理想空载转速NeNKUnΦ=0,求额定转矩N
NNNnPPT55.9==ω,画固有机械特性。
20.人工机械特性：每台电动机只有一条固有的机械特性电压改变，气隙词通串接电阻时，所得到的特性称为人工机械特性。
.改变电机机械特性的方法：1.电枢回路中串接附加电阻；2.改变电枢电压；3.改变主磁通。
21.他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？他励电动机的调速方法：
1.改变电枢电路外串接电阻。特点：在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性越软，稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。
2.改变电动机电枢供电电压。特点：当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢电压来启动电机，不用其它启动设备。
3.改变电动机主磁通。特点：可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定转速以上调节，调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压和电流步变，属恒功率调速。
22.直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先合励磁绕阻的电源开
关就把电枢电源接通，这是会产生什么现象（试从T
L=0和T
L
=T
N
两种情况加以分析）？当电动机运
行在额定转速下，若突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况？P.32
直流他励电动机启动时,一定要先把励磁电流加上使因为主磁极靠外电源产生磁场.如果忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，T
=0时理论上电动机转速将趋近于无限大,引起飞
车,T
L=T
时将使电动机电流大大增加而严重过载。
23.转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别？
速度变化是在某机械特性下,由于负载改变而引起的，而速度调节则是某一特定的负载下，靠人为改变机械特性而得到的。
24.直流串励电动机能否空载运行为什么？
串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足以将绕组元件甩到槽外,串励电动机还可能反转运行.但不能用改变电源极性的方法,因这时电枢电流Ia与磁通φ同时反响,使电磁转矩T依然保持原来方向,则电动机不可能反转。
25.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？
电动机在未启动前n=0,E=0,而Ra很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.Ist=U
/Ra。
26.他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？如何实现？
他励直流电动机直接启动过程中的要求是1.启动电流不要过大,2.不要有过大的转矩.可以通过两种方法来实现电动机的启动：一、是降压启动。二、是在电枢回路内串接外加电阻启动。