自驾开车从尚志到延边的距离大约491.69公里，总耗时约5.8小时，路桥费大约需要240元，如果您开的是汽油车，油费大概295元，如果您开的是新能源车，电费大概在48元~97元之间，电费高低取决于您充电时是用家用充电桩还是公共充电桩。具体明细如下表：
1从起点向正南方向出发,行驶10米,右转
2行驶130米,左转
3行驶180米,右转进入尚志大街
4沿尚志大街行驶390米,靠左
5继续沿尚志大街行驶10米,直行
6行驶350米,靠左进入尚志大街
7沿尚志大街行驶750米,由环岛走第5出口
8行驶2.6公里,朝牡丹江,哈尔滨,G10方向,靠左(部分路段收费)
9行驶840米,直行进入绥满高速(全路段收费)
10沿绥满高速行驶4.7公里,靠左(全路段收费)
11继续沿绥满高速行驶10.6公里,靠左(全路段收费)
12继续沿绥满高速行驶31.9公里,靠左(全路段收费)
13继续沿绥满高速行驶19.6公里,靠左(全路段收费)
14继续沿绥满高速行驶730米,靠左(全路段收费)
15继续沿绥满高速行驶10.1公里,靠左(全路段收费)
16继续沿绥满高速行驶32.8公里,靠左(全路段收费)
17继续沿绥满高速行驶12.9公里,靠左(全路段收费)
18继续沿绥满高速行驶3.0公里,靠左(全路段收费)
19继续沿绥满高速行驶31.4公里,靠左(全路段收费)
20继续沿绥满高速行驶9.0公里,朝牡丹江(南),机场,G11,绥芬河方向,靠右(全路段收费)
21继续沿绥满高速行驶9.2公里,朝宁安,镜泊湖景区方向,靠右进入三道互通(全路段收费)
22沿三道互通行驶1.1公里,直行进入鹤大高速(全路段收费)
23沿鹤大高速行驶9.4公里,靠左(全路段收费)
24继续沿鹤大高速行驶10.3公里,靠左(全路段收费)
25继续沿鹤大高速行驶640米,靠左(全路段收费)
26继续沿鹤大高速行驶35.4公里,靠左(全路段收费)
27继续沿鹤大高速行驶4.9公里,靠左(全路段收费)
28继续沿鹤大高速行驶3.4公里,靠左(全路段收费)
29继续沿鹤大高速行驶33.3公里,靠左(全路段收费)
30继续沿鹤大高速行驶4.4公里,靠左(全路段收费)
31继续沿鹤大高速行驶24.1公里,靠左(全路段收费)
32继续沿鹤大高速行驶3.2公里,靠左(全路段收费)
33继续沿鹤大高速行驶20.4公里,靠左(全路段收费)
34继续沿鹤大高速行驶13.4公里,靠左(全路段收费)
35继续沿鹤大高速行驶6.1公里,朝吉林,长春,敦化东,延吉方向,靠右进入唐家店互通(全路段收费)
36沿唐家店互通行驶380米,朝敦化东,延吉方向,靠左(全路段收费)
37继续沿唐家店互通行驶1.1公里,直行进入珲乌高速(全路段收费)
38沿珲乌高速行驶4.6公里,靠左(全路段收费)
39继续沿珲乌高速行驶9.2公里,靠左(全路段收费)
40继续沿珲乌高速行驶19.0公里,靠左(全路段收费)
41继续沿珲乌高速行驶17.7公里,靠左(全路段收费)
42继续沿珲乌高速行驶29.3公里,靠左(全路段收费)
43继续沿珲乌高速行驶33.0公里,朝八道,延吉北方向,靠左(全路段收费)
44继续沿珲乌高速行驶1.9公里,朝延吉西,龙井,和龙,二道白河方向,靠右进入延龙高速(全路段收费)
45沿延龙高速行驶13.4公里,从延吉西,公园路出口离开靠右(全路段收费)