刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，提交公安机关、检察院、法院，是被害人谅解犯罪嫌疑人（被告人）的犯罪行为而出具的文书，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
刑事谅解书的作用
1、在侦查阶段的作用
对于案件相对较轻的，性质不是特别严重，如故意伤害致人轻伤、交通肇事、盗窃等，并且有法定从轻减轻处罚的，通过嫌疑人家属的和解赔偿，并且向侦查机关递交撤诉申请，一般侦查机关会撤销案件。
这些轻罪包括故意伤害案(致人轻伤)、非法侵入住宅案、侵犯通信自由案、重婚案、遗弃案等属于刑法分则第四章、第五章规定的，对被告人可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件。
对于案件相对较重的，虽然嫌疑人家属和解并赔偿，会起到减轻处罚的结果，而不会撤销案件，案件还要移送到检察院审查起诉。
2、在审查起诉阶段
根据《刑事诉讼法》第二百七十九条规定：“对符合情形的案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，积极赔偿被害人取得谅解，被害人自愿和解的，可以从宽处理。犯罪情节轻微的，可以作出不起诉决定。”
犯罪嫌疑人积极赔偿并取得被害人谅解的，情节轻微的可以作出不起诉决定。
检察机关经审查后认为社会危险性已消除的，可不予逮捕，这对于能否获得取保候审非常重要。情节轻微的可以作出不起诉决定。
3、在一审审判阶段
根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》【法发[2017]7号】规定：“对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下；
积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30%以下；尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下。其中抢劫、强奸等严重危害社会治安犯罪的应从严掌握。
对于当事人根据刑事诉讼法第二百七十七条达成刑事和解协议的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔礼道歉以及真诚悔罪等情况，可以减少基准刑的50%以下；犯罪较轻的，可以减少基准刑的50%以上或者依法免除处罚。
4、在二审中的作用
如果由于各种原因在一审审判结束前都未能取得被害人的谅解书，那么在二审中获得谅解书是否有用呢？答案是肯定的，谅解书在二审期间依然会成为法官考量的一个重要因素，有可能获得改判的机会，具体可以参见孙伟铭醉驾案（一审判决死刑，二审期间获得谅解书后改判无期徒刑）。
如何获得谅解书？
在司法实务中，被害人谅解通常与加害方赔偿联系在一起，而关于赔偿金额，有的被害人通情达理，也有的狮子大开口的，还更有不达目的誓不罢休的。依据《刑事诉讼法》的规定，争取被害人的谅解需要赔偿多少钱，一般是由双方协商或者司法机关调解确定的。
一般来说，如果是人身受到伤害的，以受到的实际财产损失和精神损失为基准进行协商确定赔偿金额；如果是财产受到损害，则以财产损失为基准进行协商。
从实体的角度来看，若在案证据确能定罪，取得刑事谅解书，犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚的，取得被害人谅解能够作为检察机关提出宽缓量刑建议的重要考量因素，能够令法院对被告人从轻处罚。
另外，取得被害人的谅解，有时甚至会影响刑罚的具体运用，增加判缓、保命的可能性。
当事人、律师参与谈判、签署谅解协议需要注意的风险事项
1.当事人应言简意赅，不说多余的话，避免对方偷偷录音使己方陷入被动，避免传达错误的意思令犯罪嫌疑人、被告人陷入对犯罪事实“自认”的困境；
2.当事人语言及行为不得过激，避免激化矛盾；
3.态度应诚恳真挚，不使用欺诈、胁迫的手段达成谅解，避免向被害方实际履行后谅解被撤销；
4.在力所能及的范围内就谅解方案达成一致，不做虚假承诺；
5.反复斟酌谅解书的遣词造句，避免被害方挖坑；
6.谅解协议中应明确约定被害人反悔的后果；
7.律师未经司法机关同意，不得直接接触被害人；
8.律师不得向他人透露会见情况及案卷情况；
9.当事人、律师不得要求被害人做虚假陈述；
10.确保谅解书是被害人或其近亲属签名摁印，谨防他人冒签（实践中确有伪造刑事谅解书的案例）；
11.一般不建议律师全权代理谅解事宜，避免出现律师承诺的赔偿数额，被告人无法兑现的局面。
出具谅解书后能否反悔？被告人无罪后能否要求返还赔偿款？
刑事谅解，并非在公检法机关的主持下达成的，是由犯罪嫌疑人、被告人方与被害方私下促成的。从谅解书的性质来看，其属于民事赔偿协议，若无证据证明达成谅解违反自愿、合法的原则，则被害人在犯罪嫌疑人、被告人方已实际履行的情况下，不得反悔。
达成谅解，是犯罪嫌疑人、被告人基于真实的意思表示，自愿向被害人赔礼道歉，赔偿损失的。若达成谅解协议不存在欺诈、胁迫等违反自愿、合法原则的事由，即便犯罪嫌疑人、被告人最后被宣告无罪，也不能撤销，不能要求被害人返还赔偿款。
谅解书的格式及赔偿款支付需要注意的事项
谅解书的格式通常分为三个部分。第一部分，简要表述案件经过（何时何地发生何事）；第二部分，阐明与犯罪嫌疑人、被告人已赔礼道歉，双方协商一致认可谅解方案，犯罪嫌疑人、被害人积极赔偿损失；第三部分，对犯罪嫌疑人、被告人表示谅解，请求办案单位对其从轻、减轻或者免除处罚。
向被害方支付赔偿款后，应当保留支付赔偿款的一切凭证。若是以现金支付赔偿款，则需让被害方出具收条，签名摁印；若是以银行转账的方式支付赔偿款，则需保留汇款转账回单。此外，向被害方支付赔偿款后，应尽快让被害方出具刑事谅解书。
谅解书递交的时机选择
被害人出具谅解书后，被告人一方是否应该尽早将谅解书递交给司法机关？我们认为，若选择时机不当，反倒可能会对被告人产生不利的影响。
比如，在侦查阶段会见嫌疑人，辩护人了解案件情况可能不一定全面，为图一时之快仓促递交谅解书。若谅解书的内容与侦查机关固定的证据存在矛盾，有可能导致认定犯罪嫌疑人自首、坦白出现障碍。
因此，关于谅解书递交的时机选择问题，需要具体问题具体分析：
1.行为人取得被害人谅解，属于可以排除特定个罪的定罪情节，则应尽早递交谅解书；
2.行为人取得被害人谅解，不属于排除特定个罪的定罪情节，但能影响检察机关判断其“是否具有逮捕的必要性”，能够推动有关部门变更强制措施为取保候审，则需要在变更强制措施的程序关键节点，向有权变更强制措施的部门递交谅解书；
3.行为人取得被害人谅解，应考虑递交谅解书在哪个环节的作用更大。若在会见后对案件事实有准确地把握，或在阅卷后对案件情况有全面了解，递交谅解书能令公安机关撤销案件、检察机关作出不起诉决定的或行为人认罪认罚的，取得被害人谅解会成为检察机关提出量刑建议的重大考虑，则应在程序进入下一个阶段前及时提交。
拿到谅解书，是否一定会获得从轻处罚？
前面已经说过，谅解书只是酌定从轻情节，有些罪大恶极、社会危险性极其严重、民愤极大的案件，即使被告人花巨资获得谅解书，法院也可能不会从轻处罚。被告人是否要争取刑事谅解，需要综合考虑，尤其应当重视刑事律师的建议。
从程序的角度来看，取得被害人的谅解后，有不予批准逮捕，变更强制措施为取保候审可能性。还有可能会令公安机关撤销案件、检察机关作出不起诉决定，影响诉讼程序的走向。
刑事谅解书模板
因此，我对XX致我受伤的行为表示谅解，自愿不再追究XX的刑事责任，请求检察机关和人民法院给予XX改过自新的机会，对XX从轻、减轻、免除刑事处罚。
当事人：
年月日
协议书模板
甲方：XX身份证号:
乙方：XX身份证号：
XX年XX月XX日XX时XX分左右，XX与XX发生口角，进而导致XX受伤一事，达成如下协议：
一、甲方XX一次性支付乙方XX医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、交通费、残疾赔偿金、精神损害抚慰金等共计：XX元。
二、乙方在接受甲方赔礼道歉并对甲方的行为表示谅解，并自愿出具刑事谅解书。
以上协议系双方当事人的真实意思表示，不存在欺诈、胁迫等情形，系双方自愿订立。
甲方：乙方：
见证人：
收据
今收到XX通过银行卡号为：以转账方式交来的协议书赔偿款元。