平均海拔三四千米的青藏高原，比平原地带的气温，低了不少。故即使是夏季前往藏区，也应有件厚外套，最好是防水的面料。因为高原气候变化无常，刚才还蓝天白云，一眨眼就雪夹冰雹——我这次就赶上4次之多。
其它装备主要应该有：热水瓶、水杯、手电、睡袋、手套、帽子、换洗衣服、餐具、食品、水，等等。此外，到阿里和珠峰地区，应该在出发前办妥边防证，告诉警察您要去西藏即可。如果全程行走219国道，还应该加上新疆。至于西藏与新疆具体的地名，人家办证的警察知道如何填写。
以我个人经验而论，抵达海拔3000米以上的地方，会出现头疼症状，这便是高原反应。当然，每个人情况不一样。比如坐飞机到拉萨，有人第二天早上开始有反应，睡一宿就没事了。有人当时就有反应，好几天都难以适应。我曾遇到过反应特别强烈的人，只好安排车辆将其送往林芝，那里海拔低，到那就没事了。玩几天再回拉萨，便能适应。
早期，我每次驾车走川藏线进藏，第一天到新都桥便停车睡觉。多睡会儿，就能迅速适应高原。后来，不知为何，我的高反消失了。这几年几次上高原，都没事儿。但我家领导不行。她属于那种立杆见影的人。只要车子开到海拔3000米，她便立即出现高反。所以，我数次进藏，她从不跟随。
总的来说，多数人到了高海拔地区，只要初期多休息，就能适应。一旦适应，也就没事了。特别是自驾游，从海拔几百米的成都平原，一点点往上走，到了3600米的拉萨，早就适应了。往后即使走到5200米的珠峰大本营或唐古拉山口，也不会有什么不妥。比如这次，我开车到了海拔5566米的桑木拉达坂，远远高于传说中我国公路最高点的界山达坂或红土达坂，有人问我会不会缺氧。其实一点事都没有。因为从318一路走过来，身体机能早已适应低氧气含量的环境。
但是，在5000多米的垭口跑几步，就会立即上气不接下气。为了应付不时之需，车上不妨带几个氧气罐，等到缺氧时，吸几口，就能缓解。有人问是否需要带氧气瓶或制氧器。我个人觉得用处不大。在高原自驾游又不是一天两天，主要还得靠自身的适应。
以往，除非走青藏线进藏，否则最好开越野车，因为无论318还是219，路况都很差。但作为游客，走109（青藏线）实在有些乏味，看景色，还得是318和219。通过这次行走，证实318与219路况很好，除个别路段，基本上都是平坦的柏油路。也就是说，轿车没问题。
绝大多数轿车的底盘离地间隙约为100-150毫米。我开的是君威，它以操控、运动著称，底盘离地间隙自然很小，面对318国道上的维修路段，以及219国道上的一些破损路段，它很顺利地通过了，安然无恙，一次拖底都没有。
我并非宣扬进藏必须开轿车。而是应该视情况而定。比如您家里的车是为了平时上下班买的轿车，想去西藏的话，开着去就是了，完全没必要为进藏再买辆越野车或SUV。
话虽如此，但如果运气不好，遇到泥石流、塌方，公路被阻，那也是没办法的事儿。2012年走318的时候，曾在海通沟遇到塌方，武警部队经过几个小时的抢修，勉强开辟出一条道，在此等候数个小时的百余辆越野车，小心翼翼地逐个通过。其中有几个驾驶技术不好的，通过塌方点时，险些坠入河谷。我当时开的是普拉多，身后是辆同样来自北京的红旗轿车，车上一位大叔走过来，请我通过塌方点后，稍微等一会，万一他的轿车过不去，希望我用拖绳拖一下。不过，人家开着轿车，顺利地通过了塌方点。
318国道已是比较成熟的旅游路线，在这条公路上，每个县城都有不止一家加油站。一些比较大的镇子，也有加油站。
219国道加油站少一些，但每座县城都有加油站。部分镇子，比如玛旁雍错附近的巴嘎乡等，也有加油站。据说，即使一些没有加油站的镇子，商店里往往也会有汽油出售。据我看到的各家加油站，都有92、95和柴油三种，绝大多数加油站都能刷卡。
各县城之间的里程，都在汽车一箱油行驶范围内。其中，两个加油站之间最大跨度，出现在9国道的日土县多玛乡与红柳滩之间，仅为340多公里，所以，完全没必要为加油发愁。
每家县城，以及比较大的镇子，都有旅馆。川藏线上数量更多些，且不乏高级旅馆。比如然乌湖、鲁朗等地，虽然只是个小镇，可1400元的高级旅馆，并不少见。更多的旅馆，房费大致在200-400元之间。经济型旅馆大致是每个床位50元。
总体而论，川藏线上住宿可选范围更大一些，新藏线上可选范围相对较小。从拉萨往西去，我在拉孜、萨嘎、狮泉河等地住过，拉孜的旅馆性价比很高，208元含早的房子，设备很好，很干净，也很舒服。可再往后，动辄300多，且条件不尽人意。
当然，想省钱的话，带个睡袋睡在车里，也是不错的选择。
吃饭问题，沿途以川菜馆为主，318比较便宜，我是一个人，每顿饭20-30元之间。后来在219上，价格贵了不少。菜价与海拔同步上涨。基本上得50-80元一顿饭。
进入新疆后，在喀什、叶城、和田、民丰等地，住宿与吃饭便宜的不可思议。比如在吐鲁番，从高昌故城出来，经过三堡乡看到有家餐馆，进去要了份拌面。这家餐馆布置的很漂亮，加上靠近旅游景点，开始以为物价会贵一些。吃完后一问，居然是10元钱。
自驾游的花费，主要是由住宿、饮食、燃油、过路等几部分构成。住宿与饮食自己可以控制。燃油与过路的花费是固定的，唯一的区别是您车油耗的高与低。
目前，内地92号油大致在7.2元左右。川藏线上的巴塘，是7.52元/升。过了金沙江进入西藏，就变成9元/升。但到了林芝，下降为8.09元/升。事实上，西藏很多地方目前都是8.09元/升，比如日喀则、拉孜、萨嘎等地。到了阿里地区，油价较贵，狮泉河是9.37元/升。随后的日土、红柳滩、三十里营，都是这个价格。到了叶城，下降为6.95元/升，那是一家民营油站，这个地区的中石油加油站，基本上都是7.2-7.3之间。至于过路费，川藏线与新藏线的国道全程不收费，西藏的高速公路也不收费（比如林芝到拉萨、拉萨到山南）。
我这一圈总里程1.2万公里，燃油花费是6164元，过路2016元，平均每公里花费0.69元。
最后再举个例子：有一对夫妻，今年4月从北京出发，跑了一趟西藏，路线是北京-成都-稻城-拉萨-珠峰大本营-拉萨-西宁-北京，为期26天，行驶里程10280公里，总花费18366.27元，具体构成如下：
燃油：6130.17元（平均百公里油耗8.19升，平均每公里油费0.60元）
过路：332元（去程赶上清明节，回程赶上劳动节，故节省了许多过路费。）