下面给出了这个基于物联网的宠物喂食器项目的电路图。在这个电路图中，一个伺服电机和LCD模块与NodeMCUESP8266连接。
伺服电机和LCDI2C模块的Vcc和GND引脚与NodeMCU的Vin和GND引脚相连。I2C模块的SCL和SDA引脚分别与NodeMCU的D1和D2引脚相连。
这里我们使用了一个塑料瓶作为宠物食品容器：
AdafruitIO设置物联网宠物喂食器
AdafruitIO是一个开放的数据平台，允许您在云中聚合、可视化和分析实时数据。使用AdafruitIO，您可以在互联网上上传，显示和监控数据，并使您的项目启用物联网。您可以使用AdafruitIO控制电机，读取传感器数据，并通过互联网制作酷的物联网应用程序。为了测试和尝试，有一些限制，AdafruitIO是免费使用的。我们以前也在树莓派上使用过AdafruitIO。
2.在此之后，将弹出一个窗口，您需要在其中填写详细信息
在注册窗口填写您的详细信息，如您的姓名，邮件id，用户名等。然后点击保存设置，你的账户就创建好了。要获得你的AIO密钥，点击“查看AIO密钥”。
3.一个窗口将弹出与您的AdafruitIOAIO密钥。复制此键，稍后在代码中需要它。
4.现在，在此之后，您需要创建一个提要。要创建提要，请单击“feed”。然后点击“Actions”，你会看到一些选项，点击“CreateaNewFeed”。
5.在此之后，将打开一个新窗口，您需要输入：
名称-在名称中，选择为提要写一个简短的描述性名称。你可以用
字母、数字和空格。
描述-对数据的长格式描述。这个字段不是必需的，但是你
可以写你的数据的描述。
6.点击“创建”，你将被重定向到你的新提要。
IFTTT设置物联网宠物喂食器
IFTTT又名“IfThisThenThat”，是一个免费的基于网络的服务，用于创建简单条件语句链，称为applet。IFTTT允许用户创建触发器并基于这些触发器执行操作。
在这个物联网猫喂食器项目中，当我们使用谷歌助手说出特定的线路时，我们使用IFTTT来创建触发器。为此，我们必须创建一个applet，我们将在其中集成谷歌助理与AdafruitIO。我们以前使用谷歌助手来构建物联网项目。
首先，在IFTTT上创建一个帐户。要做到这一点，请浏览IFTTT网站并点击注册。然后填写所需的详细信息并单击“创建帐户”。
现在用If'This'Than'That创建一个小程序。这里的“This”是服务名，我们将通过它提供输入，而“That”将根据输入生成触发器。所以在这个项目中，我们将使用GoogleAssistant作为“this”，而AdafruitIO作为“That”。
因此，要创建一个applet，请单击“This”图标。然后搜索b谷歌助手。在这里，IFTTT将请求允许使用您的谷歌帐户。
现在在谷歌助手中点击“说一个简单的短语”。
现在在下一个窗口中，它会询问你想对谷歌助手说的短语，以及你想听到什么作为对该短语的回应。你也可以添加一些可选的短语。现在单击CreateTrigger。
现在，这个applet的一部分已经完成。对于第二部分，点击“That”。
现在在搜索窗口中，搜索Adafruit
在下一个窗口中，选择要为其创建触发器的提要名称，然后输入在说出指定短语时要发送到提要的单词/数据。之后点击“CreateAction”。之后，它会让你点击finish按钮来完成设置。现在applet就可以使用了。
当我们对谷歌助手说一句话时，这个小程序就会给宠物喂食。
在下一个窗口中，单击“That”并选择Adafruit。在Adafruit中，选择与前一个applet相同的feed名称。然后点击“Createaction”和“Finish”来完成这个过程
代码的解释
这个宠物喂食器的完整代码以及演示视频在这个项目的最后给出，在这里我们解释它的几个部分。
通过包含此项目所需的所有库开始编写代码。ArduinoIDE预装了用于伺服电机和LCD模块的库。但是你必须从下面给出的链接下载并安装其余的库：
AdafruitMQTT
NTPClient
Wire.h
在这部分代码中，我们定义了Adafruit服务器地址、端口号、Adafruit帐户用户名和您从Adafruit帐户复制的唯一AIO密钥。这用于在ESP和AdafruitIO之间建立MQTT连接。
在这部分代码中，使用前面的信息设置MQTT和WiFi客户机，即adafruit用户名、AIO密钥、服务器地址和端口号。
现在我们用名称“onoff”设置提要并订阅它。
timeClient.begin();函数用于启动NTP客户端，以便它可以向ESP8266发送数据。
这里我们直接检查订阅提要中的特定单词，如果该单词与我们指定的单词匹配，即‘ON’，它将调用open_door()和close_door()函数。
Voidopen_door()和Voidclose_door()函数用于向伺服电机发送打开活板门的命令。开角定义为60°，闭角定义为0°。
本文编译自iotdesignpro
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