本实用新型涉及玩具加工设备领域，具体为一种动物玩具的超声波焊接单元和焊接装置。
背景技术：
申请人冯志超于2018年申请了一项发明专利申请cn201810479979.3，其公开了一种用于焊接玩具眼鼻的超声波点焊装置，其结构包括操作面板、焊接主机、底座，操作面板嵌在焊接主机外表面上并且通导线电连接，焊接主机下端通过嵌入方式安装在底座内部并且间隙配合，活塞杆推动气压室使得升降板往下降，第一移动轴顺着第一轴轨运动，第一轴轨通过固定块与外壳固定，防止第一轴轨运行，升降板下降时下端的第二移动轴运行带动了第二轴轨下降，第二轴轨下降带动了主杆下降，进行高度调节；通过操作人员手动旋转手动调节盘使得轮杆旋转，带动了驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转使得链条运行，链条上的移动块跟着移动，通过环形架固定这移动块，移动杆跟着移动，固定连接块带动变幅杆移动，进行更加精确的调节。
该设备不能实现一步操作加工多个玩具的要求。
在生产过程中，动物玩具的生产过程为：首先将动物玩具的一半的躯壳通过注塑机注塑出来，比如一个注塑机一次注塑，生产并排交替布置的2*2个左侧的躯壳和2*2个右侧躯壳；通过机械手同时取出，并把一排左侧的躯壳和一排右侧的躯壳放置到一个基座上，把一排左侧的躯壳和一排右侧的躯壳放置到另外一个基座上；然后这两个基座会把躯壳运送到焊接装置下方，通过焊接装置将左侧的躯壳和右侧的躯壳焊接在一起。
本方案所要提出的技术方案为：开发出一种适用于上述的系统的焊接装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种动物玩具的超声波焊接单元和焊接装置，该单元能够有效的固定躯壳并将超声波震动传导到躯壳上。本焊接装置能够一次性焊接多个动物玩具。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动物玩具的超声波焊接单元，包括支撑板、设置在支撑板上的第一驱动机构、用于驱动支撑板在水平状态和竖直状态变化的第二驱动机构，依次设置在支撑板下方的浮动板、连接板和焊接模固定板；所述的浮动板与第一驱动机构连接并通过第一驱动机构驱动靠近或远离支撑板；所述的浮动板和连接板、连接板和焊接模固定板之间固定连接，所述的连接板、焊接模固定板上均连接有超声波发生器；所述的焊接模固定板的底部设有多个与动物玩具的左侧和/或右侧形状匹配的固定模；所述的固定模上连接有延伸并固定到连接板上的真空管。
在上述的动物玩具的超声波焊接单元中，所述的真空管的顶端通过上下两个螺母固定在连接板上。
在上述的动物玩具的超声波焊接单元中，所述的连接板的中央连接有多个超声波发生器，所述的焊接模固定板的四个角上分别连接有超声波发生器。
在上述的动物玩具的超声波焊接单元中，所述的焊接模固定板的四个角通过变幅杆连接至对应的超声波发生器。
在上述的动物玩具的超声波焊接单元中，所述的焊接模固定板所对应的超声波发生器固定在连接板上；所述的变幅杆外套设弹簧。
在上述的动物玩具的超声波焊接单元中，所述的真空管的外侧套设有弹簧。
同时，本发明还公开了一种动物玩具的超声波焊接装置，由两个相对布置的如上所述的动物玩具的超声波焊接单元组成；当两个超声波焊接单元的焊接模固定板在第一驱动机构和第二驱动机构作用下合模时；两个焊接模固定板上的对应的任一对固定模合围形成一个动物形状所述的第二驱动机构为用于使一个超声波焊接单元向另外一个超声波焊接单元方向翻转的第二驱动机构。
在上述的动物玩具的超声波焊接装置中，还包括支架，所述的支撑板的一端与支架铰接且另外一端通过第二驱动机构与支架连接；所述的第二驱动机构的动力输出端与支撑板铰接，所述的第二驱动机构与支架铰接。
在上述的动物玩具的超声波焊接装置中，所述的第二驱动机构和第一驱动机构均为气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的超声波焊接单元通过固定模吸附躯壳，通过布置在连接板和焊接模固定板上的超声波发生器产生超声波震动，使躯壳能够有效固定并接收超声波震动。
本实用新型的超声波焊接装置能够有效的、一次焊接多个玩具。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型的实施例2的工作状态1的结构示意图；
图3为本实用新型的实施例2的工作状态2的结构示意图；
图4为本实用新型的实施例2的工作状态3的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1，一种动物玩具的超声波焊接单元，包括支撑板1、设置在支撑板1上的第一驱动机构2、用于驱动支撑板1在水平状态和竖直状态变化的第二驱动机构3，依次设置在支撑板1下方的浮动板4、连接板5和焊接模固定板6；所述的浮动板4与第一驱动机构2连接并通过第一驱动机构2驱动靠近或远离支撑板1；所述的浮动板4和连接板5、连接板5和焊接模固定板6之间固定连接，所述的连接板5、焊接模固定板6上均连接有超声波发生器7；所述的焊接模固定板6的底部设有多个与动物玩具的左侧和/或右侧形状匹配的固定模8；所述的固定模8上连接有延伸并固定到连接板5上的真空管9。
实际应用中，固定模8可以只含与动物玩具的左侧形状匹配的固定模8，也可以只含与动物玩具的右侧形状匹配的固定模8，优选地，与动物玩具的左侧和右侧形状匹配的固定模8；具体到本实施例中，一个焊接模固定板6上有2*2个固定模8，其中一排为与动物玩具的左侧形状匹配的固定模8，另外一排为动物玩具的右侧形状匹配的固定模8；
通过第一驱动机构2驱动支撑板1、连接板5、焊接模固定板6同步下降，固定模8在真空管9的作用下将注塑得到的躯壳吸附，然后第一驱动机构2驱动支撑板1、连接板5、焊接模固定板6同步上升，第二驱动机构3驱动支撑板1、连接板5、焊接模固定板6同步翻转；然后第一驱动机构2驱动支撑板1、连接板5、焊接模固定板6同步横向移动，多个超声波发生器7同步启动。
在本实施例中，所述的真空管9的顶端通过上下两个螺母10固定在连接板5上以利于连接板5上的超声波传递到对应的固定模8上。支撑板1和浮动板4之间设置导柱11。
在本实施例中，所述的连接板5的中央连接有多个超声波发生器7，所述的焊接模固定板6的四个角上分别连接有超声波发生器7，所述的焊接模固定板6的四个角通过变幅杆12连接至对应的超声波发生器7，所述的焊接模固定板6所对应的超声波发生器7固定在连接板5上；所述的变幅杆12外套设弹簧13。
通过多个超声波发生器7的匹配实现了超声波的全面的传递到各个固定模8上。
优选地，所述的真空管9的外侧套设有弹簧13。
实施例2
参考图2-4，一种动物玩具的超声波焊接装置，由两个相对布置的如实施例1所述的动物玩具的超声波焊接单元组成；当两个超声波焊接单元的焊接模固定板6在第一驱动机构2和第二驱动机构3作用下合模时；两个焊接模固定板6上的对应的任一对固定模8合围形成一个动物形状；所述的第二驱动机构3为用于使一个超声波焊接单元向另外一个超声波焊接单元方向翻转的第二驱动机构3。
换句话说，两个焊接模固定板6上对应的固定模8一个应当与左侧的躯壳匹配，另外一个应当与右侧的躯壳匹配。
合模前的状态如图2，合模过程为，第二驱动机构3将两个焊接模固定板6调整为相对状态如图3，然后第一驱动机构2驱动焊接模固定板6相对运动，一旦合模，所有的超声波发生器7均启动实现焊接1-2s，如图4，完成后，第一驱动机构2驱动焊接模固定板6开模，在此过程中，一个焊接模固定板6上的真空管9放空，另外一个焊接模固定板6上的真空管9保持真空状态。开模后，第二驱动机构3将焊接模固定板6调整为水平状态，所有真空管9全部放空，焊接好的玩具自由落下，如图2。
在本实施例中，还包括支架14，所述的支撑板1的一端与支架铰接且另外一端通过第二驱动机构3与支架14连接；所述的第二驱动机构3的动力输出端与支撑板1铰接，所述的第二驱动机构3与支架铰接。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。