超声波传感器测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果。建议测量周期为60ms以上，以防发射信号对回响信号的影响。超声波时序图如下图所示。
HC-SR04模块有四个引线接口，VCC、GND、Trig、Echo。VCC供5V电源，GND接地，Trig触发控制信号输入，Echo回响信号输出。HC-SR04原理图如下图所示。
注：此图与HC-SR04模块图接收电路不同。
该系统采用51系列单片机为控制核心，LCD1602为显示电路，HC-SR04为超声波传感器。实物图如下图所示。
LCD显示驱动代码
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