马斯洛根据需要出现的先后顺序和强弱程度，把需要分为了七个层次，有下到上分别是：生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重需要、求知需要、审美需要和自我实现的需要。
1、生理需要是我们生存和繁衍所必备的一个需要，它包括我们对食物、水分、空气、睡眠、性等方面的需要，这里需要重点强调的是它是人的所有需要中，最基本、最原始也是最强有力的一个需要，是其他一切需要产生的基础。当一个人为生理需要所控制时，其他一切需要均居于次要地位。生存才是硬道理。
2、安全需要是指人的生理需要相对满足的情况下所产生的一种需要，它是指人们希望受到保护，免遭威胁，从而获得安全感的一个需要，比如很多人在求职的过程中，更倾向于寻找那些更加稳定和有保障的职业，比如教师和公务员。除此之外，我们每个家庭都有攒钱的意识，以备不时之需，而且我们买保险的意识也越来越强烈，这些都是安全需要的一个体现。
4、尊重需要是在生理需要、安全需要、归属与爱的需要得到基本满足之后产生的一种需要，它包括自尊和他尊两个方面，自尊是指人们对自己的认可、接纳程度，自尊水平较高的人，往往独立性、自信心也比较的强;他尊是指人们希望有地位、有威信，受到别人的尊重、信赖和高度评价。马斯洛认为，尊重需要得到满足，人们会感受到自信、价值和能力，否则会产生自卑或保护性抑制。如在工作的过程中希望获得一定的社会地位，得到别人的赞赏就是尊重需要的一个体现。
5、求知需要又称认知与理解的需要，是指人们对自身和周围世界的探索、理解及解决疑难问题的一个需要。在这里，可以想一想，如果我们的认知需要得到了满足，我们将会产生哪种情感体验回忆一下我们之前学到的情绪情感与意志中情感的分类，情感包含理智感、道德感和美感三类，其中理智感就是我们在认知过程中所产生的一种情感体验，比如问题不解的苦闷感，解决问题的喜悦感，这些都是理智感的一个体现，它是在认知过程中所产生的。
6、审美需要是指对对称、秩序、结构及行为完美的需要，它既包括我们对外部事物的审美需要也包括我们对自身内在的一个审美要求。比如古代建筑一般都比较追求对称的美感，这是我们对外在事物的一个审美需要。此外，我们都听说过追求完美这四个字，这是我们对自身内在行为的一个审美需要。
7、自我实现的需要，自我实现的需要是指人们追求自我理想，实现自我价值的一个需要。也就是说实现自己的理想、抱负，成为自己期望的人物。如音乐家必须创造音乐，画家必须作画，诗人必须写诗，就是自我实现需要的一个体现。