驴很可能最早是在公元前3000年左右被驯化的，在埃及或美索不达米亚，之后在世界各地传播，大约到唐朝时期，驴子传进了中国。作为驮畜和伙伴，驴与人类一起工作了5000年了。
古埃及出土文物上的小毛驴
驴因脾气固执而“倔”名远播，这很可能是由于它们比马具有更强烈的自我保护意识，强迫或恐吓驴子去做它认为危险的事情要困难得多（马跃障碍有戏，驴可不干）。驴子急了可以通过咬人、用前蹄敲击或用后腿飞踢来保护自己。
驴子飞踢
但4、5千年的驯化也不是白费的，在对驴的行为有限的正式研究中发现，驴相当聪明、谨慎、友好、好玩，并且渴望学习。驴子可以成为乐于助人的伙伴，并且在工作中非常可靠。
如果吃得好，干活不辛苦，驴子的寿命可能高达30至50年。这寿命，非常适合做宠物（还能骑出门！）。
这不，英国一个农场里，一头被母亲遗弃的小毛驴，凯尔，在被人类喂养，和三只狗子一起长大后，对人类主人产生了相当大的依恋。它会整天跟狗玩，或者跟着主人转。它认为自己是条狗。
凯尔在家里穿着尿布
喝奶奶
凯尔在家里穿着尿布，每两个小时用奶瓶吃一次奶，日夜不停。断奶后，凯尔也非常喜欢和人在一起。
心动了么？还有一点，根据品种和环境条件，驴子的大小差别很大。肩高不到一米的“迷你驴”，很是可爱。
如果你乡下有个院子，想养一个宠物，忠诚的，又聪明，一头迷你驴很不错。它们毛发蓬松，有一双温柔的眼睛，性格也比普通驴子要友好，国外，一些迷你驴甚至被用于宠物动物园和心理治疗项目。迷你驴很小，价格相对便宜（几百块），如果饲养得当，它的寿命可以超过25年。一旦它们完全成熟，它们的体重90公斤左右，肩高一米左右。
别看它们小，迷你驴是强壮健康的动物，身体平衡，成比例。喂一头小驴并不难，你所需要做的就是确保它们有优质的干草、谷物、盐块和新鲜干净的水。
当然，迷你驴和其他动物一样需要锻炼。重要的是你要有让它锻炼的土地。迷你驴不太适合养在城市、公寓或高层建筑（当然，你如果是土豪，在城里有片大院子算我没说）。
当你想找一头小毛驴的时候，要找一头友好的、会好奇地向你走来的。如果驴子想被抚摸，它已经被社会化了，而且性情很好。很多驴子都不喜欢狗，所以如果你养了一只狗，你最好让驴子从小就跟狗子混熟。
迷你驴子相当安静（和其他驴比），它们喜欢和人在一起，会轻推你，引起你的注意，还会咬你的衣服。如果驴子看到你时，发出吼叫、哼鼻子的声音，这是在问候你和表达情感的方式。
你可以让小驴子帮忙拉车，携带背包去感激，当作远足和背包旅行的绝佳伴侣！不过，小心，别带去驴火盛行的地方（全国？[泪奔]）......