尿失禁(urinaryincontinence)的定义，是没法随便志控制排尿，以致于会有尿液漏出。这是尿液储存期方面的障碍。这类问题最多见于中年至老年的狗，此外中大型、雌性、已绝育、肥胖也都是危险因子。不过未具危险因子的猫狗，一样有可能会发生尿失禁的情形。
尿失禁的原因，一般可分为五类：
正常的膀胱可容纳一定量的尿液，超过这个定量，就会引发「尿意」，这个时候会有两组神经控制的机制同时作用：一个部分是荐椎的反射，引发逼尿肌的连续性收缩，开始排尿;另外一个部分是脑皮质抑制荐椎反射，并使外括约肌和会阴肌收缩。假定你有轻微尿意，可是忍住没有排尿，就是大脑皮质的作用强过荐椎的反射。在排尿时，大脑皮质可随便志取消对荐椎反射的抑制，并使外括约肌和会阴肌放松尿液即可排出。
无论是原发性（如精神病）还是继发性（如外伤、感染或癌症），控制排尿的神经通路都会导致尿失禁。受累的神经部位主要是神经受体、周围神经、脊髓，甚至大脑。很难诊断出问题的位置，通常需要具备良好的神经解剖学知识。继发性神经问题必须先处理。一些改善神经传导通路的药物对神经尿失禁是相当有效的。神经原因是大多数老年猫狗尿失禁的主要原因。
膀胱失去正常储存尿液的功能，或膀胱过度收缩时，少量尿液就会不断频繁的渗出。引起的原因有泌尿道感染、骨盆腔感染、慢性发炎、肿瘤、粪便阻塞、外部压力、膀胱发育不良等。要诊断出膀胱储存功能的问题，其实不困难，因为常常会有许多别的症状可供判别。治疗方式以除去引发膀胱功能异常的原因，恢复膀胱的正常功能。
尿道的闭合，由尿道周围的平滑肌、随便肌、与结缔组织构成，以防止尿液渗漏出来。若是尿道的闭合不正常，就会引发渗尿。引起的原因有尿道发育不良、或后天性尿道功能不全(如雌激素减少引起的尿道黏膜萎缩，这类情形较常见于绝育后的母狗)、尿道感染或发炎、摄护腺疾病或摄护腺手术。尿道障碍与膀胱储存功能异常引发的尿失禁，会间歇性的发生，尿量较少与神经性原因所引发的尿失禁不同!神经性的尿失禁，因为要引发荐椎反射，所以一次会有较多的尿量。治疗方式包括了手术矫正尿道的构造，或者药物治疗。若是雌激素减少的问题，能够藉由雌激素的补充，来改善尿道的功能。
某些先天性结构畸形，如膀胱外翻、尿管开放、输尿管对膀胱颈异位开放或后天性损伤（如泌尿生殖手术时膀胱和尿道结构损伤）可导致结构性尿失禁。这些问题通常可以从结构观察或病史中看到，大多数治疗只能通过手术来解决。
这类的问题源于大量尿液滞留在膀胱当中，多是次发于膀胱颈阻塞、尿道某处的狭窄、或神经性的损害。这类的尿失禁，排尿会十分费力，尿流变细乏力，排尿中末时，常常会滴沥不尽。尿液滞留通常能够在触诊时，察看到十分膨胀的膀胱，例如公猫常见的尿结石疾病，也都能够见到这类的尿失禁。尿液滞留较为容易再引发别的的问题，如肾脏发炎，甚至肾功能受损。所以必须要马上处置。
以上五种尿失禁的原因，常常有合并发生的状况，而非单独发生。如摄护腺的问题，可能会同时有尿道障碍、结构异常、与尿液滞留三者同时发生。