清洁能手,宠物好玩伴360X100MAX使用测评
为了便于清扫家中的角落中的猫毛与灰尘，今天我便借来了这台360X100MAX扫地机器人来试一试体验效果。好了，废话不再多说，我们开车吧。
▲先放一张我家小白的镇楼照，他不光喜欢躲在各种奇奇怪怪的地方，更是喜欢摆出各种奇奇怪怪的POSE，我也是诧异不已。
▲更令我头疼的的店实际上是床底，床底可以说是从来没有清扫过，但是这只猫还动不动就爱藏在底下，一方面在床下留下了很多的猫毛，另外一方面又把床下的灰尘粘在身上，带的到处都是。我们平时是允许猫上床的，它这么沾一身灰让我们左右为难。
▲家里存储消耗品的柜子也变成了它的躲起来睡午觉的地方，反正它出现在哪里，我都不会感到奇怪，这也是我家猫毛遍地，难以清除的原因之一。
因为家里有猫，所以就一定不能够有清洁死角，否则猫咪跑到清洁死角再跑出来而带出大量灰尘会使家庭清洁功亏一篑。因此，养猫家庭对扫地机器人的避障性能要求非常高，扫地机器人要绕过所有障碍对家里所有位置进行彻底清洁，所以我们首先来研究下360X100MAX的避障能力与工作原理。
根据官网所称，360X100MAX扫地机器人自带三颗激光雷达，有着非常强的避障能力，我们这次先看效果，再探究原理。
▲直接放上避障清扫的动图吧，可见无论是比较扁平的人体秤还是轻薄的鞋子，360X100MAX都可以轻松避开。另外，我故意在隐形眼镜药水瓶与电压力煲之间留了不足扫地机器人通过的宽度，360X100MAX良好的避障性能使其并没有乱闯而进行了绕行清扫。在整次测试中，360X100MAX在保证了不被困住，同时不触碰障碍物的情况下清理了所有边边角角，达到了清扫面积最大化。
既然360X100MAX避障表现如此亮眼，那么我们就有必要深究一下是什么黑科技使其拥有如此好的避障能力。上次某大佬告诉我使用夜视摄像头可以清楚看到扫地机器人发出的不可见激光，我们今天就用这种方式来看一下360X100MAX上各个雷达的工作方式。
▲从上图可见，360X100MAX采用了机身前方+右侧固定激光线雷达设计，前方激光线用以测算障碍物与机器人之间的距离，紧接着通过右侧的激光线来进行精确的贴边清扫。
▲而通过平视视角，可以看到360X100MAX将slam扫描定位雷达（闪烁光源）巧妙地放置在了机身内部，并不像市面上大多数扫地机器人那样放在机器人顶部的小帽子上，也因此进一步的降低了扫地机器人的厚度。底部光亮则为悬崖传感器，可以防止扫地机器人从楼梯等处跌落，多种传感器的配合使其可以应付更加复杂的清扫环境。
▲还有这个录制时意外捕捉到的细节，在我将红外摄像头放置在地上录制平视视角时，扫地机器人向着摄像头直冲而来，并来了个极限转弯，从画面的稳定度可以确定，机器人是没有碰到摄像头的，360X100MAX算是完成了一次教科书级的贴边清扫。
通过红外夜视仪的观察，我们算是探明360X100MAX导航与避障的工作原理了：
▲正面的dToF避障雷达位于机身最前方，这两个小方块（红框）分别是激光的发射口与接收口，slam扫描定位雷达则藏在了方块上方的缝隙中(蓝框)，这样的设计使整个机身仅有8.5cm，使其可以清扫很多其它机器人无法进入的卫生死角。
▲比如我这个洗漱台底部的缝隙，之前就是其它机器人根本无法触及的卫生死角，现在有了360X100MAX，这里也可以变得干干净净了。
▲这个是右前方的dToF避障雷达，用于完成精确的贴边清扫，刚才那次教科书级的贴边清扫就是它的功劳。
▲360X100MAX底部则有着共6个悬崖传感器（红框）以及一个地毯传感器（蓝框），主要有楼梯的大房子里的用户也可以放心使用，而地毯传感器可使机器人在扫地途径地毯时自动转换为强力吸模式，又可在拖地模式下绕过地毯。哎，说到这里，我这个住在既没有楼梯有没有地毯的房子的小可怜只好弱弱地退下了。
一个好的机器人，光有强大的避障功夫是不够的，还需要拥有强大清洁能力以及易用性，这里我们先来讨论一下360X100MAX的清扫能力。
▲先来看一看平地清扫的效果，我用猫毛与红茶渣做了复合型灰尘，算是宠物家庭经常出现的清扫场景了。实测360X100MAX的清扫效果还是非常好的，彻底清除了行进路线上的污物。
▲平地算是最好清扫的，真正难以清扫的是各种边边角角，这点相信大家懂得都懂，我将猫毛放在了电视柜的边上，经过实测，360X100MAX沿边清扫效果还是优秀的，转动的滚刷直接将猫毛扫进了机器人的吸力区，紧接着用其3300Pa的强大吸力瞬间将猫毛吸入尘盒中。
▲床底的猫毛与灰尘，因为吸尘器与洗地机都无法进入床下清洁，所以是我家最容易堆积灰尘的地方。
▲360X100Max打扫后的床下，干干净净，再也不用担心我家猫钻到床底下了。
▲尘盒容积也比较大的，上面带有提手，可以很容易将其从扫地机器人中取出。
▲360X100MAX的尘盒采用一键倾倒式设计，用户一只手就可以完成灰尘的倾倒，且全程无需接触到灰尘。
▲来看一看扫出来的灰尘与猫毛，养猫家庭永远的痛就是每个人的身上有猫毛。
▲除了扫地模式，拖地模式也是扫拖一体机很重要的功能之一，360X100MAX配备了加压拖布，通过图中绿色的两个弹簧顶杆在拖地时为拖布提供一定的压力，使拖布能够更好的贴合地面，同时提供更大的摩檫力以带走地面上的污渍。
▲嗯，弹簧顶杆的质量还是很好的，按下去的时候阻尼感十足，后来做动图的时候才发现这个动作好魔性。。。
▲同时，360X100MAX提供了容积为520ml的精拖电控水箱，可以精确控制拖布的出水量，从而根据不同的地面环境与清洁程度选择不同的拖地湿度。
▲正所谓金角银边草肚皮，根据实测，在清扫过程中，360X100MAX会先绕着清扫区域的四周清扫一圈，先把最难清扫的边角都打扫干净后，则开始以类似贪吃蛇式的N字型线路进行吸尘清洁，这是一种最经典实用的扫地机器人路线规划算法，能够保证地面上的每一处均可以得到有效清扫。
▲紧接着难度骤增，我家的小白突然间来了精神，开始对扫地机器人进行游走堵截。
▲基础功能方面，360X100MAX提供了从安静到MAX共4档吸力以应对不同的地面环境。高级功能方面，360X100MAX的APP则提供了包括多楼层管理、定时清扫、地毯模式等多个人性化功能，甚至还有遥控模式让其做到真正的指哪扫哪，可以满足不同用户的多样化需求。
▲另外，除了扫地机器人标配的2D地图，360X100MAX的APP还可以将地图切换到3D模式，使用户更好的了解家里的户型。
既然刚才都说到了我家猫对扫地机器人很感兴趣，就顺便晒一下我家猫遇到机器人都会做些什么吧：
▲猫式碰瓷，小白它似乎很好奇这个没长脚的兄弟如何移动。
▲为了观察它的工作原理，我家小白甚至连捕猎技能都点了，要知道布偶猫可是以懒出名的。
▲倒在地上再转动下360机器人，研究下它是如何运动的，同时小白对旋转的滚刷也很感兴趣。另外，360X100Max在工作期间还会发出“清扫使我快乐”等语音，同样能够激起我家小猫的兴趣，有的时候我和老婆会出门几天不在家，通过APP远程开启扫地机器人的清扫任务，既能够清理地上的猫毛与灰尘，给小白一个健康的生活环境，还能够代替我们陪它玩耍，让猫咪自己在家也不觉得孤单无聊。
360X100MAX在设计上大胆前卫，取消了扫地机器人顶部的雷达基站，使其高度进一步下降至8.5cm，从而解锁了家中更多的可清洁地点，这应该是这款扫地机器人最大的技术革新。另外，这款扫地机人避障方案很先进，路线规划也比较合理，配合着3300Pa的大吸力，可以对家中进行比较深度、彻底的清洁，无论是我这种宠物家庭，还是其它的家庭环境，360X100MAX应该都能满足其多数清洁需求。所以，我觉得360X100MAX是一款值得购买的扫地机器人。
当然，任何产品都不是完全完美的，比如360智慧生活旗下已经有了很多品类的智能家居，比如我一直在用的360小水滴安防摄像头和今天测试的360X100MAX扫地机器人。控制这两款360产品却需要用不同的APP，给用户带来了一定的麻烦，希望360能够在智慧家居控制软件方面再下一些功夫，把不同产品的控制功能都集合在一个软件中，为用户带来更大的便利。