云鲸J5、追觅S30PU，到底谁才是质价比神机？
云鲸出新品了，全新升级的J5，主打科学清洁旗舰。收到这台新机，将它摆放在家中时，我突然特别的感慨...
2019年我家的第一台扫拖机器人，是云鲸J1。5年过去了，家里同样的位置，升级成了云鲸J5。一切都没变，一切又好像都变了。
归根结底，是技术更新的太快，是懒人催动了科技。
以云鲸为例，当年云鲸J1因为首次实现了自动洗拖布，一炮惊艳了市场。后来有了首次实现自动上下水的J2，首次实现自动托管的J3、以及有0缠绕滚刷的J4。
大家都会很期待它出的每一次新品，会有哪些深度创新和惊喜，甚至不断引导友商的升级方向。
那最近新出的J5，经过层层升级迭代，更是有了带高旋外伸下压力的仿生人手拖地系统，能伸能扭，深度扫拖。
还升级了超省心的自动托管，机器可主动沿边清洁，主动颗粒脏污识别，甚至连集尘都加入了尘仓温湿度传感器技术，机器自己调节尘袋烘干档位，懒人分分钟当个“甩手掌柜”。
其它像防缠绕边刷/主刷、45-75℃动态热水洗拖布、超能基站等功能升级，也全都是从根源解决了我以往使用扫拖机器人的痛点，把科学清洁发挥到了极致。
云鲸这个品牌给我的整体感觉是稳扎稳打，出奇制胜。同样有好感的，还有追觅，一个“只要你要，只要我有”的品牌，堆料王者，追求质价比。
先来一张重要参数和功能对比图，方便大家一目了然。下面我分别快速点评下，再开始更详细的对比介绍。
1、支持拖布外扩+扭屁股两种拖地方式，且外扩时有加压设计，这样沿边清洁彻底一步到位了。
2、两块拖布间有10mm重合，擦地时无缝隙污渍残留，基本一遍过，不糟心。
3、两个V型边刷运行时会动态解缠绕，配合气旋导流式滚刷，实测基本能做到0缠绕毛发，对长发星人和养宠家庭特别友好。
4、吸力是目前的顶配15000Pa，一键开启“鲸灵托管2.0Pro”后，机器可自主实现沿边清洁、颗粒脏污感知、尘仓探温探湿、地毯识别等，懒人友好。
5、支持45-75℃动态热水洗拖布，且托盘支持正反转，清洗拖布更干净。
6、配备云鲸自研的轻集尘系统，垃圾吸入后不再需要从尘盒转运到集尘袋了，而是用1L尘袋取代常规尘盒，满了直接换，这样少了转运管道里残留壁挂垃圾，干净且省心。
7、集尘时尘袋支持毛发压缩，节省空间，可最长90天换一次尘袋。再加上尘仓内置了温湿度传感器，可智能匹配烘干档位，直到烘干为止，防止发臭。
8、超能基站，全链路七重抑菌，整机0感维护，用前用后都放心。
1、拖布是白色的不耐脏，长期使用更显旧
2、边刷不支持外扩
3、没有自己的语音助手，需要借助小爱/小度/Siri等外接设备实现语音控制
1、自带仿生扫拖双机械臂，支持拖布外扩和边刷外扩，沿边的扫和拖覆盖率都大幅提升了。
2、拥有边刷、滚刷和拖布的三重升降系统，比如拖布工作时，边刷和滚刷可自动上升，以便清洁过程不互相污染，地面更干净。
3、在智能托管模式下，支持复洗复拖，脏地面更干净彻底。
4、吸力11000Pa，送两种材质的滚刷，分别是割毛滚刷和长胶条滚刷。
5、避障配置很强，黑暗环境和地面的迷你小障碍物，全都难不倒它。
6、全能基站该有的功能全有，无论清洁前中后，都不用人管。
7、支持“你好，追觅”语音控制，只需张张嘴发出指令，它全都能听懂，解放双手。
2、拖布外扩后无下压力，遇到重污渍至少得拖两遍，多了二次清洁的程序。
3、尘盒中的污渍需要转运到集尘袋，转运管道里的污渍人眼看不到，无法清理。
OK，以上是对两款机器的快速点评，下面咱们接着详细对比，全都是非常直观的测试，保证一看就懂，建议收藏！
将拖布外扩来模仿人手擦地，是这两年各大主流品牌重点升级的方向，但功能有≠好用，还是得从源头解决痛点才行。
回顾我以往使用扫拖机器人的经验，在拖地时会有三个小痛点：
①不同的边缘同一种清洁方式，有些边缘清洁不到位。
②拖布外扩后，少了重力加压，面对重污渍一次擦不干净。
③两个拖布之间缝隙太大，机器走过后有污渍残留，需要多次覆盖。
云鲸J5解决办法：引入了鲸灵托管2.0Pro模式，拖布能伸能扭，动态贴边清洁，同时8N高旋外伸下压，再加上三角形拖布10mm重合，实现极致的主动贴边清洁效果。
追觅S30PU解决办法：可以同时拖布外扩和边刷外扩，边刷负责扫，拖布负责拖，提升扫拖覆盖率。
虽然这两款都能很好地实现贴边清扫，但具体技术和擦地效果有所不同，下面就来实际对比下。
边缘清洁覆盖技术对比：通过下图可以看到，两款机器人的右侧抹布，都支持先进的机械臂外扩擦地功能。
▼追觅S30PU：自带仿生扫拖双机械臂，遇到墙边、缝隙死角等地方时，会针对性触发拖布外扩和边刷外扩，像人手一样伸出去进行扫拖清洁。
当追觅S30PU遇到直角时，采用的是抹布先回收，再原地90°转向，然后伸出抹布的动作组合。
通过实际的表现来看，追觅的边刷可以做到完全贴合墙角，但抹布并不能做到完全贴合拐角，实际擦地的时候，距离角落还是会存在一些距离。
另外，追觅S30PU遇到柜子时，也会及时伸出边刷和抹布来贴合柜脚。提升对障碍物的贴合度，减少路径中，障碍物周围的清洁死角。
在遇到花盆等复杂形状障碍物时，追觅S30PU单次擦地并不能完美覆盖，会有一些位置在清洁规划之外擦不到，地图中障碍物较多的情况，需要调整为多次仔细清扫模式才能搞定。
▼云鲸J5：结合鲸灵托管2.0Pro，云鲸J5升级了抹布贴边拖地的技能包，同时拥有了两种贴边策略，在外扩贴边的基础上，还同时具备“扭屁股”贴边的方式，当然也可“扭屁股”+外扩贴边双技术同时进行扫拖。不同的边角采用不同的主动沿边方案，更好地提升了沿边覆盖效果。
比如在面对内直角时，云鲸J5能以抹布外扩+“倒车”的方式。同样是“倒车补拖”的形式，得益于三角拖布实现了对内直角角落的覆盖。
另外在经过低矮缝隙时，可以通过安全外扩+扭一扭双管齐下来清洁柜子下方缝隙。
通过下面动图可以看到，云鲸J5在经过柜子时，可以伸出抹布来更好地覆盖柜子边角和底部，污渍清理得彻底无残留。
在清洁过程中，遇到花盆等各种不规则形状障碍物周边时，也可以轻松识别出障碍物轮廓，表演“秦王绕柱”，一次搞定不残留。
经过桌子底部多重复杂障碍空间时，云鲸J5也可以通过外扩抹布+扭屁股的方式，对各种障碍物进行贴边扫拖，效果非常不错。
地面清洁力对比：云鲸J5的抹布采用了三层加厚的勒洛三角形抹布，层数和厚度都很给力，擦地效果和吸污性能都要好于传统机器人的单片轻薄式拖地抹布。当然，除了抹布材质之外，更影响擦地效果的是抹布的下压力。
做过家务的小伙伴都知道，平时使用抹布只有用力擦才能擦干净，所以在机器人拖布下压力的参数直接影响着擦地的效果。
▼通过下面的原理图也能看得出，使用同一块抹布在没有重物下压和有重物下压的时候擦地，有非常明显的区别。
追觅S30PU虽是独立电机控制拖布外扩，但没有额外的增压模组，外伸后下压力丢失，清洁力打折。其实扫拖日常轻度污渍，完全OK，就是面对重污渍可能需要多次擦洗才能搞定。
比如下面这张动图，我用酱油污渍沿墙边画了5条横线，每根线条贴边距离逐渐缩短，可以看到追觅S30PU和云鲸J5都逐关通过，最后一根紧贴墙边的线也全部扫拖干净了。
但区别在于动图中追觅S30PU扫拖的五条线又细又窄，却依然不能一次拖干净，有残留需要二次扫拖才OK。那云鲸J5扫拖的五条线又粗又大，直接稳稳的一遍过！
我想这一定就跟云鲸J5在外扩状态下，有恒定的8N下压力有关，面对厚重的污渍也能一遍就搞定。
如何避免拖布中间产生缝隙：经常使用扫拖机器人的小伙伴都知道，常见的圆形抹布，如果抹布安装的不标准，或者抹布有缩水情况，拖地时在拖布中间容易留有缝隙。
通过下图可以看到，追觅S30PU采用的是单层灰色拖布，两枚圆形抹布中间没有重合部分。
▼面对重污渍，追觅S30PU第一遍拖过之后，会留有一点抹布缝隙残留的印记。经过S型转弯之后覆盖了上次的抹布缝隙后才可以擦干净。
那云鲸J5的抹布尺寸要大一些，独特的勒洛三角形拖布设计，让两个抹布擦地时有10mm重叠，避免两条抹布中间留下缝隙，产生漏扫区域。
通过实际的拖地表现来看，云鲸J5的两个抹布中间不留缝隙，机器人一次走过后不残留污渍。即便不回头S弯转向复拖也能一次擦净不残留，提高了清洁效率。
另外云鲸J5支持三档湿度智能调节，搭配鲸灵托管，干燥天气+1档，潮湿天气-1档，重污房间+1档。追觅S30PU的水箱支持30档湿度调节，但需人手来调节，不如云鲸J5智能。
对比小结：
追觅S30PU和云鲸J5都可以实现主动沿边清洁，区别在于云鲸J5多了高旋外伸下压力，且两块拖布有10mm重合不留缝隙。
如果说沿边覆盖率大家旗鼓相当，云鲸J5则是继承了J系列拖地实力，边角清洁力更胜一筹；特别是一些人打扫都可能会遗漏的冰箱底下、沙发底、悬梁等低矮缝隙的陈年老渍，云鲸J5都游刃有余。
头发缠绕一直是困扰各类清洁电器的一大难题，在过去机器人没有办法自行解决头发缠绕的问题，会出现以下几个小痛点。
①机器人边刷没有防缠绕设计，经常会缠绕头发。
②机器人滚刷缺少处理头发能力，头发也经常缠绕在滚刷转轴上。
③机器人吸力不够，带不走头发，头发缠绕在滚刷上又影响吸力，互相影响。
追觅S30PU和云鲸J5对此痛点都进行了升级改造，下面就从吸力、边刷、主刷等多个角度来对比一下，以及实测下它们的头发处理能力和吸尘系统的综合清洁能力。
吸尘系统配置对比：首先两款在边刷设计、滚刷设计，以及吸力方面都有所区别。
云鲸J5：V型动态解缠绕双边刷+15000Pa吸力+气旋导流式滚刷
追觅S30PU：单边Y型刷+11000Pa吸力+割毛滚刷
下面从实际的使用角度，来看一下这二者的区别。
边刷防缠绕区别：追觅S30PU采用的是外扩机械臂边刷，并没有主动防缠绕设计。而云鲸J5则升级为动态结构自主解缠绕边刷，可以实现反转+折叠动作。
实测云鲸J5在清扫结束之后，边刷会反转、合并、折叠，将头发送往集尘口，然后利用集尘口的大吸力牵引，吸入尘袋中。
下面这张动图可以看出，云鲸J5不单单是边刷参与了头发解缠绕，滚刷也提供了动力和牵引配合。
目前别的扫拖机器人还没有这样的边刷主动解缠绕设计，当边刷缠绕了头发就只能用手取下，而云鲸J5则提供了此创新“解题方案”，让人更加省力。
滚刷防缠绕区别：追觅S30PU采用了割断式的滚刷，当头发缠绕到滚刷之后，内部的刀片会将头发切断，切成短条后吸入。
而云鲸J5采用的是气旋导流式主刷，刷毛倾斜50°，搭配4层螺旋胶条设计，整体呈微锥形，一头大一头小。清洁过程中头发直接随着吸力和滚刷转动聚拢，加速缠绕成圈，方便直接吸入尘袋内。
细节方面，云鲸转轴一侧具有防缠绕挡板结构，防止头发缠绕到转轴上，另一头则是没有转轴，从根源上规避了传统扫拖机器人，头发易缠绕转轴的情况。
▼看下追觅S30PU的头发清理效果。刀片式设计可以避免头发缠绕主刷，在头发缠绕在主刷上之后，进行切割。
如果头发缠绕得比较松散，就还会暂时缠绕在刷上，只有缠绕到比较紧的情况才会开始切割。另外短发也比较容易漏吸掉。
▼再看云鲸J5的头发清理效果，它在刚接触到头发时，就直接将整条头发送入尘袋中，全程不会对滚刷产生缠绕。这与主动解缠的边刷搭配，形成了一整套防缠绕系统，非常好用。
追觅的边刷没有防头发缠绕功能，不过配有主动切割式滚刷，当头发缠绕到滚刷后可以进行切断，防止头发缠死滚刷。
云鲸J5不仅有气旋导流式0缠绕滚刷，更全新升级了主动解缠的V型活动边刷，是一个完整的整机0缠系统。解决了困扰机器人的缠发问题，特别适合养宠家庭，大型犬或者家里女生多的尤为适合。
常规的粉尘、毛发垃圾，万Pa以上的吸力都不在话下了。而养宠家庭常见的猫粮、猫砂，厨房偶尔会掉在地上的绿豆、米粒，都是扫地机经常能遇到的大颗粒垃圾，但是往往会遇到以下问题：
①边刷飞速旋转，颗粒垃圾容易被打飞。
②颗粒类垃圾如豆子、花生等，被打飞到已扫拖的区域后容易被漏扫。
③吸力不够，颗粒垃圾吸不进去，卡在滚刷发出声响。
针对颗粒类垃圾，特别是大型颗粒垃圾和容易滚动的颗粒垃圾，这两款扫拖机器人都有一些针对性的设计。
大吸力吸得才更干净：无论是上文中说的防止头发缠绕，还是清洁各类地面垃圾，都要以吸力作为保障。追觅S30PU具有11000Pa吸力，可以轻松吸入螺丝钉等大颗粒垃圾。
云鲸J5则具有更强的15000Pa大吸力，如下图，同样轻松吸入大螺丝钉。有了大吸力作为保障，当颗粒类垃圾来到吸尘区域的时候，就可以被牢牢地捕捉入尘袋中，不至于漏扫！
提升垃圾吸入率，还要注意颗粒防打飞：相信大家在使用扫拖机器人的时候，经常会发现有边刷打飞垃圾的情况。特别是一些密集的颗粒或者圆形类垃圾，边刷走过时飞快地旋转，经常会把它们打散。如果打散到未清洁区域可以通过后续的扫拖来进行清洁，如果打飞到已经清洁过的区域，就经常会发生漏扫的情况。那么面对这种情况这两款机器人表现如何呢？
根据我以往使用扫拖机器人的经验，单边刷的优点是面对大颗粒垃圾时表现更稳，吸干净的同时不会打飞的满哪是。双边刷的优点是面对不易打飞的粉尘垃圾，它的聚拢效果更好。
追觅S30PU采用的是单边刷设计，边刷可以外扩。在面对大量垃圾的时候，边刷并未减速停转，所以偶尔会打飞一些颗粒垃圾，让情况变得复杂。
那云鲸J5针对此细节，在保留了双边刷的同时，还做到了可动态调速。
内置的颗粒物传感器，配合鲸灵托管2.0Pro可以做到主动感知颗粒脏污，做到轻污轻吸，主动复扫。靠墙清扫时，本身云鲸J5就是两侧边刷转速不同，靠墙一遍的边刷保持快速将垃圾收拢到吸风口，另一侧边刷则主动降速防止垃圾打飞；遇到大颗粒垃圾的时候会在不同速的基础上，再进一步降速，进一步保证防打飞效果。
在常规的弓形清扫流程中途遇到大量颗粒物垃圾时，云鲸J5的边刷会暂时停转，同时移动速度降低，并且把吸力提高至最大档位，并复扫，直到干净，避免了将成堆的垃圾打飞打散的现象。
这两款机器人的吸力都超过万Pa，连螺丝钉这样的大颗粒都能轻松吸入，大大提升了扫拖机器人对颗粒垃圾的捕捉能力。
在鲸灵托管托管2.0Pro的加持下，云鲸J5可以精准检测出颗粒垃圾，提前减速，提前停下边刷，并且提升到最大吸力，更好地防止颗粒垃圾被打飞。
吸力越大确实对于大颗粒垃圾效果吸入效果更好，但是无法忽略其带来的大噪声，而云鲸则是通过增加识别传感器进行体验优化，15000Pa大吸力、智能变速双边刷、吸力自动调节、自动复扫，一系列组合拳让扫地体验更“无感”。
建图避障以及环境感知功能，对于扫拖机器人来说是比较重要的功能。主要负责着扫拖机器人对外界环境的识别。识别精度越高，识别速度越快，就可以让机器人变得更加灵敏。
我在过去使用扫拖机器人的时候，遇到过这些小痛点：
①机器人行走时，与周边环境碰撞太多。
②遇到障碍物时，怕碰撞，所以离得远，不够贴边，产生清洁死角。
③路径规划不科学，一会儿扫东，一会儿扫西，产生漏扫区域。
这两款扫拖机器人，都配有目前很先进的建图避障，以及环境感知系统。追觅S30PU采用了AI双目识别3D立体避障，以及结构光立体测距配置。云鲸J5则采用了IPS4.0感知系统和双向3D结构光毫米级避障配置。
追觅S30PU的配置具有AI双目识别3D立体避障，结构光立体测距，通过摄像头能够识别障碍物类型。实测它的实际避障效果表现相当不错，能够躲开各种障碍物，不会把小车撞飞。
另外，追觅有了摄像头的加持，与其他机器人相比，还可以实现视频通话，远程语音通话等功能。相当于家里多了一枚安防摄像头，如果不在家，用它就可以实现对家里的巡逻监控。
针对地毯环境，追觅主要采取了抬升抹布，停止边刷，抬升主刷的策略，防止抹布打湿地毯。
云鲸J5的配置也非常给力，它采用了IPS4.0感知系统，可以更好地服务于鲸灵托管2.0Pro，通过主动感知，实现更智能的清扫！IPS4.0感知系统包括：精准沿边、科学路径规划、智能脱困、防止跌落、智能禁区、主动越障等…
另外，云鲸J5还搭载了双向3D结构光，毫米级结构光避障，不磕碰之余更贴边清洁，日常家庭常见的物体都能丝滑贴边清洁。整机无摄像头设计，守护用户隐私安全。通过下图可以看到，在实际清扫中可以顺利躲开各种障碍物，避障表现非常靠谱。
面对地毯，云鲸J5也有多种不同策略。可以实现短毛增压吸尘、抬升跨越、防水地垫扫拖兼顾、长毛地毯防打湿等效果，更贴合家庭中的实际清洁需要，避免一概而论。
对比小结：追觅S30PU的避障效果优秀，还可以实现语音通话，视频监控等功能。如果家里有宠物，可以用它来观察宠物，或者移动看家。
云鲸J5的避障效果表现同样优秀，结合鲸灵托管2.0Pro，能够更智能地理解环境，给出合理的路径规划、贴边清扫策略，做到贴合无漏扫的清洁效果。
自从扫拖机器人加入了自动集尘功能之后，大大减轻了倒垃圾的频率。近年来扫拖机器人主流的集尘方式是，机身先吸尘到机身的尘盒中，然后回到基站之后，再利用基站的风机将机身尘盒的垃圾，转运吸入基站中。在正常工作流程下，这套转运集尘系统还是比较好用的，但是在一些特殊的清洁情况下，还是有这样一些小痛点。
①吸入湿垃圾后，容易在机身尘盒内“和泥”，污染机身尘盒。即使没有吸入湿垃圾，尘盒也需要定期清洁。
②尘盒与基站之间的转运管道，容易遭到污染，且无法人工清理，用久了成为二次污染源。
追觅S30PU采用了机身尘盒+基站集尘转运到尘袋的传统设计。而云鲸J5采用了机身尘袋设计（随包装也另赠送有一个可重复使用的尘盒）。
通过对比可以看到，追觅S30的集尘舱具有吸尘入口+集尘出口，进出双风道。而云鲸的机身由于用1L的尘袋取代了尘盒，所以不需要在机身内设置出风风道，所以集尘舱的容量更大。
从基站结构来看，左侧的追觅S30PU基站下方有一个与机身对接的集尘口，通过基站风机的大吸力，将机身尘盒中的垃圾转运到机身尘袋中。而云鲸J5是机身大尘袋机身，不需要垃圾转运过程。
云鲸J5的尘袋设计除了卫生，方便，无二次污染的优点之外，还加入了特殊的功能设计。当单次清洁结束后，机器人会执行尘袋压缩程序。将尘袋中的垃圾压缩成更小的体积，以延长尘袋的使用寿命。
另外，云鲸J5还具备尘袋烘干功能，无惧湿垃圾挑战。通过主动探湿探温功能，智能检测尘袋内的湿度和温度，主动调节尘袋烘干档位，时刻保持尘袋干爽，不扩散污渍，不滋生细菌。这也是云鲸的机身尘袋集尘，相对于传统的尘盒+基站转运更有优势的一点。
两款尘袋均是一次性使用设计，尘满后一提一扔即可，不扬尘，不脏手。
从容量方面来看，追觅基站上的尘袋为3.2L，约100天免倒垃圾。尘袋和尘盒滤芯的官方建议更换频率均为2~3个月，单个尘袋和尘盒滤芯的官方售价在30~40元，使用成本较高。
云鲸机身上的尘袋为1L的抗菌尘袋，通过垃圾烘干和压缩技术，可以做到最长90天免倒垃圾的效果。云鲸的滤网尘袋的官方售价为39元3个，2-3个月更换一次，50元左右即可放心使用一整年，使用成本较低。
另外，云鲸的尘袋直接取下扔掉即可，而追觅除了扔尘袋动作之外，还多出了清洁机身尘盒，更换机身尘盒滤芯等工作，带来了不必要的家务。
对比小结：追觅S30PU传统的尘盒+集尘袋设计，优点是尘袋容量较大，缺点是多了一个转运管道，用久了容易藏污纳垢。另外多了垃圾转运的步骤，在转运过程中有噪音，长久使用后需要手动清洗机身尘盒。
云鲸J5的尘袋式设计，虽然比起传统的设计更加省心，少了垃圾转运步骤更加干净卫生。而且有了尘袋的压缩和自动探温探湿烘干功能加持之后，让尘袋时刻保持干爽，可以避免潮湿环境滋生细菌和发臭问题。对比下更推荐云鲸J5的集尘方式，结构更简单稳定性更强，尘满即扔也方便卫生。
基站是扫拖机器人的重要组成部分，目前各家新品机器人都配备了功能丰富的基站。在日常使用中，我也发现了基站使用中的几个小痛点。
①集尘噪音太大，影响家人休息。
②洗抹布效果不好，洗完了还有脏污。
③基站上没有快捷操作按钮，不能快速执行运行程序。
左侧的是追觅S30PU的基站，整体尺寸比较高，比较瘦。右侧的是云鲸J5的基站，比较矮，比较宽。追觅的机器人位置比较靠前突出，走路容易误撞到机器人，导致机器人离开基站。云鲸J5的机器人位置比较靠内，走路时不易和机器人发生磕碰。
追觅S30PU基站的主要功能是：70℃热水洗拖布、智能复洗、主动双刮洗臂、热风烘干、给机器人小水箱补水、自动集尘、基站自清洁、全链抗菌、自动加清洁液、自动上下水（选配）等功能。
云鲸J5的基站，主要有：一体化抗菌尘袋，银离子抗菌拖布，银离子抗菌模块，拖布热风烘干，尘袋干燥技术，自动添加清洁剂，45-75°C动态热水洗拖布；除此之外还支持木地板SPA养护液、厨房重污清洁液等附加功能。
底盘和抹布清洁方面：追觅S30PU的基站配有主动式双刮洗臂，可以主动刮洗抹布+底盘。底盘是单层可拆卸设计。可以通过70℃热水洗抹布和基站。洗净之后自动烘干拖布和基站。
云鲸J5基站是双层底盘可拆卸设计，支持45-75°C动态热水洗拖布+智能复洗，洗净之后40℃恒温烘干基站和抹布。全链路七重抑菌，适合有宝宝和宠物的家庭。
清洗拖布的区别：清洗抹布对于扫拖机器人来说非常重要，只有洗出来的抹布干净，地板才能擦干净。
追觅S30PU是70℃热水洗抹布，适合清洗油污，并对抹布进行高温杀菌消毒。清洗时刮洗清洁臂转动，配合抹布进行清洁，洗出来的效果还是不错的。支持智能复洗，洗好后会进行自动热风烘干。
云鲸J5则是更精细的45-75℃动态热水洗抹布，45℃清洁淀粉类污渍，防止淀粉类污渍高温糊化变粘稠，。60℃更好地溶解油污，最后。75℃巴氏抑菌洗。三段式精细控温洗对复杂的脏污清洁效果更佳。
另外它在清洗抹布时，会正反转双向旋转拖布清洁，可以将抹布毛团正反面都洗得更干净。
云鲸J5基站配备了双光谱脏污检测，搭配鲸灵托管2.0Pro实现全自动清洗：自动识污、调节温度、清洗次数，连清洁液都能自动添加。遇到顽固污渍时，能自动复洗复拖，直到清洗的水检测不到脏污、地面完全干净为止，最多6次。洗完之后也会对拖布进行40℃恒温烘干，保证拖布干爽、无异味。
其他区别：追觅S30PU基站可以给主机小水箱动态补水。清水箱容量为4.5L。尘袋容量为3.2L。基站上没有控制按钮。
云鲸J5的清水箱5L容量，容量比追觅略大一点。基站上有三个控制按钮，可以一键托管开启清洁，也可以将机器人召回基站和开启自清洁。还可以开启童锁设置，防止孩子误触。
追觅S30PU的基站还承担集尘功能。在集尘时有一定的噪音。云鲸J5机身内置尘袋，无需转运垃圾，使用安静。因为基站少了集尘袋的位置，特地做了一个小收纳空间，替换的尘袋、边刷等配件可以收纳放起来，不用担心不见。
云鲸J5可以自动加抑菌清洁液，插入在基站前端的凹槽里即可，每次清洗拖布时都会按精确配比自动添加，追觅S30PU则需要选配此功能。
甚至云鲸J5还支持云鲸逍遥001最受喜爱的木地板养护液和厨房重污清洁液，家中有木地板的话扫地机还能进行养护功能，常用常新。
两款机器的基站功能都很齐全，相对来说云鲸J5的基站细节功能更丰富，更多小巧思，比如小收纳空间、木地板养护液、重污清洁液等。
我测试的这两个机器人都是水箱版，它们均有自动上下水版本可选。
追觅S30PU是今年年初上市的，在清洁力、自动化、语音助手方面都进行了升级。云鲸J5作为刚推出的新品，一整个是站在“巨人”的肩膀上前行，拳拳到位的解决了更多使用痛点。
我的个人建议：同价位产品里，找功能最全的，同功能定位下，找价格最优的。