清华大学对自动驾驶的研究最早可以追溯到1978年，是一个由计算机系发起的仅有三位研究生参与的课题。当时，清华大学汽车工程系甚至都还没有成立。
同年，清华大学成立了智能技术与系统国家重点实验室，这个实验室曾连续三次在国家重点实验室的评估中被评为A级实验室。随后，该实验室成立了自动驾驶汽车的研究项目THMR，并且开发了多代自动驾驶原型车。
1980年，清华大学汽车工程系正式成立，并且加入了对于自动驾驶技术的研究，为汽车产业输送了大批人才。而在2010-2020这10年间，清华大学在人工智能方向排名已位列世界第二，仅次于CMU。
无论从何种角度来看，清华大学在自动驾驶人才和技术基础上都有着悠远深厚的历史沉淀。
在计算机、汽车等院系的合力之下，在一场宏大的出行变革到来之际，清华的学霸们似满天星一般散落，带着热爱和信仰，成为了智能汽车、自动驾驶等领域中的首席布道者。
今天，正值清华大学110周年校庆，新智驾复盘了眼下仍在自动驾驶赛道乘风破浪的清华人。（以下排名不分先后）
小鹏汽车：????????????????????????????夏珩、何涛、吴新宙
????????????????????????????夏珩?毕业于清华大学汽车工程专业，曾在广汽研究院负责广汽新能源汽车及智能汽车的控制系统开发工作。
另一位创始人何涛与夏珩有着相似经历。在获得清华大学汽车工程硕士后，何涛曾负责上海世博新能源大巴系统研发，担任广汽新能源智能电动车研发负责人。
此后，何涛成为小鹏汽车联合创始人，并担任副总裁。
吴新宙本科毕业于清华大学电子系，随后在伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）获硕士及博士学位。
在加入小鹏汽车之前，吴新宙是高通自动驾驶研发团队负责人，主要在计算平台提供基于计算机视觉、深度学习、精准定位和传感器深度耦合的自动驾驶解决方案。
2019年，吴新宙正式加入小鹏汽车，负责小鹏汽车自动驾驶美国及国内的整体技术路线规划、业务及团队管理。
去年8月27日，小鹏汽车正式在美国纳斯达克上市，市值突破100亿美元，可见资本市场对于小鹏汽车的信心。
美团首席科学家：夏华夏
1998年，夏华夏离开清华前往美国加州大学圣迭戈分校留学，并先后入职谷歌、百度等名企。
在美团外卖业务里锤炼五年后，夏华夏正式负责美团无人配送业务。
为此，夏华夏带领美团技术团队，基于用户实际需求开发不同的功能。
利用智能语音技术，为视力障碍的用户开发语音智能点餐功能；为商家开发智能客服解决点餐高峰期沟通效率低的问题；研发无人机和无人车，尽可能避免疫情期间人与人之间的接触。
如今，美团无人车项目已经吸引包括清华大学、美国伯克利加州大学、北京智能车联产业创新中心、华夏幸福等国内外近20家高校、科研院所和企业加入，并已完成在雄安、北京、深圳、上海多地的落地试运营。
小马智行双剑客：彭军、楼天城
1996年，彭军获得清华大学学士学位后，前往斯坦福大学攻读博士学位。
毕业后，彭军入职谷歌担任软件工程师，并获得了谷歌最高奖GoogleFounders’Award。
之后，他加入在百度，担任自动驾驶部门的首席架构师。
也是在这期间，彭军结识了小马智行的合伙人楼天城。
2004年，楼天城获得清华大学的保送资格，成为首届"姚班"学子。
2016年4月，楼天城加入百度美国研究院，参与无人车的技术研发，成为百度最年轻的T10级员工。
2017年，彭军和楼天城一同离开百度，创立了小马智行。
提到为何离开百度，成立自动驾驶公司时，彭军认为大公司的优势在于能在自动驾驶技术研发投入大量资源和人才，但是创新较少，远离市场成为自己离开百度的理由。
今天的小马，已在Robotaxi、卡车等多赛道布局。成长为一匹估值超60亿美元的自动驾驶科技黑马。
Momenta创始人：曹旭东
2008年，从清华大学博士毕业后，他先后加入微软亚研院、商汤科技工作，在人工智能行业积攒了丰富的研发和管理经验，这也为其创建Momenta提供了行业基础。
在自动驾驶的战场上，Momenta是一个有点「特殊」的存在。
相比起赛道内大多数玩家一开始就高举高打L4的技术路线，Momenta创立之初就秉持着「量产数据+数据驱动的算法+闭环自动化工具链」一个飞轮的技术路线，和「量产自动驾驶+完全无人驾驶路线」两条腿走路的产品战略打法，志在实现无人驾驶规模化落地。
今年三月，Momenta又迎来了新一个成长节点，他们宣布完成C轮总计5亿美元的融资。
地平线联合创始人：黄畅
2012年，黄畅加入百度美国研发中心，次年参与组建百度深度学习研究院，任高级科学家、主任研发架构师。
在2019第四届全球人工智能与机器人峰会上，黄畅表示平台核心竞争力在于技术整合，但是整合并非没有边界感，需要时刻判断核心竞争力。而地平线的核心竞争力在于将算法+芯片联合优化，兼顾灵活高效架构服务经典和未来算法设计。
当前，地平线已与小米、智己、博泰车联网等多个行业公司达成合作，其产品也正不断大规模量产应用。
智加科技中国总经理：容力
目前，容力在智加科技担任集团工程高级副总裁、中国区总经理，全面负责智加科技中国的日常运营管理及业务发展。
在容力等人的带领下，目前智加科技已与多家重卡主机厂和物流车队建立了深度战略合作关系。
在中国，智加科技联合挚途科技助力商用车领军企业一汽解放推出了高级别自动驾驶重卡J7L3，将于2021年年中实现量产上市；同时，智加携手中国物流业巨头顺丰速运，已实现商业化运营。在美国，智加也将于2021年同步推出量产自动驾驶产品，服务头部物流客户。
蘑菇车联创始人兼CEO：朱磊
在朱磊看来，蘑菇车联能通过云端的设备感知能力，将自动驾驶真正落地，并解决单车智能化存在的安全隐患。
通过云端的设备感知能力，蘑菇车联将路面的交通参与者信息化和数字化处理，并将感知系统分为三个层级。
第一层是最基本的车端的感知，第二层是路端的感知，第三层是云端的感知。通过针对不同对象的针对性处理。基于车路云一体化的自动驾驶系统，蘑菇车联在2020年7月份落地国内首个车路协同的自动驾驶项目。
目前，蘑菇车联已在北京、苏州、衡阳等多地开展实施自动驾驶和智慧交通项目。
文远知行联合创始人兼CTO：李岩
2015年前后，李岩已经在神州（优车）北美研发中心工作，负责车联网项目。
随着国内的自动驾驶创业潮兴起，恰好又碰上神州国内外研发体系分工调整，李岩则有了做自动驾驶研发的想法，并开创了神州优车体系内的自动驾驶技术（L2）研发体系。
2017年，李岩回国加入文远知行。
2019年11月，文远知行开始在广州市黄埔区、广州开发区共144平方公里的城市开放道路范围内，推出国内首个面向公众完全开放的自动驾驶出租车服务。2020年6月，文远知行Robotaxi服务上线高德打车平台，接入更成熟的出行市场。
如今，文远知行已经获得了广州市交通运输局颁发的《网络预约出租汽车经营许可证》，成为了中国第一家拥有开展网约车业务资质的自动驾驶公司。
宏景智驾创始人兼CEO：刘飞龙
毕业后，刘飞龙在通用汽车参与了Cruise无人车的研发与整车集成，为全球首个L4级自动驾驶量产车项目，主要负责系统架构、感知系统功能安全、故障诊断和整车集成。
此后，他在德尔福公司（北美）担任高级系统工程师。在创立宏景智驾前，刘飞龙拥有24年的汽车行业经历，包括14年的汽车计算平台ECU软硬件设计经验。
2018年，刘飞龙身攒丰富的工程经验，准备回国打造全球最先进面向量产的高度自动驾驶研发公司，全栈式自动驾驶系统方案提供商宏景智驾因此诞生。
或许正是准备充足，宏景智驾的近期好消息不断。
近日，宏景智驾与江淮汽车、地平线达成合作，宏景智驾的技术产品将更迅速落地于量产车型中。
MINIEYE联合创始人：王启程
作为自动驾驶技术研发商，MINIEYE一直致力于研发可量产的自动驾驶产品和解决方案。产品线覆盖舱外、舱内两大领域，跨越L1~L2+不同级别。
目前，MINIEYE在商用车行业已为东风、柳汽、重汽、陕汽等主机厂客户量产配套ADAS产品，2021年Q1出货量超过十万台。
在乘用车方面，MINIEYE已定点比亚迪、江淮、头部新造车势力等主机厂，总共定点项目突破15个。
轻舟智航：于骞、候聪、郝景山
于骞出身清华计算机系，与美团创始人王兴为同学。
他曾任Waymo感知关键模块的机器学习算法研发TechLead，拥有丰富的无人驾驶落地经验和管理经验。此前，他还担任Google街景组关键项目技术负责人，帮助Google地图完成面向本地化的转变。基于多年的顶尖无人车团队感知算法研发和地图制作经验，他对如何打造可量产无人驾驶系统有着深刻的理解。
于骞在南加州大学取得博士学位，专注计算机视觉、机器学习方向，曾在CVPR、ICCV等顶级会议发表过多篇高影响力论文。目前担任轻舟智航CEO。
郝景山于清华大学物理系获物理学本科学历，后于北京大学物理系肄业。
同时，他是一名连续创业者，在加入轻舟智航之前，他曾是SenseTime（商汤科技）的联合创始高管，也是国内自动驾驶公司Momenta的首位商务总监。
侯聪在清华读无线电电子学系的微电子专业，硕士毕业后，赴美到一家图像传感器公司OminiVison任职技术副总裁。目前他在轻舟智航担任CTO。
在创立轻舟智航之前，他曾就职于WaymoPerceptionTeam，负责感知系统整体开发与优化，并曾获得WaymoHoffAward（特殊贡献奖）。
成立于2019年的轻舟智航，将无人驾驶应用场景聚焦于城市复杂交通环境。因此，轻舟智航推出"Driven-by-QCraft"L4自动驾驶方案。
其第一代方案主要聚焦于固定路线的中低速场景，旨在助力打造城市无人驾驶移动空间、建立起城市道路中的微循环系统。
在技术落地方面，轻舟智航与苏州高铁新城达成战略合作，将在苏州高铁新城开展多个无人驾驶场景试运营，并逐步扩大至苏州相城全区，并推出无人小巴、微循环Robo-Bus。
黑芝麻科技创始人兼CEO：单记章
单记章创业前，已在硅谷图像传感器公司工作近20年。工作内容覆盖了图像传感器研发和设计、图像处理算法研发和图像处理芯片设计。
2016年9月1日，其在美国硅谷成立黑芝麻。为何给公司取名叫黑芝麻，单记章解释道："第一，黑代表黑科技，我们希望做特殊的、有创新性的黑科技；第二，芝麻在中国传统文化中的寓意很好，人们常说芝麻开花节节高，包含了我们对公司的期望；第三，芝麻的英文sesame与sensing，二者发音相似，也能在一定程度上体现公司性质。"
今年4月19日，黑芝麻智能在2021车展首日发布了其新一代高性能车规级自动驾驶计算芯片华山二号A1000Pro。该芯片可以达到106（INT8）-196（INT4）TOPS算力，采用异构多核架构、16核Armv8CPU、16nm工艺制程，典型功耗仅为25w。这是目前国内算力最高的自动驾驶计算芯片，可以支持高级别自动驾驶功能，从泊车、城市内部到高速场景的无缝衔接。
元戎启行副总裁：刘轩
此后，刘轩加入元戎启行担任副总裁。
2019年，元戎启行正式成立。在资本寒冬的那一年，元戎启行却收获了来自东风汽车合作的RoboTaxi项目，并获得近5000万美元的Pre-A轮融资。
在自主设计方面，元戎启行自主开发了高精度实景地图技术，以及易于量产的车顶盒。
近期，元戎启行获得深圳《智能网联汽车应用示范通知书》，可在深圳开放RoboTaxi的载人服务。
在更进一步的商业探索之后，元戎启行或能走得更远。
驭势科技首席生态创新官：邱巍
此前，邱魏在西门子中央研究院和业务部门工作近13年，先后担任西门子研究院无线通信和物联网部门经理、西门子研究院智能交通联合创新中心负责人、西门子武汉创新中心总经理、西门子工业软件政府事务及工业4.0创新中心总监等职务。
在西门子丰富的工作经历，使得他熟悉通信和物联网、智能交通、智能制造等领域，并能推动从业务创新到落地。
U-Drive智能驾驶系统包含关键领先自动驾驶算法、全功能车规级智能驾驶控制器、云端智能驾驶服务平台三大模块，可适配大量主流车型，同时具备系统自我升级能力。
而自动驾驶解决方案则针对无人物流、微公交、自主泊车、L3级自动驾驶方面提供解决方案，满足多种用户需求。
在疫情影响下，过去一年驭势科技实现业绩同比增长150%。
今年1月，驭势科技还完成累计金额超10亿元人民币的融资，并获得国开制造业转型升级基金的战略注资。
禾赛科技双剑客：李一帆、向少卿
2013年李一帆和向少卿于硅谷创办了禾赛科技，2014年落户上海，其主营业务为自动驾驶激光雷达，激光天然气遥测系统等。
2017年，禾赛发布了自主研发的Pandar64、PandarGT（微振镜固态激光雷达）和Pandora（多传感器融合）等产品，获得了全球超百家顶尖自动驾驶及机器人公司的青睐。
据了解，禾赛科技的产品遍布18个国家和地区的68座城市。其中60%以上出口到欧洲和美国。
除此之外，据禾赛官方表示，美国加州DMV公布的65家获得无人驾驶公开道路测试牌照的公司中，超过50%已经是禾赛的客户。
经纬恒润高级副总裁兼CTO：范成建
毕业之后，范成建在清华大学汽车系留校任教，于2006年加入北京经纬恒润。
在经纬恒润，范成建历任技术总监，研发副总裁，高级副总裁兼CTO，目前专注于汽车电子产品研发和系统及软件工程。
范成建从事汽车动力学与控制、汽车底盘电控系统开发领域多年，主导引入了流程建模工具STAGES，协助客户在STAGES软件上部署企业流程。
经纬恒润致力于为汽车行业提供集产品研发、配套协作、咨询服务和特殊场景L4自动驾驶运维服务为一体的全方位解决方案。
目前，经纬恒润在汽车电子配套产品、研发工具、汽车电子咨询服务、解决方案、轨道交通、技术培训等方面已推出852项产品及服务。
OURS创始人：谭章熹
毕业后，谭章熹加入硅谷公司PureStorage，成为该公司第一个芯片设计工程师。
在PureStorage工作期间，谭章熹领导开发了产品PureFlashBlade，并在2017年荣获AI硬件领域的AIconics最佳创新奖，目前Tesla,奔驰F1赛车队等都在使用它。同时，谭章熹在闪存和硬件加速器领域还拥有20多份专利，也是一款开源SPARCCPU（RAMPGold）的发明人。
2017年，谭章熹在硅谷圣克拉拉成立OURS，主要打造低功耗端计算(EdgeComputing)AI芯片。
为了攻克硅光工艺、激光雷达、处理器架构、神经网络、软件系统等领域的难题，OURS自主设计了RISC-V指令架构。
成立仅一年，OURS就已拥有3D传感器（全固态LiDAR-on-a-chip）、domain-specificAI芯片等多个产品。
此后，OURS被Aurora收购，谭章熹将OURS的芯片部分业务分拆回国，在深圳创立了一家名为"睿思芯科"的RISC-V芯片公司。
主线科技创始人兼CEO：张天雷
创业之后，张天雷选择了港口枢纽作为主线科技进行自动驾驶商业化落地的战略起点，事实上主线科技更倾向于打造一个覆盖全国的智能物流运输系统。通过港内测试运营,可以快速迭代产品,然后把经验快速复制到其他的场景。
去年8月26日，主线科技联合中国重汽共同打造的无人驾驶集装箱卡车承接了妈湾智慧港建设交工完成后的"第一箱"。
这也标志着，继落地天津港、宁波舟山港后，主线无人集卡正式驶入粤港澳大湾区，覆盖天津、宁波-舟山、深圳北中南三大国家物流枢纽。
据了解，主线科技的无人集卡从首次落地天津港，至今已服务港口物流运输超过3万小时。截止目前，无人集卡累计运输集装箱超10万TEU，行驶里程超20万公里。
青飞智能联合创始人兼首席科学家：杨明
基于多年的研究，杨明成立青飞智能，并担任首席科学家。
青飞智能是国内最早的自动驾驶车辆系统研制、生产的公司，也是中国领先的园区短途智能交通解决方案提供商。
与其他无人驾驶公司不同，青飞智能专注于为科技园、工业园等限定场景提供2-8公里短驳无人驾驶解决方案，车辆产品拥有自动避障、语音交互、远程请求操控等功能。
无法全天候运行是无人驾驶的落地的难题，为此青飞智能开发了核心传感器，让无人小巴即便面对恶劣天气，依然能够全天候正常工作。
当年，青飞智能面向校园推出无人小巴，其主要特色包括高清定位、更安全稳定、价格低廉及全天候运行的能力。
除此之外，青飞智能还研发了基于摄像头、毫米波雷达、激光雷达多种传感器的感知算法，还自研了综合定位导航单元，搭建起传感器硬件方案。
超星未来：张剑、梁爽、于春磊
2019年，张剑与梁爽、于春磊共同成立超星未来，并担任首席执行官。
而梁爽与于春磊，同样毕业于清华大学。
同样在清华进行博士后研究的还有于春磊，目前担任超星未来的研发副总裁。
在博士后期间，于春磊的研究方向包括智能驾驶环境感知系统，多传感器融合技术，激光点云数据处理，高精度地图以及基于高精度地图的路径规划方法。
三人联合，共同成立致力于提供车规级的软硬件一体化解决方案的超星未来。
在多个方面，超星未来都有所成就。
去年，超星未来在计算机视觉顶级会议CVPR2020低功耗视觉竞赛获得第三名。
在技术应用方面，超星未来与金脉电子签署战略合作协议，双方将通过联合开发高可靠的软硬件平台解决方案，推动智能驾驶在国内的升级与量产。
除此之外，超星未来还与清华大学深圳国际研究生院共建联合培养基地，实现产学结合。
纵目科技创始人兼CEO：唐锐
随后，唐锐基于推进辅助驾驶和自动驾驶的初衷，创建了纵目科技，并在创立初期研发环视ADAS软件算法，在同一硬件平台上集成3D全景泊车，车道偏离预警，盲点检测和移动物体检测等多种ADAS功能。
2013年至2015年，纵目科技开始有前装产品；2016年开始提供软件、芯片、模组、子系统等产品，主攻乘用车前装，合作车企包括吉利、奇瑞、江淮、上汽大通等；公司的目标是最终要打造出一个接近全自动驾驶的平台。
禾多科技CEO：倪凯
2013年，百度无人驾驶项目起步，倪凯作为百度深度学习研究院高级科学家参与其中，并全程主导了百度无人驾驶项目。
2016年3月，倪凯加盟乐视，出任乐视汽车智能驾驶副总裁。
2017年8月，倪凯成立了自动驾驶公司禾多科技。
倪凯曾向雷锋网表示："我更倾向于应该一步一步从Level3开始往Level5发展，这样在数据上会更有优势。"
倪凯把这个理念同样带入了禾多科技。
禾多科技提出Level3.5级别的系统标准：研发一个准Level4级别的系统，但在产品中降维为Level3系统来使用。他们称之为Level3.5自动驾驶系统，这是禾多科技成立之初研发的核心目标。团队认为，这才是真正从用户角度出发打造的好产品。
智行者联合创始人：张德兆
2015年，张德兆带着几个师兄弟走进了创业大潮，成立了智行者。
该公司聚焦无人驾驶汽车的"大脑"研发，和别家策略不同的是，智行者试图用"两条腿走路"：做"低速非载人"领域的智能车和"高速载人"领域的智能驾驶整体解决方案。
苏州智华CEO：邓博
苏州智华是一家专注于汽车智能驾驶辅助系统的研发和生产。公司以特有的图像传感和智能识别处理技术为核心，成功开发出车道偏离报警系统、前向碰撞预警系统、全景影像系统、倒车影像辅助等多个汽车智能安全驾驶系统。
邓博曾表示，"智华从感知、控制、交互三个层面布局，并且从L1-L2级别自动驾驶做起然后延伸至L3、L4级别自动驾驶。"
2019年，苏州智华参与了"基于共用架构的汽车智能驾驶辅助系统关键技术及产业化"项目，并获得2018年度国家科学技术进步二等奖。
目前，苏州智华已推出摄像头模组、辅助系统、记录系统在内的多个产品，并应用于广汽、吉利等十几家汽车品牌。
总结
四十年芳载，这群清华人已经占领了中国智能汽车以及自动驾驶领域的半壁江山，除了上述技术大拿之外，还有太多清华人正在不停奔赴自动驾驶的原野。
他们对于自动驾驶的认知之深刻、理解之透彻都将在极大程度上引导这一领域的发展方向。可以毫不夸张地说，读懂了清华系的自动驾驶创业者，就能够读懂整个中国自动驾驶创业圈。
多年之后复盘中国自动驾驶发展历程，人们或许该记得那些为自动驾驶事业努力过的清华人们。